北京
敦鸿资产及头部国资平台领投。
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影
机器人前瞻8月14日报道，今天，杭州具身大脑企业原力无限宣布完成A轮及A+轮融资，累计融资金额近10亿元。
本阶段融资由敦鸿资产及头部国资平台领投，浙大科创集团、盐都国控、丽水市国资公司等产业资本、头部社会资本跟投，创世伙伴创投CCV等老股东持续加注。
据悉，原力无限此次融资资金将主要用于具身大脑AtomBrain及因果世界模型研发、全栈AI Infra DataGrid持续升级，以及多形态机器人本体在真实产业场景中的规模化交付与验证。
据公开信息显示，原力无限成立于2023年，曾在去年宣布完成数亿元Pre-A轮融资。
该公司专注于具身大脑与机器人本体的研发，围绕数据、模型、本体研发了一系列的产品。
数据上，原力无限推出Ego原生数据，是人类自身第一人称视角产生的真实物理交互数据。
该公司还配套推出数据采集与训练一体化平台DataGrid，覆盖数据采集、数据处理、模型训练与真机部署。该平台包含手持夹爪、Ego第一人称采集设备、真机遥操作等多种采集形态，将真实任务转化为物理交互数据。
模型上，原力无限研发了具身大脑AtomBrain。这套系统依托Ego原生数据，持续在线学习、积累经验，让模型进一步建立动作、状态与结果之间的结构关系，最终具备预判、记忆与因果推理的能力。
该公司还研发了AIM、HiMem-WAM、AtomVLA三款子模型，分别负责空间交互理解、长时序任务记忆与预测可行性。
▲AtomBrain技术路线（图源：原力无限）
基于上述框架与细分模型，原力无限迭代推出 Atom-0、Atom-0.5、AtomWM-0 多代基础模型。
本体上，该公司基于统一具身大脑AtomBrain，形成覆盖专用、通用与人形机器人的产品矩阵，包括AstroDroid轮式人形机器人、UltraDroid多形态通用机器人、小原子双足机器人以及FORCE系列专用机器人。
据了解，原力无限已在全国30余个城市、100余个真实场景推进产品验证与商业化落地，覆盖商业服务、仓储物流、工业制造等多个领域。
▲AstroDroid轮式人形机器人（图源：原力无限）
原力无限创始人兼CEO白惠源，毕业于浙江大学，是前阿里巴巴副总裁。她在阿里集团任职超十五年，曾先后亲历并负责阿里巴巴中国、天猫、钉钉、阿里云、阿里健康等重要战略业务板块。
▲原力无限创始人兼CEO 白惠源（图源：原力无限）
原力无限CTO王一舟，是加州大学伯克利分校博士。他拥有10余年自动驾驶算法研发与量产项目交付经验，是百度IDL自动驾驶团队首批成员、英伟达DriveAV成员，也曾任禾多科技首席架构师。
首席科学家陈佳玉，本科毕业于北京大学，博士毕业于普渡大学。他现任香港大学数据与系统工程系助理教授。
该公司的核心成员均来自清华、北大、浙大、斯坦福、伯克利、普渡、CMU、港大等院校，以及阿里、华为、百度、英伟达等企业。
原力无限称，下一阶段，将进一步推进搭载长期记忆、可持续学习的 Ego 世界模型；再往后，则是AtomWM——基于Ego数据构建的隐式因果世界模型。
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