刚刚！王兴兴直言上市就像上大学，但为何硬科技投资人集体FOMO宇树？

最近，我看了很多关于宇树的文章，各种不同角度的解读，还有一些对于王兴兴身价的判断。

我知道王兴兴也在阅读和关注。

就在刚刚，距离明早敲钟还有11个小时的时候，科创板八大披露媒体之一的上海证券报发了王兴兴在路演后的专访。

对于上证报来说，一般都是在IPO敲钟的早晨9点对外发报时登网站发专访。

但到了宇树王兴兴这里，这个专访太热了，媒体也坐不住了。

王兴兴在这篇文字当中回应了很多问题，包括但不限于去年WRC提到的VLA暴论。

宇树的十年，可以称作“ 从绝境到黎明的光 ”。

首先王兴兴说，上市以后，就像每个人上大学一样，我们可以接触更广阔的世界，和投资者有更多直接交流，同时也要接受更多监督。

其次，去年WRC演讲时，王兴兴说，他对目前机器人公司选择的常用技术路线VLA模型架构持怀疑态度。他认为，对于VLA模型，目前在真实世界交互中，数据采集的质量和数量都不足，即便在VLA模型基础上加入强化学习训练，仍不够用，模型本身还需要进一步升级和优化。

“那是一年以前我在一次活动上说的，当时很多人吐槽这个观点，但今年应该没人吐槽了。对一家公司或技术创始人来说，最重要的是保持对技术的敏锐度，你可以不会编程，可以不知道某些细节，但必须清晰把握方向，敏锐地判断哪些技术有用、哪些可能有问题。

我们在2024年初就开始做世界模型方向，但做了大半年效果不太好，中间还有波折。从去年到今年，我们最主要的投入方向还是世界模型，或者说VLA模型与世界模型更紧密地整合。VLA模型有个问题，它整个模型太‘串联’了——先做视觉编码，再到语言，再到执行。中间任何一环受限，对整个链路的限制都非常大。模型架构的表达能力要足够强，不能先做1、再做2、再做3，而是要把1、2、3直接叠在一起。用一个尽可能简单的模型，对物理世界有认知，再把执行也放进去，整合程度更高，而不是分离的。即使是世界模型，它依然有视频编码器、语言模型、执行模型，你要说它是VLM也能说得通。但关键是，要把模型结构尽可能简化统一，让它的表达能力和编码能力更强——能把视频、图片、语言、语音统一编码到一个潜在空间去做推理，再解码出来使用。另外，数据怎么采集、怎么训练，也需要与模型有更高的匹配度。对机器人来说，最大的问题就是训练模型与真实世界的对齐程度不够。”王兴兴刚才回应了一下。

换句话说，去年VLA的暴论，绝不是王兴兴一时兴起，也不是王兴兴特意抛出“非共识”结论，而是宇树内部已经认真做过之后得到了“踩坑”结论。

最后，回顾宇树的十年，王兴兴谈到了2018年公司低潮。

“那确实是个低谷期。但我们手上还有几张牌，产品在2017年底就已经发布预售了，有一些订单，社会对我们产品的认可度总体还不错。我当时想，产品已经做出来一部分了，不能做到一半还没交付给客户，公司就先出了问题。我肯定要把这件事做完。我的人生信条就是：做一件事，至少要把它彻底做完。所以当时最大的信念就是，样机已经出来了，有订单，客户也给了定金，我需要把这件事做完。后来我们又拿到了一些投资，但说实话，哪怕投资再晚一点（也还能撑一撑），最关键的变化还是2018年下半年，产品真正发货给客户，公司有了正常的流水。那是我心里最踏实的时候。”

而2025年春晚那5分钟，某种程度上改变了宇树的命运。宇树成为了中国硬科技领域耀眼的明星标杆，也把中国人形机器人的市场情绪推到了前所未有的高度。

整个行业真的应该感谢央妈，感谢时代。

如今， 王兴兴每天约 1/3 时间花在公司内部管理上，2/3 时间放在新产品和技术研发。

“现在我们一年可能造几万台机器人，但我理想中的目标是年产一千万台甚至一亿台，离这个目标还很远，还需要加倍努力。”

但对于投资行业来说，这件事真的就是五味杂陈。

明早宇树这个IPO，是创投圈最重要的事件之一，也是创投机构本身必须大吹特吹的典型退出案例。

根据招股书显示，2025年6月，宇树科技最后一轮IPO前融资投后估值约为127亿元。

按照宇树发行市值610亿、发行价‌150.80元/股来测算，一签或赚20万元，意味着宇树的市值将达到2228亿元。

此前，宇树打新成了热门话题，“宇树中一签或赚20万”的话题上了热搜。

这个数据，是以2026年A股新股首日平均涨幅279.22%估算的。

这意味着，一年时间，宇树科技的IPO发行市值，相较IPO前最后一轮融资后估值增长超过数十倍。

宇树科技在IPO发行前共有46家直接股东，并在上市打新阶段吸引了约37家保险机构以及大批券商和私募等机构入局，其豪华的机构“朋友圈”几乎涵盖了半个中国投资圈。

招股书显示，王兴兴直接与间接合计持股比例为33.3583%，按照发行市值计算，他的身价超过203亿元。

员工股权激励平台上海宇翼，14名核心员工已授予激励份额所对应的公司股份数量为592.66万股，按发行价计算，这部分股份价值约8.94亿元。这些人大都为90后，人均账面价值约数千万元。

另外，宇树科技的上市，在IPO阶段获得了DeepSeek及腾讯等战投加持，还有红杉、祥峰创投、锦秋基金、顺为、美团、腾讯、阿里、蚂蚁、深创投、中网投、北京机器人产业基金（北京国管）等头部机构。

这些机构都将获得数倍到数千倍回报。当然考虑解禁期，这些机构的钱浮动也不小。

但其他那些天天吹嘘“投早投小投硬科技”的早期基金就没那么好了，他们都曾看过宇树的BP，但最后都FOMO了。

错过不可怕，但错过宇树这种大case、行业王者，是投资机构“后悔药”都找不到案例。

很多啊，那些能写书的、天天谈投早投小投硬科技的投资人，那些说不投“独角猪”的，最后都没投。

在这背后，主要有LP、机构、投资人本身的因素。

后来有投资人复盘，2019年那会云深处的估值压着宇树两倍多，又是浙大嫡系出身，宇树站旁边，怎么看都矮一头。

初心资本管理合伙人田江川后来自己也认了：“问题就出在我那点精英主义的傲慢。我当时觉得机器人这行得是顶尖学府的人才能干，王兴兴上海大学毕业，我就认定这背景配不上行业，也配不上我们基金的口味——现在看，这是彻头彻尾的误判。”

直到2019年前后，初心发现国内外AI实验室都开始优先选择宇树机器人，甚至出现“一狗难求”，才重新推进投资。

2020年5月，在宇树的Pre-A+轮融资中，初心资本正式进入。

目前，初心资本通过广州初心、杭州初心、潍坊初心分别持股0.5840%、0.5495%、0.1129%，发行后合计持股1.2464%。

当然，比如LP不让投，这不算好的赛道，这也是一个极佳的理由。

所以，宇树这类高回报项目，很多没投的基金机构也只能看，也不能跟着高兴。

说老实话，回顾宇树的十年，确实经历了机器人行业的起起伏伏，不仅是一个非常长且复杂的故事。

而且无论是技术产品，还是投资商业化，都是很多人对宇树从错过、理解到支持的十年。

2015年，25岁的王兴兴在上海大学机械工程系读研期间，设计了一款名为“XDog”的四足机器人，获得了当时上海大学生创业大赛二等奖，引发关注。

而且，王兴兴还回忆道，早在2011 年（读大一的时候）他做了第一款双足人形机器人，同年还做了灵巧手+数据采集手套+虚拟仿真软件的三位一体系统，且加了力度反馈（force feedback）。

一年后，王兴兴走上了创业的道路，于2016年8月26日成立“宇树科技”这家公司。

实际上，从技术产品角度来说，十年间，宇树只是坚持做对了一件事：坚持做便宜、好用的机器人。

宇树以四足起家，从XGo、Go1，把价格压到万元级，靠自研电机、减速器、控制器把成本打下来；而且四足现金流打底，再切人形 G1/H1，2025 年人形出货量全球第一，甚至2025年春晚出圈，大大推进了高性能四足机器人的产业化。

王兴兴曾对祥峰中国创始管理合伙人郑俊聪表示，宇树研发的出发点就是低成本，高可靠性，实用性。“把四足机器人真正推向大众生活。”

然而，虽然目前宇树科技共计有46位股东，但回到2019年之前，面对王兴兴创业2年，宇树估值不到1亿元，这样的创业者和公司，多数投资人“投不出手”。

投资群体当中，尹方鸣无疑是王兴兴的伯乐，也是其中的关键推手。

宇树创立当年，王兴兴迎来了第一位天使投资人——尹方鸣，他也是银河通用机器人CEO。当时他以200万元的价格拿下了15%的股份，按这一比例计算，宇树科技当时的估值仅1333万元。

这笔钱对当时的宇树科技意义重大，尹方鸣也成为了那个最早敢于向冷门行业下注的人。

后来，尹方鸣于2018年以131.05万元将部分股权转让给深圳安创科技，2020 年 8 月又将剩余股权转让给君万弘毅，穿透后仍持有后者约 16.62% 份额。经多轮融资稀释，君万弘毅现为宇树科技第十大股东，持股约 1117 万股，按发行价计市值约 16.84 亿元；

尹方鸣对应部分市值约2.8亿元，较其初始200万元投资翻了约 140 倍。

不仅如此，宇树和尹方鸣的银河通用成为很好的合作伙伴以及客户。

招股书显示，2023年、2024年和2025年，宇树向北京银河通用机器人销售商品金额分别为1.77 万元、36.47 万元和 1818.78 万元，主要销售产品为四足机器人、人形机器人、机器人组件。银河通用采购宇树产品主要用于其自身技术研发和二次开发后对外销售两种用途。

据国家信息查询显示，北京银河通用机器人股份有限公司（简称：银河通用）于近期完成一场管理层变动，原董事长郭小亮在内的10人退出，9位新人进驻。

而接任郭小亮出任银河通用新一任董事长的，正是宇树科技早期投资人——尹方鸣。

据天眼查显示，目前银河通用三个持股平台合计持有31.32%股份。

其中，银河拓界机器人（北京）合伙企业（有限合伙）持有18.32%，是比例最高的一个。其上层合伙人包括郭小亮（直接出资9.899万元）、北京星宇星信息咨询有限公司（尹方鸣持股99%、郭小亮持股1%）、北京博银辉管理咨询有限公司（姚腾洲持股80%、孙登科持股20%）。

回到宇树。

2017年初，创投圈正密切关注波士顿动力发布的四足机器人SpotMini，也对宇树自研的机器狗Laikago产生了兴趣，宇树开始进入更多投资人的视野。

2018年5月，极客公园创始人张鹏创办的变量资本，联手Arm旗下的安创加速器，正式投资了宇树的天使轮。

当时的Arm，还是吴雄昂的天下。

真正把宇树带进主流VC的是沈南鹏的红杉中国种子基金。

2020年，通过宁波红杉、厦门雅恒分别持股5.5890%、0.8144%，发行后合计持股6.4034%。

当时为了参加红杉北京办公室路演，王兴兴因为高铁还不能携带高能量电池，只能抱着机器狗坐了十多个小时的车，来到红杉北京办公室路演并展示AlienGo。

在路演现场，他让机器狗完成了跳跃、空翻等高难度动作，还表明了“未来希望能实现用机器人造机器人”的愿景。

随后，红杉中国种子基金投委会向王兴兴发出了投资意向书，成为了宇树第一家持股到10%的重要机构股东，宇树也成为了红杉中国种子基金的第一个项目。

2019年12月，宇树完成了数千万元Pre-A轮融资，红杉中国种子基金投资，天使轮投资方德迅投资进一步追加投资。

很快，宇树又在2020年5月完成了Pre-A轮+融资，红杉中国再次押注。

我看了一下，红杉总共也投资了约1个亿。

其实2021年之前，宇树的投资方只有张鹏发起的变量资本，红杉中国、德迅投资、背靠新加坡淡马锡控股的祥峰投资 （Vertex Ventures）等基金机构，而且宇树并没有像今天这么“热捧”。

我们不禁思考，热潮之前，为什么很多投资机构错过了宇树？

大疆是其中的典型案例之一。

王兴兴创业前曾短暂在大疆入职，但不久就辞职创业，2018年时，大疆一度以1012.86万元的价格拿下宇树科技约17%的股份，按此计算当时的估值约6000万元，一跃成为宇树科技最大的外部股东。

但可惜的是，大疆在2019年减资，退出了宇树科技的股东名单，若大疆当时顺利投资并直接持有到现在，其手中市值或将达到数十亿元。

不仅是大疆，很多中早期VC机构都错过了“宇树”这么一个重要回报标的。

“其实无论现在还是过去，无论读书的时候还是创业的时候，每天、每个月、每年的挑战都非常非常多。可能原本担心的事情可以不用担心了，就又有新的烦恼。但最艰难的时候，还是2016、2017年，公司刚创办的时候。”王兴兴后来在锦秋基金的活动上回忆道。

王兴兴表示，“2016年我们刚出来创业，机器人行业是非常冷门的，跟现在完全冰火两重天。那时候宇树的估值只有1000多万元人民币，我们融了200万元。这点儿钱差不多花了一年半的时间，到最后已经接近发不出工资。但到2018年我们开始正式发货，融资就变得顺利了一些。”

但王兴兴也是乐观的。

“AI创业最激动人心的事情，就是总会有人去创造出这个世界上还没有的东西。可能今天大家觉得进展不太顺利，但是明天效果就非常非常好”。

早在2021年，我对宇树的 Unitree Go1 特别感兴趣，专门去专访了宇树科技创始人、CEO 王兴兴。

由于是疫情，我们线上采访的。那时宇树在做的是四足机器人、甚至还是宇树最低潮的时刻，所以首次倾听王兴兴的讲述。

那篇稿子的标题叫《宇树科技：四足机器人将在 5 年内普及，我们不是 "中国版波士顿动力"》。

“有些朋友或投资人来我们公司，来之前跟我说对我们产品其实没什么感兴趣。但实际体验后，他现场就想买，甚至直接下单。这就像当年的手机、无人机，它需要一段接受的时间。”王兴兴当时告诉我。

五年过去了，后来我才知道，估计那篇文章王兴兴不太满意，当时很多人一提到宇树和波士顿动力，王兴兴总是不太高兴，主要还是液压技术当时被很多人采纳。

但如今来看，不管是四足的技术，还是人形机器人的爆火，宇树科技确实证明了自己不是谁的复刻，甚至成了全球四足机器人行业的领跑者。更让人没想到的是，宇树还打造出领先的人形机器人，登上春晚，热度攀升，甚至走向IPO，大放异彩。

后来王兴兴告诉我，未来五年内，宇树科技的四足机器人可以像智能手机和无人机一样，既便宜还受欢迎，成为人类出行生活中的移动伴侣。

“现阶段行业处于早期，宇树科技是国内四足机器人领域的开创者，无论是毛利润，还是整体营收水平，相对于其他中小公司来说是比较滋润的。”

至少我当时认为，五年的期待，是王兴兴一个美好的愿景，很难相信真的可以实现。

但到了2023年，宇树的故事就迥然不同了，它成为机器人赛道里最稀缺的优质标的。

当年，ChatGPT引爆了新一轮生成式AI和机器人热潮，很多投资人看了一圈人形机器人公司，唯一赚钱的就是宇树。

招股书显示，2024年，宇树的营收已来到3.93亿元，净利润9547万元。

随后，宇树宣布完成新一轮融资，金额10亿元，同时，宇树推出了价格9.9万的小机器人G1。

虽然9.9万元版本没有“具身大脑”，但对比看，同行的成本可能都高达十多万，宇树击穿了行业底价，还能有不错的毛利，而且，宇树G1+智能大脑+芯片模组+开放代码后，以教育客户专属EDU版本出售，可以卖到20-30万元。

所以当时松延动力就要价6.99万元，跟了一把。

按照当时的价格估算，宇树产能提上来了，不会亏损，但松延动力卖一台就要亏损一丢丢，但他们想要的是量起来、利润就会回来。

2025年，宇树营收16.99亿元、扣非归母净利润5.91亿元，其中人形机器人收入8.68亿元，超过四足机器人。但科研教育、商业展览占偏高，工业落地有限，大量机器人是教具，不是劳动力。

2026年，一切又不一样了，宇树已经不再只是一家创业公司，开始推动人形机器人行业。

IPO前夕的8月12日，宇树科技宣布，其人形机器人累计生产下线约18000台。

数据显示，宇树2025年人形机器人实际出货量超5500台，据此计算，截至目前，宇树科技2026年人形机器人累计生产下线数量约为12500台。

要知道，今年上半年，全球人形机器人出货量总计约1.91万台。除了宇树和智元之外，剩下一百多家人形机器人公司当中，平均一家全年出货不到 30 台。

这意味着，全球80%以上的市场份额，都被宇树拿走了。

走红一年半后，宇树的估值也从120亿，增长到610亿，翻了近五倍，并迅速走到上市。

更多的投资人，都开始对宇树表示理解和支持。

郑俊聪对智能纪元AGI表示，

“宇树上市之后，我们的投资回报达到了小几百倍。但我个人认为，这才刚刚开始。宇树有望成为一家万亿级的企业，我们期待千倍回报。”

祥峰中国曾3次出手宇树科技。在2020年10月，作为唯一机构投资人对宇树科技完成Pre-A+轮投资后，又在2024年9月B+轮和2025年6月C轮中持续加码。

“王兴兴给我留下的最深印象是，近乎痴迷地执着在机器人领域这一件事情上。他在微信上的回答都是特别短促的，没有废话和人情世故。但见面的时候聊到机器人，他两眼放光。另外他过去的产品迭代计划都做到了，这一点非常难得，太多的创始人今天落地的东西和早期规划完全不一样。”原祥峰投资合伙人、SevenUp Capital创始合伙人赵楠说，王兴兴这个人，是他在2020年投资宇树科技的原因之一。

郑俊聪直言，突破性的创新是科技投资的第一要义”，坚信应用场景会随技术成熟逐步出现，且看好王兴兴的技术能力，认为宇树的技术壁垒足够高——对比波士顿动力的机器狗，宇树科技的优势不仅体现在成本控制与重量优化上，更在于其并非仅聚焦算法研发，而是实现了从算法 到硬件的全链路优化。

在郑俊聪看来，王兴兴和马斯克很像。

他们有一个非常突出的共同特质：愿意挑战别人认为“不可能”的事情，并最终颠覆“不可能”。

马斯克创立SpaceX时，业内普遍不看好火箭回收，认为节省的成本有限。但他做到了，使火箭发射成本大幅下降，让人类前往月球、火星成为现实。

王兴兴也是如此。早期的机器人——包括波士顿动力的产品——非常笨重、成本高昂，根本不具备商业化的可能。但王兴兴在短短五六年时间里，把双足机器人做到 10 万块以下，打开了商业化的大门。

他们都是那种把“不可能”变成“可能”的人。

宇树投资人、锦秋基金合伙人臧天宇则对智能纪元AGI表示，宇树在硬件工程上极致追求。在人人都在谈论大模型、谈论算法的时代，宇树选择了一条更笨也更难的路——把机器人本体做到极致。事实已经证明了这一点：宇树是全球首家在IPO前实现人形机器人规模化盈利的企业。

由于因为锦秋基金成立晚，到了2025年Pre-IPO轮，锦秋才进入宇树的项目当中。

当锦秋决定投资宇树时，这家公司已经不是那个需要四处寻找投资人、在质疑声中证明自己的初创企业。相反，宇树早已成为行业共识的标杆，融资额度都高度稀缺。

据悉，这（宇树）是继7月Momenta上市之后，锦秋基金2026年收获的第二个IPO，可能也是锦秋有史以来回报率最高的项目之一。

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