美团、雷军成为宇树科技上市大赢家，人形机器人市场从蓝海走向红海 | 全球深一度

当宇树科技以每股1100元的价格开盘时，一位市场人士的反应是，疯了吗？1100元的股价，较发行价150.80元暴涨629%，宇树科技的市值在开盘那一刻也突破了人民币4400亿元。

不过，媒体的关注点是不一样的，很多的标题聚焦“宇树科技中一签赚超47万元”，“王兴兴身家超千亿元拿下90后新首富”等，重心就是一个字——“钱”！

春晚的高光时刻

2021年牛年春晚，24台四足机器人披上小牛外壳，化身"犇犇"，与刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》。这是全球首次四足机器人动态走位集群演——24台机器牛在舞台上精准编队、同步舞蹈，展示了当时行业领先的集群控制能力。这次精彩亮相，也让"宇树"这个名字首次进入大众视野。

真正让宇树"出圈"的是2025年蛇年春晚。在张艺谋执导的创意节目《秧BOT》中，16台Unitree H1人形机器人化身"福兮"，身穿大花袄、手持红手绢，与舞者同台扭秧歌、转手绢。"人形机器人"由此成为当年春晚的现象级关键词，直接带动了宇树2025年人形机器人出货量爆发，全年人形机器人出货超5500台，位居全球前列。

2026年，脱胎换骨的宇树机器人又来到了马年春晚。25台G1/H2人形机器人与演员共同献上武术节目《武BOT》，完成了一系列令人瞠目的极限动作。全程无需外部遥控，完全依靠机载传感器自主完成感知、定位、走位与动作执行，力道控制与平衡性让观众大为惊叹。本次春晚的表演，也代表整个人形机器人行业从"概念验证"迈入"量产元年"。

宇树上市，谁是大赢家？

8月19日，宇树科技公司发行的人民币普通股股票在上海证券交易所科创板上市。本次发行价格150.80元/股，对应2025年摊薄后静态市销率35.89倍，高于同行业可比公司平均水平。上市初期无限售流通股数量为3008.77万股，占发行后总股本比例为7.44%。

1100元的开盘价，也成为宇树科技上市首日的最高价，走势上是典型的“高开低走”。尽管市值一度超过4400亿元，但此后一直在900元以下震荡，市值超过3400亿元。当天流通股换手率超过85%，这也意味着绝大多数申购中签的投资者选择了落袋为安。

宇树科技创始人兼CEO王兴兴目前持有23.82%的公司股份，加上通过员工持股平台的间接持股，合计股份30.05%。按收盘价845元估算，市值超过1000亿元。

招股书显示，美团通过三家附属企业合计持有宇树科技发行前总股本的9.65%。本次发行后，美团系持股比例将摊薄至约8.68%，但仍将是宇树科技的最大单一外部股东。如果按845元的股价计算，美团持股市值约297亿元，浮盈超293亿元，回报约70倍。不过，美团的持股需要锁定12个月后才能减持。

2019年，红杉中国种子基金完成了对宇树的Pre-A轮投资，此后Pre-A+、B、C三轮持续加注，全程陪伴公司走到上市。这也让宇树成为红杉中国又一个从种子到后期全周期覆盖的典型样本。发行前，红杉中国以7.11%的持股比例，成为宇树持股最高的独立私募股权投资基金。按845元股价计算，红杉中国对宇树的投资价值近220亿，回报率超过200倍。

雷军旗下的顺为资本关联公司Astrend IV发行前持股4.42%，发行摊薄后约3.98%。2017年7月，宇树成立才一年，王兴兴带着四足机器人样机四处找钱，投资人给的理由几乎一致——"这玩意儿没有商业化前景"。但是，顺为资本领投了A轮，约1000万美元，当时是极少数敢下注的机构。而这笔投资带来的回报也超过了100倍。

凭借“保荐+直投+跟投”三重身份，中信系也成为宇树上市的大赢家之一。2024年1月，宇树启动上市前第一轮增资，中信证券旗下私募平台金石投资设立的金石成长基金出资1.55亿元入股，拿到4.15%股份；同年8月的第二轮增资中，中信的另类投资子公司中证投资再跟投约1423万元。两笔合计1.69亿元、持股4.49%。2025年7月，宇树办理IPO辅导备案，中信证券担任辅导机构，随后成为独家保荐人和主承销商，全程操盘上市。科创板规则要求保荐机构必须跟投，于是中证投资又以发行价150.80元获配80.89万股，投入约1.22亿元。中信系的总回报也超过了100倍。

人形机器人，从蓝海走向红海

宇树科技的上市，不仅造就了一批大赢家和新富豪，也意味着人形机器人行业开始从蓝海进入了红海。

数据显示，2025年中国的人形机器人整机企业超过140家，产品超过300款。但2025年全球人形机器人总出货仅1.8万台，平均每家分到不足120台。

中国人形机器人制造商占全球97%以上的出货量，全球出货量排名前六的厂商全部来自中国，合计份额达84.7%。大量产品结构造型单一，核心功能集中在搬运、分拣、迎宾、舞蹈，交互逻辑简单，肢体动作多依赖遥控，与消费电子产品没有本质区别。

目前，该行业产品的单价在不断下降。宇树人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，两年缩水超七成。宇树科技6月24日又宣布，旗下双足人形机器人R1官方售价由3.99万元下调至2.99万元起，而同行松延动力的Bumi已经杀到单价9998元。人形机器人的租赁日租金也从最高1万元跌到千元以内。

目前，人形机器人行业还面临产能透支的情况。头部企业规划年产能合计超10万台，但2026年全球商用需求仅约5到6万台。行业调研显示，30-40%新增产量转为库存，无真实商用订单消化。头部整机厂2026年一季度新增产量40%转为库存，现金流持续恶化。

不过，全球人形机器人市场还处在高速扩张阶段，2026上半年全球出货1.91万台，同比暴增272%，还远没有到顶。尽管该行业看起来热闹非凡，但只有十几家企业是实质性的玩家，行业集中度也比表面看到的数据更高。目前，整个行业由两家头部企业“宇树+智元”领跑，合计占据中国市场约80%份额、全球75%的份额，且订单饱满。

高盛预测，人形机器人大规模商业化部署要到2027-2029年，2027年全球出货量将达到7.6万台，远未达到百万级量产的过剩水平。

开盘即巅峰？

某科技媒体用“开盘即颠峰？”来形容宇树上市，而宇树首日的表现的确如此。从开盘的1100元，一路滑落到最低的800.08元，收盘定格在845元，收盘市值3418亿元。宇树目前的流通盘仅占7.44%，首日暴涨有严重的供求失衡成分，股价已经远超基本面。

招股说明书显示，宇树科技2023年营收为1.59亿元，2024年为3.93亿元，2025年实现了大爆发，达到16.99亿元。归母净利润方面，2023年亏损1100万元，2024年盈利9500万元，2025年利润2.78亿元。2026年上半年，宇树科技实现营收11.52亿元，同比增长48.54%；归母净利润2.74亿元。尽管宇树是行业龙头企业，但与其他成熟行业相比，规模并不算大，利润也不算高，增速也没那么快。

目前，人形机器人行业可以用来与宇树对标的是在港股上市的优必选。该公司2025年营收20亿元，超过宇树，但增速不及宇树，且还在亏损。目前，优必选的市值400多亿港元，不到400亿元人民币。

尽管两家公司并不完全具备可比性，但宇树未来要用怎样的业绩和增速来支撑3400亿元到400亿元之间的巨大鸿沟，才是宇树科技和资本市场需要面对的问题。

*本文基于公开信息整理，不构成投资建议。

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