嘉晨智能申请车辆里程确定相关专利，该方法可精准修正轨迹提升工业车辆里程统计精度

来源：新浪证券-红岸工作室

8月16日消息，国家知识产权局信息显示，河南嘉晨智能控制股份有限公司申请一项名为“一种工业车辆行驶轨迹的里程确定方法、系统、车辆及存储介质”的专利。申请公布号为CN122566884A，申请号为CN202610537557.1，申请公布日期为2026年8月14日，申请日期为2026年4月22日，发明人马文宇、李飞、姚欣，专利代理机构郑州大豫知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师李伊宁，分类号G01C22/00、G01C25/00、G01C21/00、G01C21/20、G01C21/26、G01C21/34。

专利摘要显示，本发明涉及车辆轨迹数据处理技术领域，具体而言，涉及一种工业车辆行驶轨迹的里程确定方法、系统、车辆及存储介质，本发明解决的问题：在复杂工况和弱GPS信号环境下，现有里程统计方法因无法有效识别与修正轨迹异常数据，导致统计误差累积和计算效率低下的问题，为解决上述问题，本发明提供一种基于车辆行驶轨迹的里程确定方法，包括：根据车辆的路段特征与任务状态对车辆的原始轨迹数据进行分段；根据时空数据和速度数据对轨迹点进行异常检测，得到轨迹段的第一异常轨迹点；获取车辆的行驶状态，根据行驶状态对第一异常轨迹点进行筛选，得到轨迹段的第二异常轨迹点；根据与第二异常轨迹点相邻的有效轨迹点对轨迹段进行修正，得到修正轨迹段。

嘉晨智能是国内领先的电气控制系统领域服务商，深耕核心产品研发生产，具备全产业链一体化服务优势。公司成立于2009年3月4日，将于2026年5月18日在北京证券交易所上市，注册及办公地址均位于河南省郑州市。

嘉晨智能主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备-自动化设备-其他自动化设备，当前覆盖次新股、比亚迪概念、北交所上市企业三大概念板块。

2026年上半年，嘉晨智能实现营业收入2.29亿元，在行业3家可比企业中排名第2，略高于2.28亿元的行业平均数，与行业中位数持平，同期行业龙头鸿仕达营收为2.72亿元；当期实现净利润3457.51万元，同样在3家可比企业中位列第2，高于3427.27万元的行业平均数，与行业中位数持平，行业净利润榜首为双元科技的4311.4万元。从主营业务构成来看，公司核心的电气控制系统产品及整体解决方案营收达2.28亿元，占总营收比重99.83%，其他补充业务、技术服务营收分别为21.96万元、15.94万元，占比仅为0.10%、0.07%。

指标类别 具体指标 数值情况 营收表现 2026年上半年营业收入 2.29亿元 营收表现 行业可比企业总家数 3家 营收表现 行业排名 第2位 营收表现 行业第一名营收 2.72亿元 营收表现 行业平均营收 2.28亿元 营收表现 行业中位数营收 2.29亿元 营收构成 电气控制系统产品及整体解决方案营收 2.28亿元，占比99.83% 营收构成 其他补充业务营收 21.96万元，占比0.10% 营收构成 技术服务营收 15.94万元，占比0.07% 净利润表现 2026年上半年净利润 3457.51万元 净利润表现 行业排名 第2位 净利润表现 行业第一名净利润 4311.4万元 净利润表现 行业平均净利润 3427.27万元 净利润表现 行业中位数净利润 3457.51万元

河南嘉晨智能控制股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1无人驾驶智能感知叉车系统与控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610604295.62026-05-06CN122126780A2026-06-02王小燕、李飞、王会方、倪大进、宁士翔、王爽、范立强、周前飞2一种用于电动叉车的溜坡速度控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610597091.42026-04-30CN122275630A2026-06-26吴春杨、马冬松、李飞、姚欣3一种基于用户行为数据的用户价值分类方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610595920.52026-04-30CN122388274A2026-07-14宋亚群、李飞、姚欣4一种多维度融合的微服务动态负载均衡方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610589913.42026-04-30CN122457600A2026-07-24雷泽林、李飞、姚欣5一种最高MOSFET温度的估算方法、系统及存储介质发明专利公布CN202610590089.42026-04-30CN122545981A2026-08-11武爱国、于永涛、李飞、姚欣6基于视觉检测的叉车货物状态安全识别方法及风险处理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610572324.52026-04-28CN122233314A2026-06-19周志龙、李飞、姚欣7一种假负载自动切换电路以及功率变换器发明专利公布CN202610533991.22026-04-22CN122512739A2026-08-04陈训凡、李飞、姚欣8一种工业车辆行驶轨迹的里程确定方法、系统、车辆及存储介质发明专利公布CN202610537557.12026-04-22CN122566884A2026-08-14马文宇、李飞、姚欣9一种输入限压电路以及电源控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202610511479.82026-04-17CN122418566A2026-07-17陈训凡、程秀波、李飞、姚欣10一种控制器内部预充电路保护方法、电路及电子设备发明专利公布CN202610511481.52026-04-17CN122495623A2026-07-31季金炎、尚会增、李飞、姚欣11转向响应速度控制方法发明专利公布CN202610493129.32026-04-15CN122426302A2026-07-21董帅帅、杜伟、李飞、姚欣12一种基于LSTM的降低叉车碰撞风险的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610478596.92026-04-13CN122379532A2026-07-14毛青峰、郭高尚、李飞、姚欣13一种永磁同步电机旋转变压器的接线检测系统及方法发明专利公布CN202610478502.82026-04-13CN122512823A2026-08-04吴春杨、崔伟、李飞、姚欣14一种电池继电器控制电路、方法以及电源电路发明专利公布CN202610452997.72026-04-08CN122494854A2026-07-31韩新红、吕贺峰、李飞、姚欣15一种基于动态心跳感知的OTA升级方法发明专利公布CN202610453323.92026-04-08CN122547378A2026-08-11杜港港、李飞、姚欣16一种电磁比例流量阀电流标定及控制方法、系统以及工业车辆发明专利公布CN202610426339.02026-04-02CN122569572A2026-08-14张宗阁、薛斌斌、李飞、姚欣17基于BSD摄像头的限速区域自适应调节方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610408165.52026-03-31CN122253878A2026-06-23侯靖、刘玉龙、李飞、姚欣18一种蓝牙无线示波器的高精度多通道数据同步传输方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610408302.52026-03-31CN122340595A2026-07-03雷泽林、李飞、姚欣19转换器（5）外观专利授权CN202630090397.12026-02-27CN310080130S2026-07-10秦伟兵、李飞、姚欣20转换器（4）外观专利授权CN202630090390.X2026-02-27CN310080129S2026-07-10秦伟兵、李飞、姚欣21一种适用于电动观光车加减速切换下顿挫感优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208830.62026-02-13CN121893784A2026-04-21吴春杨、尚会增、李飞、姚欣22一种用于车辆驱动电机的模糊自适应PI控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208823.62026-02-13CN122008898A2026-05-12王志军、郭高尚、李飞、姚欣23一种适用于资源受限的仪表显示多国语言的方法及仪表设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610208825.52026-02-13CN122132112A2026-06-02任玉帅、修红学、李飞、姚欣24一种用于电机控制器外置功能安全设备的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208818.52026-02-13CN122131570A2026-06-02宁兴华、刘毅、李飞、姚欣25一种直流无刷控制器降低功率器件温度的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208807.72026-02-13CN122178807A2026-06-09张宗阁、王伟杰、李飞、姚欣26一种基于电机温度在线修正的车辆扭矩方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610202613.62026-02-12CN121893783A2026-04-21任攀元、刘毅、李飞、姚欣27一种用于高空作业平台抑制晃动的电机控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610202705.42026-02-12CN122166700A2026-06-09宋铎、刘毅、李飞、姚欣28一种接触器粘连检测处理装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610202643.72026-02-12CN122193898A2026-06-12韩新红、刘毅、李飞、姚欣29基于动态热惯量模型的屏幕自适应预测加热方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610202678.02026-02-12CN122201207A2026-06-12侯靖、于永涛、李飞、姚欣30一种基于react的思维导图构建方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610202628.22026-02-12CN122220577A2026-06-16马文宇、杨保建、李飞、姚欣31一种低功耗蓝牙设备的数据传输优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610195121.92026-02-11CN122054112A2026-05-15伊俊杰、修红学、李飞、姚欣32一种直流变换器待机电流优化方法、输出电路以及直流变换器发明专利实质审查的生效、公布CN202610195038.12026-02-11CN122178669A2026-06-09孙宇、刘毅、李飞、姚欣33一种输出短路电流限制电路以及开关电源发明专利实质审查的生效、公布CN202610195023.52026-02-11CN122178697A2026-06-09孙宇、刘毅、李飞、姚欣34一种电机控制器高压系统的预充装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610195113.42026-02-11CN122178520A2026-06-09季金炎、崔伟、李飞、姚欣35一种三支点车辆加减速率优化方法、控制系统以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610187425.02026-02-10CN121871404A2026-04-17郭广川、马冬松、李飞、姚欣36一种三支点车辆单牵引传感器失效时保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610187401.52026-02-10CN121871403A2026-04-17郭广川、刘毅、李飞、姚欣37一种坡道信息及车辆运行状态快速获取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610187361.42026-02-10CN121973642A2026-05-05任攀元、杜伟、李飞、姚欣38一种适用于电动叉车坡道快速停车方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610187447.72026-02-10CN121989707A2026-05-08吴春杨、程秀波、李飞、姚欣39一种基于多参数融合的接触器功能检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610181497.42026-02-09CN122017547A2026-05-12王孟航、张帆、李飞、姚欣40一种旋转变压器控制保护电路及其保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610181625.52026-02-09CN122178247A2026-06-09张凯、吕贺峰、李飞、姚欣41一种基于智能手机的车辆坡道辅助控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610181869.32026-02-09CN122185910A2026-06-12宋铎、刘毅、李飞、姚欣42一种降低工业车辆智能终端流量使用的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610181966.22026-02-09CN122226712A2026-06-16金岭、薛斌斌、李飞、姚欣43一种高度传感器失效检测及处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610164957.22026-02-05CN121894580A2026-04-21张宗阁、刘毅、李飞、姚欣44一种基于Vue的车联网跨终端协同交互实现方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610163943.92026-02-05CN122204847A2026-06-12金岭、刘玉龙、李飞、姚欣45一种车辆防碰撞系统制动距离的计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610164783.X2026-02-05CN122233302A2026-06-19毛青峰、修红学、李飞、姚欣46一种基于TF-IDF算法的工业车辆智能选型推荐方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610165624.12026-02-05CN122262193A2026-06-23唐旭日、杨保建、李飞、姚欣47电机堵转判定设备、方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510752103.12025-06-06CN120405413A2025-08-01季金炎、李飞、姚欣48一种用于叉车稳定性调节的驾驶辅助系统与方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510754652.22025-06-06CN120610493A2025-09-09伊俊杰、李飞、姚欣49一种低侧开关控制保护芯片发明专利实质审查的生效、公布CN202510742857.92025-06-05CN120545925A2025-08-26刘建华、李飞、姚欣50一种控制器线圈负载短路检测电路及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510693008.92025-05-27CN120468719A2025-08-12季金炎、李飞、姚欣