国家知识产权局信息显示,元橡科技(绵阳)有限公司申请一项名为“基于视差的通用障碍物检测方法、系统及电子设备”的专利,公开号CN122574805A,申请日期为2026年5月。
专利摘要显示,本申请公开了一种基于视差的通用障碍物检测方法、系统及电子设备,涉及辅助驾驶技术领域。其中,该方法包括:获取顶视图网格;在顶视图网格中,依据空间分布的连续性与密度特征进行聚类,生成多个几何聚类目标;基于几何聚类目标在顶视图网格中的边界信息,确定几何聚类目标的空间位置特征和几何聚类目标所包括的目标视差点的空间分布特征;依据空间位置特征和空间分布特征,对多个几何聚类目标进行过滤,得到至少一个几何候选目标;将语义目标与几何候选目标进行三维空间匹配,并根据匹配结果确定障碍物目标。本申请解决了现有技术中依赖正视图聚类导致目标属性转换误差大、对长尾异形障碍物检出率低的技术问题。
天眼查资料显示,元橡科技(绵阳)有限公司,成立于2025年,位于绵阳市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,元橡科技(绵阳)有限公司专利信息2条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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