江苏
据投融湾获悉，近日，南京线控机器人科技有限公司（下文简称：线控科技）成功完成数千万元A轮融资。本轮融资由江宁科创基金领投，老股东云时资本跟投。
线控科技创立于2023年6月，公司总部位于江苏省南京市江宁区。线控科技是国内高新技术企业、科技型中小企业，公司的核心定位为重工业空间具身智能机器人产品与解决方案提供商，开辟重载线控机器人全新工业品类，专注解决重工业领域大空间、大负载、大工件自动化作业难题。
创始人杨海，拥有十余年欧洲机器人研究院科研经历
线控科技的创始人是杨海，博士。长期在欧洲顶尖研究院Tecnalia开展线控机器人研发工作，主持、参与多项欧盟地平线计划重大机器人科研项目。后任Tecnalia大中华区战略拓展总监。2023年，创立线控科技，把欧洲积累的绳驱机器人底层理论，结合国内工厂复杂工况进行二次工程化开发，解决重载绳索张力控制、多绳协同运动、复杂工业环境可靠性等工程难题，完成全球首台3吨级工业应用型线控机器人商业化落地，把实验室技术转化为可以昼夜连续运行的工业装备。
以CablebotX系列线控机器人硬件为核心
线控科技的产品矩阵以CablebotX系列线控机器人硬件为核心，配套自研控制软件平台、3D视觉感知模块，面向不同负载等级划分产品型号。其中，重载工业线控机器人CablebotX-3T是企业标杆主力产品，3吨负载等级，已经实现商业化落地。中轻载系列线控机器人覆盖50kg-1吨负载区间，面向喷涂、焊接、中小型构件搬运、教学科研场景，已经向东南大学交付国内高校首台线控科研样机，用于机器人科研实验。
线控智能仓储码垛一体化系统属于面向钢铁行业完整解决方案，将线控机器人本体、3D 视觉识别模块、仓储调度软件做一体化集成，完成盘条、钢卷等重型物料自动识别、抓取、码垛、出入库全流程自动化。X-Control全栈线控机器人控制系统软件是自研核心软件产品，包含运动控制内核、多绳张力协同调度模块、安全监控模块、任务调度模块。3D视觉感知模块属于配套硬件，解决重工场景物料摆放无序、位置不固定带来的抓取难题。
核心技术覆盖绳驱机构设计、张力控制算法、视觉识别、安全防护等方向
线控科技的核心技术覆盖绳驱机构设计、张力控制算法、视觉识别、安全防护等方向，同时持续迭代下一代更高负载等级产品技术。其中，多绳并联重载协同运动控制技术是企业底层核心技术，是实现大空间重载作业的技术根基，全部算法为企业自主研发，不使用海外开源运动控制套件。重载绳驱机器人动力学建模与张力分配算法，动态分配每一根绳索受力，避免绳索过载、松弛失效，同时抑制高速运动带来的振动，保障设备在工业现场长期连续运行的安全性。
大空间3D视觉与工件姿态智能校正技术针对重工行业工件摆放杂乱、工件体积重量大的特点，大视场3D视觉系统完成工件识别定位，算法自动校正抓取姿态，实现无序来料条件下自动抓取作业，解决传统自动化方案对来料摆放要求严苛的痛点。多机协同调度与安全防护技术支持多台线控机器人在同一厂房空间协同作业，设备之间做动态碰撞检测。工业级任务规划与仓储调度融合技术，机器人运动任务规划和仓储业务调度深度融合，对接工厂MES/WMS系统，实现设备与工厂业务流程打通。
市场需求量大
国内钢铁、船舶、风电装备、重型钢结构等重工业领域，对应国民经济占比超过50%，这类行业普遍存在大量大工件搬运、仓储、上下料工序，长期自动化改造难度大，大量岗位依靠人工配合行车、叉车完成作业，存在安全隐患，人力成本持续上涨，自动化升级需求真实存在。
作为国内稀缺的重载绳驱线控机器人硬科技初创企业，线控科技不走通用人形机器人路线，务实瞄准钢铁、船舶、风电等传统自动化难以覆盖的大空间重载作业场景，依靠自主研发多绳协同运动控制、张力分配算法、大空间视觉感知等核心技术，打造硬件+控制系统+行业解决方案完整产品体系，解决重工行业大工件搬运仓储自动化痛点。
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