北京
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国家知识产权局信息显示，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司;天津大学申请一项名为“面向车路云协同感知的目标融合方法、装置及设备”的专利，公开号CN122575131A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，公开了面向车路云协同感知的目标融合方法、装置及设备，该方法包括：获取车辆采集到的车端感知信息和车辆接收到的车路云感知信息；根据车路云感知信息确定对应的状态向量；获取车端感知信息中的当前时间戳和车路云感知信息中的车路云感知时间戳，计算时间差作为缺失时间；根据状态向量、缺失时间和车路云感知信息对候选检测目标进行轨迹预测处理，得到当前时间戳对应的车路云感知信息；对车端感知信息和当前时间戳对应的车路云感知信息进行融合，得到车路云协同的感知融合结果。本申请有效解决车路云异步感知信息融合问题，提升了协同感知融合结果的准确性、一致性与可靠性，为自动驾驶提供高质量环境感知支撑。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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