江苏普旭科技股份有限公司取得机器人平台相关专利，该方法实现并联机器人平台高效精确动力学反解控制

来源：新浪证券-红岸工作室

8月19日消息，国家知识产权局信息显示，江苏普旭科技股份有限公司申请一项名为“并联机器人平台动力学反解控制方法、系统与计算机可读存储介质”的专利，授权公告号CN117381791B，授权公告日为2026年8月18日。申请公布号为CN117381791A，申请号为CN202311510402.1，申请公布日期为2026年8月18日，申请日期为2023年11月13日，发明人叶江、倪进宇、杨宗平、张国强，专利代理机构南京行高知识产权代理有限公司，专利代理师王培松，分类号B25J9/16。

专利摘要显示，本发明提供一种并联机器人平台动力学反解控制方法、系统与计算机可读存储介质，该方法通过构建电动缸方向矢量关系、并联机器人平台的力系平衡方程，能够实现对电动缸位置、速度、加速度、推力以及电动缸扭矩的反解，实现平台每一条电动缸的精确驱动，以实现对电动缸运动的精确控制，在模拟平台位姿变化时更加精确，并且能够完成任意位置、位姿下的运动模拟，相对于正解运算来说，运算求解过程简单，运算量和代码量均较少，易于在工程上实现和应用。

天眼查数据显示，江苏普旭科技股份有限公司成立日期2009年5月14日，法定代表人张培培，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本5486.1333万人民币，实缴资本4582.1333万人民币，注册地址为南京市秦淮区正学路1号。江苏普旭科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目173次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息80条，拥有行政许可12个。

江苏普旭科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1用于飞机飞行训练模拟器发动机噪声数字合成方法、系统与介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610302006.72026-03-12CN122245353A2026-06-19赵旭东、肖向雯、仲运雷、符士鹏2用于飞行仿真模拟器的基于操纵负荷数据偏差驱动的训练优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511414691.42025-09-30CN121236969A2025-12-30赵旭东、肖向雯、叶江、倪进宇3飞行参数复现与模拟飞行仿真状态即时切换控制方法、系统与介质发明专利授权、实质审查的生效CN202511306901.82025-09-12CN120805520B2025-11-25赵旭东、邹润文、吉天翊4基于操纵负荷的飞行模拟器飞行模拟纠偏训练方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511306902.22025-09-12CN121236968A2025-12-30肖向雯、赵旭东、仲运雷、梁梦林5民航涡轮风扇发动机燃油控制仿真方法与系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411882079.52024-12-19CN119808397A2025-04-11赵旭东、陈健、符仕鹏、杨建军、张国强6基于连续滑动时间窗口分析的仿真模拟运动平台动态负载性能测试方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411829735.52024-12-12CN119761004A2025-04-04叶江、夏飞、李吉磊、魏兵、张雪松7用于仿真模拟的六自由度运动平台静态负载测试方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411593275.02024-11-08CN119688268A2025-03-25叶江、李吉磊、魏兵、高怡、张雪松8用于仿真模拟器的多自由度并联运动平台运动轨迹碰撞风险预警方法与系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411553685.22024-11-03CN119623005A2025-03-14葛剑飞、吴畏、魏兵、张雪松9飞行模拟器的飞行数据包数据增广方法、系统与介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411553686.72024-11-03CN119760332A2025-04-04赵旭东、葛剑飞、张培培10用于模拟仿真的运动平台及其控制方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411541269.02024-10-31CN119418584A2025-02-11吴桂林、高怡、汲超迪11直升机飞行训练仿真模拟平台发明专利实质审查的生效、公布CN202411373206.92024-09-29CN119007537A2024-11-22赵旭东、倪进宇、杨宗平、张雪松12用于飞行模拟器的飞行仿真模拟控制系统与方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411358994.42024-09-27CN119028204A2024-11-26叶江、倪进宇、杨宗平、王昭13基于误差修正的三自由度并联运动平台的摆动位姿反解控制方法、系统与计算机存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311658131.42023-12-06CN117601103B2024-09-03叶江、倪进宇、杨宗平、王昭14基于六自由度平台的平台模拟器空间姿态仿真方法、系统与计算机可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311631672.82023-11-30CN117631560A2024-03-01叶江、倪进宇、杨宗平、于海成15基于机载TSN网络的视频同步控制方法、装置与计算机可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311599514.92023-11-27CN117560458A2024-02-13罗巍、葛剑飞、汤成健、张国强16并联机器人平台动力学反解控制方法、系统与计算机可读存储介质发明专利授权CN202311510402.12023-11-13CN117381791B2026-08-18叶江、倪进宇、杨宗平、张国强17基于机载TSN网络的飞行数据监测与飞行控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311497035.62023-11-10CN117389325A2024-01-12罗巍、葛剑飞、刘超、张国强18高清晰度视景IG材质三维重建方法与系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311178940.52023-09-13CN116912429B2023-12-08吴传康、李丽娟、高怡、汲超迪、吉天翊19基于迭代步长的运动平台位姿控制方法、装置与存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311158793.52023-09-08CN116893627B2023-12-08叶江、倪进宇、杨宗平、张国强20飞机飞行跑道积水识别方法、装置与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311142908.12023-09-06CN117152706A2023-12-01吴桂林、高怡、汲超迪、陈兴付、葛剑飞、张雪松21基于注意力模型的飞行训练评估方法、装置与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311071316.52023-08-24CN117114478A2023-11-24罗巍、葛剑飞、吴畏、张维、魏兵、王昭22基于全周期管理的飞行训练模拟系统与方法发明专利授权、公布CN202311061050.62023-08-22CN117095589B2025-08-01罗巍、葛剑飞、吴畏、张维、魏兵、吉天翊23发动机反推力控制仿真方法、装置与计算机可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310972325.52023-08-02CN116974216A2023-10-31吴传康、李步讲、陈健、符士鹏、杨建军、吉天翊24用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统发明专利授权CN202310965796.32023-08-02CN116863784B2026-05-05吴桂林、梁梦林、吴传康、吉天翊25多自由度飞行模拟运动平台及其控制方法发明专利授权CN202310888046.02023-07-19CN116863785B2026-05-05叶江、吴畏、夏志超、张培培26三自由度并联仿真控制平台及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310635378.82023-05-31CN116819981A2023-09-29叶江、王松、杨建军、陈健、于海成27复杂自然环境下的模拟训练仿真系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310635267.72023-05-31CN117576979A2024-02-20吴传康、吴桂林、符士鹏、王松、陈兴付、张国强28基于静态特征识别的动态三维仿真场景的生成方法、系统及计算机可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310329722.02023-03-30CN116363325A2023-06-30吴桂林、高怡、李吉磊、李丽娟、魏兵、肖向雯29基于虚拟现实的飞机驾驶教学方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310329721.62023-03-30CN116543618A2023-08-04王昭、汤儒杰、赵国成、吉天翊30刚度和行程可变的并联式六自由度运动平台及其运动控制方法发明专利授权CN202310229013.52023-03-10CN116276907B2026-01-02吴桂林、汤厚宏31一种基于伪装迷彩喷绘图谱的分析评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310116022.32023-02-15CN116309652A2023-06-23吴桂林、刘华忠、王啸、毕天意、吴传康、胡凌云32用于驾驶模拟器的力感反馈系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202211058267.72022-08-31CN115424493A2022-12-02刘华忠、杨忠平33飞行起落架作动器疲劳估计方法与系统发明专利授权CN202211049584.22022-08-30CN115422835B2026-08-18叶江、刘华忠、夏志超34X86架构下复杂文本的二维码离线扫描与识别方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210837931.12022-07-16CN115169376A2022-10-11俞超梁、李吉磊、高怡35飞行模拟器FADEC的自动化测试异常参数生成方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210837938.32022-07-16CN115328075B2025-03-18符士鹏、刘华忠、吴传康36基于数据处理的数据质量评估方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210833339.42022-07-14CN115269571B2025-02-11刘张进、罗巍37涡扇发动机部件仿真系统与方法发明专利实质审查的生效、公布CN202210815339.12022-07-12CN115329537A2022-11-11符士鹏、吴桂林38用于飞行模拟器主起落架作动筒的压缩失稳载荷模拟方法与系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210811731.92022-07-12CN115186388B2023-10-27吴桂林、刘华忠39基于深度LSTM的多样性文本生成方法、系统与计算机可读介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210804801.82022-07-08CN115374271A2022-11-22刘华忠、符士鹏40一种用于民用飞机飞行控制的仿真系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210716656.82022-06-22CN115167174B2025-03-28符士鹏、吴桂林41跨平台多服务架构模式下实现重用解耦的业务日志收集管理方法与系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210605369.X2022-05-30CN114968720A2022-08-30郭现峰、吴畏、高怡42轻量化高精度并联式多自由度运动平台发明专利实质审查的生效、公布CN202311721262.22022-04-30CN117773887A2024-03-29吴桂林、汤厚宏43并联式六自由度运动平台控制系统与控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210476556.22022-04-30CN115373343B2024-05-14吴桂林、汤厚宏44刚度和行程可变的并联式六自由度运动平台及其运动控制方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202210474955.52022-04-29CN115366070A2022-11-22吴桂林、汤厚宏45语义理解和问句模板相结合的知识库查询方法与系统发明专利授权、公布CN202210475088.72022-04-29CN115374258B2025-11-07葛剑飞、罗巍46多功能作业车人机显控终端（HMI）外观专利授权CN202230214283.52022-04-15CN307680485S2022-11-22叶江、杨宗平47基于嵌入式GUI平台的多功能作业车HMI控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202210376829.62022-04-11CN114919594A2022-08-19叶江、杨宗平48用于气象雷达仿真的视频信号转换电路及其转换方法发明专利授权CN202210376805.02022-04-11CN114938437B2025-11-11叶江、符士鹏、仲运雷49基于多自由度运动平台的栈桥对接模拟仿真方法与系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210057157.22022-01-19CN114091289A2022-02-25李吉磊、高怡50驾驶模拟器的人感仿真系统与方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111661930.82021-12-31CN114333493B2022-10-14刘华忠、李吉磊