北京
国家知识产权局信息显示，上海电氢智运机器人科技有限公司申请一项名为“一种自动驾驶车辆的障碍物绕行决策方法”的专利，公开号CN122561050A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及一种自动驾驶车辆的障碍物绕行决策方法，解决现有部分方法安全性与通行效率难以兼顾的技术问题。包括：构建动态风险时空域模型；根据模型计算自车道最小安全通过宽度，若满足微绕行条件则规划微绕行轨迹，否则触发变道绕行意图；利用模型评估相邻车道动态风险演化曲线，判断未来时间窗内是否存在安全变道间隙，若存在则生成变道决策；基于变道决策与路径‑速度联合优化生成绕行轨迹，路径规划以最小化风险积分值为目标，速度规划根据时变风险投影动态调整；绕行过程中更新模型，计算当前轨迹与无绕行最优轨迹的代价差异。本发明兼顾通行效率与安全性，适用于城市及高速道路的障碍物绕行场景。
天眼查资料显示，上海电氢智运机器人科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1222.22万人民币。通过天眼查大数据分析，上海电氢智运机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息32条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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