北京
8月17日，RoboScience机器科学正式发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1，定位为“新一代具身智能生产力伙伴”。该机器人搭载自研VLOA架构通用具身大模型Visics，面向物流、工厂、零售及家庭等场景，可在非结构化、高动态真实世界中完成从任务理解到执行的完整闭环，推动机器人从替代单一工序走向承接完整任务。
REX G1将移动与操作融为一体，整机拥有22个自由度，双臂抱持能力10KG。在受限空间内，其底盘、升降机构与双臂可协同工作，通过零空间控制保持末端位姿稳定，实现“边走、边升、边抓”，减少频繁停机调整带来的时间损耗。精细操作方面，REX G1支持±0.1mm重复定位精度，并能结合视觉能力对抓取库位码进行二次校验。
与传统仓储机器人需要改造现场不同，REX G1的思路是让机器人适应已有空间。其整机宽度仅540mm，长度可在540–640mm之间调整，高度覆盖1100–1700mm，配合全向移动能力，可进入0.75米窄通道，作业高度覆盖0.1–2.0米，直接适应原有空间布局。官方称其为行业唯一能“进得去窄道+拿得到全货架”的机器人，应用后可提高仓库坪效比。此外，REX G1配备全栈感知及360°无死角立体视觉感知，可应对深柜阴影、货架立面反光、包装膜反光等复杂视觉条件，低照度环境下支持自适应补光。其2070 TFLOPS端侧算力将感知、决策与控制能力更多下沉至机器人本体，减少对云端高频通信的依赖。
在“大脑”方面，REX G1搭载RoboScience自研通用具身大模型Visics。该模型创新性采用以物体为中心的VLOA架构，由“双引擎”驱动：具身世界模型负责理解物理世界并预演物体的3D动态轨迹，通用操作模型负责将预演轨迹精准转化为不同机器人本体的底层物理控制信号。通过高层任务语义与底层物理执行能力解耦
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