北京
国家知识产权局信息显示，珠海创智科技有限公司申请一项名为“一种基于模型定义的机器人控制系统配置生成方法及系统”的专利，公开号CN122559965A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于模型定义的机器人控制系统配置生成方法及系统，包括从三维模型文件中提取机器人的运动学参数和动力学参数，生成统一机器人描述格式文件；读取硬件接口插件库，获取多种硬件型号对应的通信协议模板与参数配置项，并建立关节与硬件型号的映射关系表；解析控制策略配置文件，提取各关节的控制模式、PID初始参数以及运动安全条件；基于描述格式文件、关节与硬件型号映射关系以及控制策略，通过配置生成引擎自动生成控制系统配置文件；将控制系统配置文件加载至机器人控制器，通过硬件接口插件与真实硬件通信，实现对机器人的实时控制。本发明可以实现从三维设计到控制系统的自动化配置，提高开发效率和系统一致性。
天眼查资料显示，珠海创智科技有限公司，成立于2013年，位于珠海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本7140万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海创智科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息164条，此外企业还拥有行政许可31个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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