湖北
2026年4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松落下帷幕，搭载华测导航StellaX芯片与PointX全球星地融合服务的“闪电”机器人以50分26秒的净用时强势夺冠，成绩快于当时的人类男子半程马拉松世界纪录。这不仅展现了人形机器人的长距离奔跑能力，也对高精度动态定位技术提出了严苛考验，进一步验证了华测导航相关技术方案在具身智能高动态场景中的应用能力。
此次赛事赛道全长21.0975公里，涵盖了平地、坡道、弯道、狭窄路段等十余种复杂地形，对导航系统提出了前所未有的挑战。双足机器人高速奔跑带来的机体摆动，城市高楼及桥下环境可能造成的卫星信号遮挡，以及频繁转弯对航向控制提出的要求，共同构成了复杂的动态定位场景。“闪电”机器人能够顺利完成全程比赛，精准完成落脚与转向，背后离不开华测导航StellaX芯片与PointX全球星地融合服务的协同支撑。
026年4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄落下帷幕，搭载华测导航StellaX芯片与PointX全球星地融合服务的“闪电”机器人以50分26秒的净用时强势夺冠，成绩远超人类世界纪录。这不仅是一场速度的胜利，更是一场对高精度动态定位技术的极限“大考”，标志着华测导航的核心技术方案在具身智能这一前沿领域达到了全新的成熟高度。
此次赛事赛道全长21.0975公里，涵盖了平地、坡道、弯道、狭窄路段等十余种复杂地形，对导航系统提出了前所未有的挑战。双足机器人高速奔跑带来的剧烈机体晃动、城市环境中高楼遮挡导致的信号缺失、频繁变向对航向保持的严苛要求，共同构成了导航定位的“地狱级”测试场景。而“闪电”机器人能够全程稳如磐石，精准完成每一步落脚与转向，其背后是华测导航“云芯一体，卫惯融合”全栈式技术方案的深度支撑。
首先，厘米级实时定位能力为机器人的高速动态平衡提供了最根本的保障。基于华测导航20余年自主研发的云端同源算法，其解决方案能够在各种复杂场景下稳定输出厘米级定位结果，确保机器人奔跑中每一步的落脚误差不超过一个拳头，为上层复杂的运动规划与控制算法打下了稳固的时空基准。其次，针对人形机器人特有的摆动难题，华测导航的StellaX系列双天线模组发挥了关键作用。通过双天线输入与载波相位差分技术，该模组能够实时输出高精度的航向角，确保机器人在高速奔跑和机身晃动中仍能精准锁定行进方向，实现转弯、折返时的“零偏航”。
更为重要的是，华测导航的方案具备强大的环境适应性。面对赛道周边金属护栏、密集无线信号等构成的复杂电磁环境，StellaX芯片内置的自适应抗干扰、抗欺骗及多径抑制算法构成了坚实的“干扰宙斯盾”。这套从智能感知到动态抑制的全链路抗干扰闭环解决方案，能够有效识别并抑制各类干扰信号，确保接收到的每一条卫星信号都真实可靠，从源头保障了定位的连续性与可信性。此外，华测导航历时十年打造的PointX全球星地融合增强服务，也为机器人的“全球畅跑”提供了底层服务保障。该服务将星基增强（PointSky）与地基增强（PointNet）技术在算法层面深度融合，构建了一张全球无缝覆盖的高精度定位网，可用性高达99.99%。这使得机器人无论是在亦庄的赛道、偏远的训练场还是未来的海外赛场，都能获得“无感切换、全球可用”的厘米级定位服务，彻底打破了传统定位方案对地面网络的依赖。
此次夺冠并非华测导航StellaX+PointX方案的首次亮相。目前，该方案已在农业自动驾驶、地理信息测绘、乘用车智能辅助驾驶及L4级无人驾驶等领域历经了严苛的高动态实战检验，芯片订单量已突破80万片。未来，华测导航期望其“云芯一体”的解决方案能够成为机器人、无人机及自动驾驶领域的行业标配，持续推动高精度时空信息技术的深度应用与产业革新。
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