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原力灵机申请机器人运动仿真方法专利,提升仿真到现实的迁移成功率

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国家知识产权局信息显示,北京原力灵机智能科技有限公司申请一项名为“一种机器人的运动仿真方法、电子设备和存储介质”的专利,公开号CN122569037A,申请日期为2026年5月。

专利摘要显示,本申请涉及计算机技术领域,提供一种机器人的运动仿真方法、电子设备及存储介质,基于真实场景数据重建出包括精确几何信息与语义信息的三维场景模型;利用几何信息生成物理碰撞网格,根据语义标签为物理碰撞网格的不同区域确定差异化的物理仿真参数;整合物理碰撞网格与物理仿真参数,在仿真平台中构建出高保真的仿真环境。从而解决传统方法中仿真环境构建依赖繁重人工建模、物理参数设置过于简化且均匀的技术瓶颈,实现从原始场景数据到可直接用于机器人运动仿真测试的、物理属性精确对齐的数字环境的生成。为在高度拟真的条件下训练机器人控制策略奠定可靠基础,提升仿真到现实的迁移成功率,减少因仿真环境失真导致的策略部署失效风险。

天眼查资料显示,北京原力灵机智能科技有限公司,成立于2025年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,北京原力灵机智能科技有限公司参与招投标项目5次,专利信息3条。

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本文源自:市场资讯

作者:情报员

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