北京
ASIMO去哪了？本田这款著名仿人机器人在数年前淡出公众视野，而那正是仿人机器人研发新浪潮席卷整个机器人产业的前夕。
但本田并未放弃仿人机器人领域。数十年ASIMO研发历程中积累的技术与专业经验，如今已延续至新一代研究项目中，包括极具视觉冲击力的Avatar机器人，以及一只灵活性卓越的新型机械手。
本田在2026年5月举办的Humanoids Summit上同时展示了这两项成果，参观者可以现场远程操控Avatar机器人，亲身感受其多指机械手的灵活动作。
Avatar机器人的定位并非自主工作的仿人机器，而更像是人类操作者在物理世界的延伸。本田的长远设想是：操作者可以通过远程控制Avatar机器人，在自己无法或不便亲身前往的地方执行任务。
这类应用场景最终可能涵盖危险环境作业、远程设备维护，以及其他需要结合人类判断力与机器人操作能力的复杂任务。
而在操作能力方面，本田最新的研究成果尤为引人瞩目。
机械手技术突破
本田表示，这款新型人手尺寸多指机械手在灵活性、力量与耐用性三方面实现了充分融合，可完成穿针引线、使用剪刀、拧紧螺丝，乃至搬运重物等各类任务。
该机械手共设有16个主动关节，单关节最大持续转速可达每秒180度。每根指尖可持续输出最高50牛顿的力，同时指尖配备六轴力传感器，手指与手掌各处分布288个触觉传感通道，可精细感知物理接触信息。
本田还对该机构进行了逾45万次耐久性测试，其中包括2.4万次提举5千克重物的测试。
本田声称，这款机械手已达到实用水平，能够"像人手一样工作"。
这一重大声明，恰好出现在仿人机器人发展史上颇为关键的时刻。
行走曾是最大挑战，如今越来越多令人印象深刻的仿人机器人已能行走、奔跑、跳跃，甚至完成杂技动作。但要让它们真正创造商业价值，依赖的却是远比这些更为朴实的能力——能够持续数小时可靠完成实际工作的双手。
从ASIMO到Avatar的传承之路
在当前投身仿人机器人研发的企业中，本田或许拥有比任何一家都更为深厚的历史积淀。
早在1986年，本田便开始研究双足机器人，远早于当前的仿人机器人热潮。1996年推出P2机器人，随后是P3，并于2000年正式发布ASIMO。
ASIMO堪称世界上最广为人知的仿人机器人。
与当今的机器人相比，它的能力看似相当有限——没有后空翻，没有武术动作，就连行走也需要精密的控制，而这在现代仿人机器人看来几乎轻而易举。
然而，这种比较容易让人忘记ASIMO当年究竟超越时代多少。当极少有企业认真尝试打造通用仿人机器人之时，本田已在稳定双足行走、上下楼梯、人机交互和基础操作方面展现出成熟能力。
本田最终停止了ASIMO的开发，但积累的专业经验并未就此消散。
本田表示，曾参与ASIMO项目的工程师此后为Avatar机器人项目及机械手研发做出了重要贡献。从这个意义上说，Avatar与其说是本田对仿人机器人领域的突然回归，不如说是本田从未真正离开的有力佐证。
不过，本田的战略思路已有所调整。
公司并未急于打造另一款全自主通用仿人机器人，而是将问题拆解为可独立应用的技术模块。以Avatar机器人为例，其设计保留了人类操作者在决策环节的主导地位，由机器人与AI系统协助完成具体动作的物理执行。
与其等待一款能够自主理解和应对一切情况的完全自主仿人机器人，这或许是通往现实应用场景的更为可行的路径。
仿人机器人之外的布局
仿人机器人研究并非本田在机器人领域的唯一布局。多年来，本田还基于ASIMO研究成果，开发了移动辅助机器人及助残技术、自主作业机器、Miimo割草机器人等多个项目。
但考虑到当前仿人机器人领域的投资热潮，Avatar尤为引人关注。
全球众多企业正在尝试解决本田四十年前就已开始探索的诸多难题。整个行业的关注焦点，也正从"仿人机器人能否行走"逐渐转向"仿人机器人能否真正完成有效工作"。
本田这款新型机械手，让公司直接跻身这场对话的核心。
ASIMO本身或许不会复活，但看着本田的Avatar机器人——装备着两只性能卓越的五指机械手——越来越难以说清，本田究竟有没有真正放弃过当年的那个理想。
Q&A
Q1：本田Avatar机器人和ASIMO有什么关系？
A：Avatar机器人并非对ASIMO的直接续作，但两者之间存在明确的技术传承关系。曾参与ASIMO项目的工程师后来参与了Avatar机器人及新型机械手的研发工作，数十年积累的双足行走、人机交互等技术经验也延续至新项目中。因此Avatar更像是ASIMO精神的延续，而非全新出发。
Q2：本田新型机械手有哪些技术参数？
A：本田新型机械手共有16个主动关节，最大持续转速为每秒180度；每根指尖可持续输出最高50牛顿的力；配备指尖六轴力传感器及288个触觉传感通道。本田已对其进行超过45万次耐久性测试，其中包括2.4万次提举5千克重物的测试，可完成穿针、使用剪刀、拧螺丝及搬运重物等多种任务。
Q3：本田Avatar机器人的应用场景是什么？
A：Avatar机器人定位为人类操作者在物理世界的远程延伸，而非完全自主工作的机器人。其预期应用场景包括危险环境作业、远程设备维护，以及其他需要结合人类判断力与机器人操作能力的复杂任务。操作者在决策环节保持主导，由机器人与AI系统协助完成具体动作。
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