北京
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IT时代网8月18日消息，规模化养猪场里，生猪从断奶到出栏要接种十几次疫苗，传统人工抓猪注射不仅劳动强度大，猪只受惊挣扎还容易漏打、断针、位置偏差，也存在人畜交叉感染风险。
针对这一痛点，北京市农林科学院科研团队研发出生猪自主免疫注射机器人，能趁猪埋头进食、注意力集中在食槽时完成接种，相关成果已发表于农业工程类核心期刊。这台移动机器人由激光雷达导航底盘、六轴协作机械臂、深度视觉相机和无针注射模块组成，靠AI视觉识别猪只体态，优先捕捉进食状态。
生猪埋头吃食、无暇躲闪时，机器人移动到猪身后，精准定位尾根部的臀部肌肉注射点，启动无针高压注射，单头平均只需数秒，实测注射成功率达到93.3%。选择“干饭”时刻操作是整套装备的巧思：进食时猪相对静止，既降低识别与注射难度，也减少应激反应，无针模式还消除了断针遗留和针头交叉传染的隐患。
机器人自带电池，可在猪舍连续作业8小时，能自主避障、自主规划路线，适配限位栏规模化猪舍；注射后还会同步记录每头猪的免疫信息，实现接种数据留痕，方便养殖场统计管理。
注：本文中包含AI辅助创作的内容。
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