北京
第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆“冰丝带”举行。届时将有来自16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技。目前运动会已进入倒计时。8月17日，记者在国家速滑馆现场看到，各赛队正摩拳擦掌备赛——大家都渴望着，自己的创新亮点能在这个全球舞台上被“看见”。
17日上午，参加本届世界人形机器人运动会乒乓球赛项的上海交通大学RL²实验室代表队，早早来到位于国家速滑馆“冰丝带”一层环廊的赛场训练，紧张备战即将开始的比赛。“今年是第一次参加世界人形机器人运动会，现在所有队员都情绪高涨。”上海交通大学RL²实验室代表队队长徐恺阳兴奋地表示。
上海交通大学RL²实验室代表队正在调试机器人
RL²实验室聚焦具身智能与机器人学习研究，重点探索机器人在真实世界中的鲁棒性、安全性与敏捷性。在这支由多名本硕博学生组成的赛队中，大家各有分工：有的承担球体感知与三维定位、运动轨迹预测、击球策略学习，有的负责全身运动控制、发球训练和真实机器人部署等任务，共同构成从仿真训练到真实赛场的完整技术链路。
“备赛中，面临的最大挑战是仿真与物理世界的鸿沟。”徐恺阳解释，机器人在仿真环境里表现得非常好，可放到真实物理世界，就会出现各种的小BUG（故障）。解决方法没啥捷径，就是要不断去调试，去尝试各种参数。
例如，在现场训练时，团队发现场馆内的空气阻力和弹性系数跟之前的训练场地不一样。这就需要机器人重新适应比赛场馆。团队就尽可能精准地采集数据，再通过球的运动轨迹，将核心技术拟合出来，同时加入一些随机化操作，最终让机器人的“思维”去适应环境的变化。
经过一个来月的磨合，目前团队的钢铁“选手”已经可以连续击球、回球，偶尔还会打出一些很“刁钻”的球。按照团队的评价，它目前大致相当于人类“初学爱好者”的水平。
乒乓球是RL²实验室体育机器人研究的重要任务之一。作为赛队领队，上海交通大学高岳教授表示，对团队而言，比赛不仅是一次竞技挑战，也是对机器人感知、决策、全身运动控制和真实环境适应能力的集中检验。8月23日，赛队将迎来在本届运动会的第一场比赛。团队期待着，在赛场上能将协同攻关的活力与创新实力充分展现出来。
工业打包、应急消防、图书馆，优理奇机器人科技（苏州）有限公司今年派出3支队伍参赛，分别参与三大场景的赛场角逐。
“今年场景赛比赛覆盖面更广。”优理奇公司产品总监李靖介绍，今年他们是第二次参加人形机器人运动会。“相比第一届比赛，今年的场景赛更加贴近真实用户的需求。”
优理奇赛队机器人在消防场景比赛中
去年优理奇赛队曾拿到过“两金一银”的好成绩。今年有啥新目标？李靖表示，今年对成绩的预期和去年差不多，希望能表现得更优秀一些。他说，之所以这么有底气，一个重要原因是，今年机器人的能力有了很大的进步——机器人在交付过程中，积累下的数据可以反哺到更多场景，从而让机器人的泛化能力变得更强。
编辑/胡克青
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