北京
来源：市场资讯
（来源：IT之家）
IT之家 8 月 18 日消息，共生知行（Symbiosis Robotics）昨日（8 月 17 日）发布双足人形机器人驾驶卡丁车 Demo，并同步上线官方网站。
这是共生知行公司成立后首次系统展示其在双足人形机器人“全身智能”方向阶段性进展。该公司表示，赛车只是第一项公开测试，未来还将围绕移动操作、高精度视觉对准、接触式力控和长链条任务推出更多案例。
共生知行公司官网列出了“直接感知 — 控制模型”。该公司表示，感知扩展让机器人更懂世界，但理解任务并不自动等于能够可靠行动，共生知行希望把智能模型的边界，从生成一个需要被追踪的运动学目标，推进到生成一个由当前身体状态决定、能够直接执行的物理动作。
直接感知 — 控制模型（Direct Perception Control Model）从动作接口、表征耦合与闭环训练三个层面重构执行链。模型彻底移除中间运动表征，不再生成需要独立 Whole-Body Tracker 追踪的运动参考，而是把视觉、语言、身体状态、动作历史与执行反馈直接映射为可执行的关节与手部目标。Symbiotic Attention 则让感知表征与控制表征在共享 action objective 下彼此 attention，使任务理解受到动作可执行性的约束，动作生成也能持续利用语义上下文。
在该模型加持下，宇树人形机器人实现了手 — 眼 — 脚协同，可右脚控制油门，并在驶出弯道前快速转向，将视觉时机、精准油门控制与驾驶语义结合起来。
据 AI 科技评论报道，共生知行公司由浙江大学与西湖大学联合培养博士生丁鹏翔创立，聚焦具身智能领域的端到端动作生成。该公司试图解决当前具身智能架构中“模型理解任务但动作执行不可靠”的结构性问题。
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