便捷神取得货物传输设备相关专利，该设备实现自动售卖机出货防掉落防盗

来源：新浪证券-红岸工作室

8月16日消息，国家知识产权局信息显示，广东便捷神科技股份有限公司申请一项名为“一种自动售卖机的货物传输设备”的专利，授权公告号CN116424787B，授权公告日为2026年8月14日。申请公布号为CN116424787A，申请号为CN202310406967.9，申请公布日期为2026年8月14日，申请日期为2023年4月17日，发明人周梓荣、屈运明，专利代理机构北京冠和权律师事务所，专利代理师田春龙，分类号B65G21/20、G07F11/16、B65G15/30、B65G47/90、B65G23/24、B65G23/22。

专利摘要显示，本发明公开了一种自动售卖机的货物传输设备，包括：货物传输模块，包括传输台、第一伺服电机，第一伺服电机设置在传输台的一端，并与传输台上的传输带部转动连接，传输台顶部对称设置有货道挡板。本发明的自动售卖机的货物传输设备中第一伺服电机安装在传输台的一端，并与传输台上的传输带部转动连接的，在传输台顶部对称设置有货道挡板，传输带部位于两个货道挡板之间，自动售卖机的货物传输设备在使用时，第一伺服电机驱动传输台上的传输带部，传输带部带动货物移动，将货物向外移动完成出货；在货道挡板上远离第一伺服电机的一端安装有夹持部，通过夹持部可以对最外侧的货物进行夹持，防止无人购买时货物掉落，避免人为从取货口偷盗货物。

天眼查数据显示，广东便捷神科技股份有限公司成立日期2010年5月26日，法定代表人周梓荣，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本3328.1605万人民币，实缴资本1171.0757万人民币，注册地址为佛山市顺德区北滘镇君兰社区怡欣路7号丰明中心16楼01号、04号。广东便捷神科技股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目51次，财产线索方面有商标信息129条，专利信息148条，拥有行政许可19个。

广东便捷神科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1边缘视觉AI神经网络模型的优化方法及系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202510698626.22025-05-28CN120542505A2025-08-26周梓荣、许玉格2基于面部表情识别的AI虚拟人导购系统、方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411907505.62024-12-24CN119379399B2025-08-08周梓荣、谢阳发、祝锦文3应用于自动贩卖机的AI数字人人机交互方法、系统、介质发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411897230.22024-12-23CN119356527B2025-03-18周梓荣、谢阳发、王玉、薛昕宇4基于3D建模技术的AI数字人构建方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411899302.72024-12-23CN119832129A2025-04-15周梓荣、谢阳发、王玉5应用于自动贩卖机的用户画像构建方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411797164.12024-12-09CN119273383A2025-01-07周梓荣、谢阳发、王玉、薜昕宇6基于AI虚拟导购对话的订单生成方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411736606.12024-11-29CN119784463A2025-04-08周梓荣、谢阳发、刘付凤丹7基于场景识别的用户购物推荐方法、系统、介质及设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411666617.72024-11-21CN119168753A2024-12-20周梓荣、谢阳发、王玉、詹汉文8基于深度学习的AI数字人自主学习方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411585593.22024-11-08CN119474868A2025-02-18周梓荣、谢阳发、王玉9用于防倾倒的履带式爬楼机发明专利授权CN202311011527.X2023-08-11CN116902099B2026-04-21周梓荣、谢阳发10一种基于物联网的智能称重方法及售货装置发明专利授权CN202310949487.72023-07-31CN116978159B2026-04-24周梓荣、谢阳发11一种具有连续称重系统的称重售货机发明专利授权CN202310909300.02023-07-24CN116935530B2026-01-20周梓荣、谢阳发12一种自动售货机的水箱自动补水监测系统发明专利授权、公布CN202310845556.X2023-07-10CN117037371B2025-08-19周梓荣、屈运明13一种不同商品种类智能售货机的交互式商品定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310807801.82023-07-03CN116798160A2023-09-22周梓荣、梁瑞庭14一种基于区块链的商品售卖信用支付方法及控制系统发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202310796573.92023-06-30CN116777468B2024-09-10周梓荣、谢阳发15一种基于机器视觉的货物售卖自动监控装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310752689.22023-06-26CN116798159A2023-09-22周梓荣、谢阳发16一种自动售货机的取货口防盗系统及方法发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202310755004.X2023-06-25CN116844295B2024-09-10周梓荣、姚刚17一种货物自识别的自动出货控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310723874.92023-06-19CN116740859A2023-09-12周梓荣、谢阳发18一种自动售货机的驱动程序远程检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310689218.12023-06-12CN116756013A2023-09-15周梓荣、谢阳发19一种基于视觉控制的云台接货调节系统发明专利授权、公布CN202310655896.62023-06-05CN116665369B2025-08-22周梓荣、谢阳发20一种自动售货机的补货系统及补货方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310617892.92023-05-30CN116721497A2023-09-08周梓荣、姚刚21一种基于自动售货机防夹手的出货速度控制系统发明专利授权CN202310590825.22023-05-24CN116543497B2025-07-08周梓荣、谢阳发22一种基于智能售货机的无人零售终端控制方法及系统发明专利授权、公布CN202310567603.92023-05-18CN116740857B2025-01-17周梓荣、梁瑞庭23一种远程管控的智能售货机的售货系统及方法发明专利授权、公布CN202310511953.32023-05-08CN116543495B2025-01-28周梓荣、梁瑞庭24一种自助售货机出货双检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310489436.02023-05-04CN116665368A2023-08-29周梓荣、屈运明25一种自动售货机产品储存状态检测方法及系统发明专利授权、公布CN202310442553.12023-04-24CN116434130B2025-01-07周梓荣、谢阳发26一种自动售卖机的货物传输设备发明专利授权CN202310406967.92023-04-17CN116424787B2026-08-14周梓荣、屈运明27一种自动售卖机的货物防跌落装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310375432.X2023-04-11CN116434418A2023-07-14周梓荣、谢阳发28一种自动售卖机的货道组件发明专利授权CN202310340448.72023-04-03CN116386206B2026-05-01周梓荣、梁瑞庭29一种基于资源复用和区块链链网的补货系统及方法发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202310318856.22023-03-28CN116343395B2024-07-12周梓荣、谢阳发30一种自动售卖机站点间的货物调整优化方法发明专利授权、公布CN202310273829.82023-03-20CN116246391B2025-02-11周梓荣、谢阳发31一种饮品自动售卖机货物优化调整方法及装置发明专利授权、公布CN202310246973.22023-03-14CN116612579B2025-01-17周梓荣、谢阳发32一种基于称重检测的售卖机取货系统及方法发明专利授权、公布CN202310210398.02023-03-07CN116206404B2024-12-24周梓荣、姚刚33一种自动售卖机冷链自适应调整装置及调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310107745.72023-02-14CN116092235A2023-05-09周梓荣、胡永贤34一种售卖不同液体饮料的售货机综合控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310109510.12023-02-10CN116110164A2023-05-12周梓荣、梁瑞庭35一种智能售货机商品损耗自动统计系统发明专利授权、公布CN202310093571.32023-02-07CN116010776B2025-08-12周梓荣、梁瑞庭36一种具有补偿功能的自动售卖机补货系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310077340.32023-02-03CN116052326A2023-05-02周梓荣、梁瑞庭37一种自动售卖机的监控及防盗系统发明专利授权、公布CN202310073010.72023-01-31CN116092234B2025-06-24周梓荣、梁瑞庭38自动售卖机的待出货感应装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310042625.32023-01-28CN116052325A2023-05-02周梓荣、谢阳发、徐贞祥39一种基于云计算的物联网药品售货机管理销售系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310057365.72023-01-18CN116052327A2023-05-02周梓荣、谢阳发、徐贞祥40一种自动售卖机的出货系统发明专利授权CN202310040754.92023-01-12CN116092239B2026-04-24周梓荣、谢阳发、曾祥满41一种饮品自动售卖机的防卡货道发明专利授权CN202310024136.52023-01-09CN116030573B2026-05-19周梓荣、谢阳发、徐贞祥42一种基于物联网的商品智能化自动售卖机系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310012335.42023-01-05CN116433318A2023-07-14周梓荣、谢阳发、胡永贤43一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202310000361.52023-01-03CN116434421B2024-08-06周梓荣、谢阳发44一种通过区块链控制的商品派送追溯系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211690491.82022-12-28CN115860609B2024-08-20周梓荣、谢阳发45一种自动售卖机的冷链规划管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211678305.92022-12-26CN116011907A2023-04-25周梓荣、谢阳发、徐贞祥46一种掉落式售货机的出货掉落高度调节系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211636340.42022-12-20CN115953869A2023-04-11周梓荣、谢阳发、曾祥满47一种药品自动售卖机内部温湿度控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211620938.42022-12-16CN116382389A2023-07-04周梓荣、胡永贤48一种基于机器视觉的组合式投料口控制系统发明专利授权、公布CN202211606584.82022-12-14CN116434419B2025-08-12周梓荣、徐贞祥49一种基于机器视觉的售货机料道监控系统发明专利授权、公布CN202211548087.72022-12-05CN115988175B2025-08-08周梓荣、谢阳发50一种基于区块链的自动售卖机冷链防疫方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211495741.22022-11-28CN115712913A2023-02-24周梓荣、谢阳发