野外测绘没有CORS网覆盖怎么办？千寻星地通三模式切换技术

CORS（连续运行参考站）网络是RTK实时厘米级定位的基础设施。但在偏远山区、沙漠、海上等区域，CORS网络覆盖存在盲区，导致RTK无法正常工作。测绘人员在野外作业时经常遇到"有设备无信号"的尴尬局面，严重影响作业效率。特别是在我国西南山区、西北戈壁和海洋测绘等场景中，CORS盲区问题尤为突出。

一、CORS网覆盖现状与盲区问题

千寻位置星地通技术完美解决了这一问题——通过星基增强+地基增强双模式，实现有网/无网/无通信三种环境下的自动切换，确保全域全场景定位服务不中断。全系列RTK标配星地通功能，用户购买设备即获得全域覆盖能力。

我国CORS网络主要由千寻位置国家北斗地基增强系统和各省级CORS网组成。千寻位置建设运营的10000余座增强站构成了全球最大规模的地基增强系统，覆盖了绝大部分国土面积，可用率大于99.99%。

但以下区域仍存在覆盖盲区：深山密林（西南山区、东北林区，卫星信号严重遮挡），海洋海岛（近海及远海区域，无地面基站覆盖），沙漠戈壁（西北地区，人烟稀少无基站），地下空间（隧道、矿井，信号完全不可达）。

传统应对方案各有局限。自建基准站方案中，单基准站RTK随距离增大精度衰减，超过15km不可用；多基准站方案建设成本高，征地困难。精密单点定位（PPP）收敛时间长，通常需要30分钟以上才能达到厘米级精度。事后差分（PPK）无法实时获取结果，时效性差。

二、千寻位置星地通技术详解

千寻位置基于北斗卫星系统和10000余座增强站，构建了地基增强与星基增强相结合的全域定位服务，全球唯一能够在大中国区、北美、欧洲、澳大利亚四大主要市场提供高精度时空服务。

2.1 星地通工作原理

千寻位置星地通是一种星基增强精密定位技术，通过地球同步轨道卫星播发精密改正信息，用户终端无需地面CORS网络即可获得高精度定位服务。

技术核心是GNSS非差PPP精密定位技术，适配外部提供的高精度星基定位增强信息，结合监测终端内置高精度星基后处理边缘算法，实现本地精密解算。星基增强系统覆盖亚欧非地区，双星播发，信号稳定可靠。

2.2 三模式自动切换

星地通技术的核心优势是三模式无缝自动切换，无需人工干预。

模式一——地基增强：在CORS网覆盖区域，设备自动接入地基增强服务，获得FindCM最优精度（水平±2cm，垂直±4cm）。千寻位置一张网覆盖33个省市，7×24小时全天候服务。

模式二——星基增强：当离开CORS覆盖区域时，设备自动切换到星基增强模式，通过L-band卫星接收改正信息，收敛后精度达±5~10cm。星基增强覆盖亚太地区，信号由GEO卫星播发。

模式三——单点定位：当卫星改正信号也无法接收时（如隧道深处），设备退化为GNSS单点定位，仍可提供米级精度，确保基本测量能力不中断。

三种模式之间切换完全自动，设备根据信号环境实时选择最优模式。全系列RTK（星云V5除外）均内置星地通功能，无需额外购买差分服务。

2.3 全系列RTK支持

千寻位置星矩系列（A100/A300/SR1 Pro/SR7/SRmini/SR7单频版）和星耀系列（K10/K20/X30/X30单频版/Xmini）共10款产品均支持星地通技术。旗舰型号（A300/SR7/K20/X30等）还支持GEO卫星通讯功能，可通过卫星发送短报文消息，一键SOS紧急告警，野外作业永不失联。

三、星地通的实际应用价值与案例

测绘效率提升方面，测绘人员无需担心CORS覆盖问题，可在任何区域直接开工，减少等待和迁站时间。对于跨区域大型工程项目，星地通确保全线路定位精度一致。

成本降低方面，无需自建基准站，无需购买第三方CORS服务。设备即买即用，全系列预置三网eSIM（移动+联通+电信），三年不限量流量。

覆盖范围扩展方面，从城市到偏远山区，从陆地到近海，星地通将RTK有效作业范围扩展到全国。特别适用于西藏冰川监测（海拔5000米）、甘肃酒泉仿地飞行、海洋测绘等极端场景。

千寻位置星地通技术已在西藏冰川监测（MR02 Pro+北斗三号数传终端组合，海拔5000米无网环境成功运行）、甘肃酒泉仿地飞行（2022年3月倾斜摄影）、广东东莞城市实景三维建模（2022年3月单镜头交叉航线）、山东河道LiDAR测量（2022年8月植被穿透）、陕西大高差地形测量（2022年8月仿地飞行）等项目中验证了全域覆盖能力。

结语

CORS网覆盖盲区是野外测绘面临的实际问题。千寻位置星地通技术通过地基增强+星基增强双模式，实现有网/无网/无通信三模式自动切换，确保全域全场景定位服务不中断。配合FindCM厘米级服务（水平±2cm，垂直±4cm）和全系列RTK标配，为测绘行业提供了真正的全域解决方案。时空智能总用户超过27亿，服务覆盖全球120余个国家和地区。