宇通客车申请车辆换挡保护相关专利，车辆换挡过程的独立冗余安全保护作用

来源：新浪证券-红岸工作室

8月19日消息，国家知识产权局信息显示，宇通客车股份有限公司申请一项名为“一种车辆换挡过程的安全保护方法、装置、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122589993A，申请号为CN202610820701.2，申请公布日期为2026年8月18日，申请日期为2026年6月8日，发明人刘宗剑、顾可、彭金雷、黄琨、赵狄、夏天星、郭潇然，专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司，专利代理师刘静，分类号F16H61/18、F16H61/32、F16H61/04。

专利摘要显示，本申请提供了一种车辆换挡过程的安全保护方法、装置、设备及介质，属于车辆安全控制技术领域，该方法包括：在车辆换挡的调速阶段，获取驱动电机的运行状态参数，该参数变化与连接至电机输出端的等效转动惯量相关联；基于运行状态参数计算实时表征当前等效转动惯量的惯量动态表征参数；将惯量动态表征参数与基准惯量阈值比对，判断变速器是否已从当前挡位机械脱开；当判定变速器未脱开时，触发预设车辆安全防护控制动作。该方案通过实时计算等效转动惯量并与基准阈值比对，判定变速器真实机械脱离状态，为换挡控制提供独立于挡位传感器的安全冗余判据，能够快速识别在挡调速异常并及时触发安全防护，避免非预期加减速，保障车辆行驶安全与平顺性。

宇通客车是全球客车行业龙头，主营客车及零部件研发制造，凭借全产业链优势长期占据市场领先地位。公司成立于1997年1月8日，1997年5月8日于上海证券交易所挂牌上市，注册及办公地点均位于河南省郑州市。

宇通客车主营业务涵盖客车及客车零部件的研发、生产与销售，所属申万行业为汽车-商用车-商用载客车，同时隶属于河南自贸区、红利股、高股息100概念板块。

2026年上半年，宇通客车实现营业收入167.19亿元，在行业2家可比企业中排名首位，大幅高于第二名安凯客车的17.21亿元，较92.2亿元的行业平均数与中位数高出81.3%；同期实现净利润18.89亿元，同样位列行业第一，远超第二名安凯客车的164.49万元，较9.45亿元的行业平均数与中位数实现翻倍，经营表现显著领跑行业。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业对比标的数值 行业平均/中位数数值 营业收入 167.19亿元 1/2 第二名安凯客车17.21亿元 92.2亿元 净利润 18.89亿元 1/2 第二名安凯客车164.49万元 9.45亿元

宇通客车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种车辆换挡过程的安全保护方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610820701.22026-06-08CN122589993A2026-08-18刘宗剑、顾可、彭金雷、黄琨、赵狄、夏天星、郭潇然2一种不良驾驶习惯的判定及修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610414963.92026-03-31CN122009202A2026-05-12聂治理、姬亚飞、窦志民3混合动力车辆及其辅助制动方法、存储介质和整车控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202610295130.52026-03-11CN122143856A2026-06-05李高鹏、姚帅、李兵兵、刘小伟、王永建、张翔燕、张朔、高寒4基于电子围栏的电动车辆充电控制方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610266160.32026-03-05CN122253688A2026-06-23丁鼎、彭金雷、夏天星、武亚州、王小娟、吴新李、闫增朝5电驱动桥总成测试系统和电驱动桥总成测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610266449.52026-03-05CN122283274A2026-06-26李高鹏、张振宁、王熙熙、郑维、张辉辉、张乐、肖丹丹6基于电子围栏的车辆限速控制方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610266150.X2026-03-05CN122416768A2026-07-17李高鹏、丁鼎、魏青、吴小岭、姚帅、彭金雷、郭潇然7机械式自动变速箱自学习处理方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610200877.82026-02-11CN121993597A2026-05-08李高鹏、姚帅、李兵兵、赵凯、张翔燕、王永建、刘宗剑、韩远亮8基于多源信息融合的电池系统状态评估与预警方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610190895.22026-02-10CN121856818A2026-04-14李盼盼、邵玉龙、周时国、李龙、曾升、李启东9电池结构安全状态多维度估算与管理方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610190898.62026-02-10CN121917987A2026-04-24李盼盼、邵玉龙、周时国、李龙、曾升、李启东10车辆的换挡位置学习方法、计算机可读存储介质和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610175556.72026-02-06CN122258173A2026-06-23李高鹏、刘宗剑、彭金雷、夏天星、王熙熙、魏青、赵凯、顾可11车辆姿态处理方法、设备、介质及产品发明专利公布CN202610100897.82026-01-26CN121829579A2026-04-10李高鹏、王凯、彭金雷、魏青、王熙熙12新能源车辆制动控制方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610087880.32026-01-22CN121799182A2026-04-07李高鹏、夏天星、王齐昌、彭金雷、魏青、顾可、吴小岭13公交车外观专利授权CN202530759753.X2025-12-23CN310130245S2026-08-04陈凌志、胡海洋、李星吾、董新文、王权14观光车（农业主题）外观专利授权CN202530729912.12025-12-10CN310130306S2026-08-04杨跃杰、王向阳、殷世超、郝培企、孙来威、钟向楠、李文涛15折叠椅外观专利授权CN202530677117.22025-11-17CN310128479S2026-08-04吕可龙、李萌锐、赵航、职绍荣16折叠椅的座部外观专利授权CN202530677116.82025-11-17CN310128478S2026-08-04吕可龙、李萌锐、赵航、职绍荣17客车前雾灯外观专利授权CN202530657443.72025-11-07CN310047816S2026-06-23孙晨笛、董新文、王权、陈东洋18破玻开关外观专利授权CN202530652161.82025-11-05CN309999100S2026-05-26李正平、郭睿泽、朱雪浩19公交车前大灯外观专利授权CN202530630212.72025-10-27CN310003282S2026-05-26乔丹、李星吾、孙晨笛、董新文、王权、陈东洋20带无线充电器的汽车阅读灯外观专利授权CN202530620585.62025-10-22CN310090688S2026-07-14职绍荣、李萌锐、赵航21一种客车卫生间及客车实用新型授权CN202522170090.52025-10-14CN224589134U2026-08-04李永坤、赵晶华、黄若愚、许涛22公交车驾驶区隔离装置（全封闭）外观专利授权CN202530572461.52025-09-25CN309999032S2026-05-26宋建、李宗宝、王玉良、卢元成23一种空压机安装支架、空压机侧挂安装结构及车辆实用新型授权CN202522023543.12025-09-19CN224593039U2026-08-04张凯、庞超、刘渊博、董杰、郭照灿、王浩宇24座椅扶手罩壳（YTXT 校车）外观专利授权CN202530499109.32025-08-22CN310073632S2026-07-07职绍荣、赵航25一种混合动力系统及车辆发明专利公布CN202511146077.42025-08-15CN121625760A2026-03-10刘小伟、李高鹏、刘东方、李兵兵、赵狄、姚帅、王永建、祝帅26一种车架前端模块、车架及车辆实用新型授权CN202521742267.82025-08-15CN224589226U2026-08-04张亚周、刘文华、张永亮、张保锋、李振远27校车座椅（YTXT幼儿座椅）外观专利授权CN202530481229.02025-08-14CN309994834S2026-05-26职绍荣、李萌锐28校车座椅（YTXT中小学生座椅）外观专利授权CN202530481230.32025-08-14CN309994835S2026-05-26职绍荣、裴乾坤29三相永磁电机系统及其电机控制器及谐波电流抑制组件实用新型授权CN202521732943.32025-08-14CN224596824U2026-08-04刘帅、张广利、白松林、丁计飞、康娟、王金鑫30一种车身装饰件及车辆实用新型授权CN202521710039.22025-08-12CN224589065U2026-08-04高永正、任伟龙、宁磊磊、刘纪平、王波、王明洁、杨柳青31过孔连接器及车辆实用新型授权CN202521688492.82025-08-08CN224458854U2026-07-03耿文静、曹增明、王熙熙、王喆32一种MSD封堵装置及车辆实用新型授权CN202521667260.42025-08-06CN224595863U2026-08-04陈嘉诚、侯浩峰、王震伟、巩梦飞、李静33客车仪表台外观专利授权CN202530457974.12025-08-04CN309998990S2026-05-26张丹、范重威34车载实时监控装置外观专利授权CN202530454373.52025-08-01CN309837267S2026-03-10宋肖丹、李威、姚江涛、闫宇、吴治民35公路车前围外观专利授权CN202530447977.72025-07-30CN309998679S2026-05-26陈凌志、孙晨笛36一种无人机运输车实用新型授权CN202521558526.12025-07-24CN224589012U2026-08-04陈占领、张璐鹏、喻俊红、王中杰、李乔37一种电动客车实用新型授权CN202521556724.42025-07-24CN224588916U2026-08-04左丽丽、胡伟、焦佩云、许秋月38一种外后视镜固定件实用新型授权CN202521558761.92025-07-24CN224589028U2026-08-04乔正召、杨城鹏、郭志方、刘玉松、王俊凯39管线过孔密封胶套及管线过孔密封结构实用新型授权CN202521554262.22025-07-24CN224592859U2026-08-04任帅伟、曹银苟、王玄、高九洲、聂世博、宋信钊、张晓东40一种玻璃打胶系统用视觉检测装置及玻璃打胶系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511017640.82025-07-23CN121147090A2025-12-16杨志浩、马明亮、徐金亭、蒋轩、索明聪、冀战领41新能源充电桩外观专利授权CN202530422165.72025-07-18CN309837864S2026-03-10董新文、陈东洋、王权、唐彪、李星吾、郝培企42一种用于多吸盘的玻璃自适应抓取方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510975102.32025-07-15CN121083614A2025-12-09杨志浩、索明聪、徐金亭、王一旗、赵朝华、李随洋43客车电子后视镜外观专利授权CN202530413901.22025-07-15CN309837768S2026-03-10李正平、胡时翀44城间车雷达罩外观专利授权CN202530395249.62025-07-07CN309837733S2026-03-10唐彪、胡海洋、李星吾45插头及高压连接器实用新型授权CN202521359758.42025-06-30CN224595968U2026-08-04耿文静、王熙熙、王喆、刘月月、康娟46座椅桌板组件、座椅以及车辆实用新型授权CN202521303514.42025-06-24CN224588991U2026-08-04余珍珍、田超、方鹏飞、孙海阳、李楷47一种全承载式客车及其中部过道的异形支撑梁实用新型授权CN202521264990.X2025-06-19CN224589072U2026-08-04陈玉晓、宿明、高金龙、夏文48一种柔性支撑工作台实用新型授权CN202521265304.02025-06-19CN224588013U2026-08-04杨志浩、赵朝华49一种客车油箱系统及客车实用新型授权CN202521253040.72025-06-18CN224588929U2026-08-04王顺丽、刘莹莹50客车侧围装饰（A）外观专利授权CN202530345628.42025-06-16CN309837706S2026-03-10乔丹、李星吾、王博、席文宽、樊晓铭