北京
把一支箭矢稳稳抓起、瞄准壶口，再控制手腕、肘部和腰部协同发力，一次投壶就此完成。
对人类来说，这是一个依靠经验和手感完成的动作，但对人形机器人而言，需要同时调动视觉感知、力觉控制和运动规划等多项能力，也直接考验灵巧手的精准操作和力控能力。
即将举行的第二届世界人形机器人运动会，赛项数量由首届的26项增至51项。像投壶这样考验机器人“脑、眼、手、身”协同能力的项目比比皆是。
与此同时，随着参赛队伍和机器人数量大幅增加，赛事对通信、调度、多机协同等系统能力也提出了更高的要求。
一场机器人运动会，正在把人形机器人放置于更复杂的任务和环境中，全面检验其感知、决策、执行以及系统协同能力，也让技术进步与实际应用之间的距离愈发清晰可感。
51个赛项背后，机器人比拼“脑、眼、手、身”协同
作为本届赛事的新增项目，投壶第一次被纳入人形机器人竞赛体系。
在第二届世界人形机器人运动会投壶项目裁判长、国际级田径裁判芦佳看来，这个传统的项目，让机器人将箭矢投入壶中，看似简单，但其实是对机器人“精准力控”与“自主感知”能力的极限测试。
“对人类而言，投壶靠的是肌肉记忆和手感；但对机器人来说，它需要经历连续的高难度环节。”芦佳介绍称，机器人要完成投壶，需要闯过三关，一是在复杂光照条件下完成视觉定位，识别壶口这一微小目标；二是力觉控制，抓取竹箭的力度必须恰到好处，稍大可能损坏箭矢，稍小则无法完成投掷；三是运动规划，手腕、肘部、腰部要协同发力，形成稳定的投掷轨迹。
因此，比赛所考察的也不只是最终有没有“投中”。按照赛事规则，除了投掷准度，还将观察机器人能否根据前一次投掷结果调整策略，以及面对环境变化时能否自主适应。
芦佳指出，由于此前缺少可直接借鉴的机器人投壶竞赛规则，规则设计既保留传统投壶精准入壶的基本形式，又把灵巧手操作和自主决策能力纳入考核，并设置轮式组和足式组，为不同技术路线提供竞技空间。
技术规则的变化同样出现在自由体操赛场。去年的比赛中，机器人只需要完成单个动作，今年则要把多个动作连续组织成一套完整的小套路。
第二届世界人形机器人运动会自由体操项目技术代表、国际级体操裁判凌辉介绍，今年比赛中，动作技术升级为覆盖空翻、静止、跳步、手翻等多类动作，并要求机器人完成不同类别的组合动作以及线路变化。
两类赛项虽然形式差异明显，但背后的技术逻辑高度一致，赛事正在主动增加任务复杂度，让机器人从执行预先设定的单项动作，逐渐转向感知环境、实时决策并连续完成任务。
2056台机器人同场竞技，系统协同能力迎考
随着参赛机器人数量增加、任务复杂度提升，赛事对技术体系的要求也从单机性能进一步延伸至通信、调度和运维等系统能力。
“首届运动会实现了人形机器人国际赛事从0到1的突破，第二届运动会我们希望实现从1到N的跨越，N体现在赛队多、赛项多、赛程长等方面。”第二届世界人形机器人运动会组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟表示，如何让不同类型、不同技术路线的机器人在同一环境下稳定运行、高效协同，成为赛事技术保障的重要内容。
最新数据显示，本届运动会共吸引了六大洲、16个国家的666支队伍、2056台机器人参与，队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。
赵东伟介绍，针对机器人多机协同、超低时延、异构兼容等行业共性技术难题，组委会联合多方成立具身智能全域通信联合实验室，专门开展关键技术研发与场景验证。
具体部署上，赛事在实训基地提前搭建了机器人赛训专网，采用5G与WiFi融合组网模式，确保比赛期间机器人数据传输的连续与稳定；同时创新应用机器人融合通信卡，通过统一协议、统一管控的标准化模式管理赛场调度。
此外，组委会还搭建具身智能机器人管理平台，可实时监测机器人的关节温度、电量、运动状态等关键参数，实现赛时一键指挥与异常提前预警。
对于人形机器人产业而言，这种变化具有更现实的意义。
在人形机器人走向工厂、家庭、酒店等真实场景的过程中，感知、控制、连续任务执行以及通信协同能力都是关键。芦佳提到，投壶所考验的抓取、对准、释放等能力，与家庭场景中的递水、整理物品等任务具有相通之处。
从投壶、自由体操等单一项目再到通信和多机管理，本届赛事正通过不断提升任务复杂度，对机器人软硬件能力进行集中检验，也进一步推动相关技术向真实应用场景靠拢。
新京报贝壳财经记者 张晓慧 编辑 陈莉 校对 柳宝庆
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