宇树上市引爆A股：近千万户疯抢，90后创始人干出180亿身家

一家从四足机器狗起家的杭州公司，站上资本市场的每一步都在聚光灯下。

8月11日晚间，宇树科技公布中签结果，有效申购户数多大978.46万户，中签号码共有19414个，中签率仅为0.01809759%，每个中签号码只能认购500股A股股票，这意味着每5500多个申购账户中仅有1人能中签，幸运者实属凤毛麟角。

150.80元的发行价、219倍的市盈率、0.0181%的超低中签率，加上“中国人形机器人第一股”的稀缺光环，市场的热情已然沸腾。

这场财富盛宴背后，很多人都在算着一笔收益账单：中一签（500股）需缴款7.54万元，按照今年A股科创板新股首日平均涨幅466%算，能赚35万元；按年内新股平均涨幅276%算，也能赚20万元。

按照目前的发行价，宇树科技对应发行市值已达约609.93亿元（约610亿元），有市场机构预测，在具身智能赛道的前景，预测其上市后有潜力向1000亿元的大关冲击。

过去几年，宇树科技无疑是具身智能浪潮里最抓人眼球的公司之一，它多次登上央视春晚舞台，扭出赛博秧歌，G1系列机器人更是全球“网红”，在格斗擂台、开发者视频和实验室里频频出镜。

伴随着曝光度起飞的，是它的营收曲线。2023年至2025年，宇树科技营业收入从1.59亿元增长至16.99亿元，三年营收增长了10倍；同期，扣非后归母净利润从亏损1801.91万元，一路攀升至2024年净利7847.65万元，再到2025年大赚5.91亿元。

招股书显示，2025年，公司人形机器人出货量超过5500台，结合《2025年人形机器人市场研究报告》调研的全球范围其他行业企业人形机器人出货量数据，宇树2025年人形机器人出货量为全球行业第一。

上市的当口，创始人王兴兴的履历也被反复讲述。

此次IPO，宇树预计募资总额约60.99亿元，较最初规划的42.02亿元大幅超募。按照发行价计算，王兴兴直接加间接合计持股33.36%，有媒体测算其对应持股市值约183亿元。 一个在出租屋里手搓电机的穷学生，用十年时间，变成了一家市值数百亿机器人公司的掌舵者，他的故事甚至上了《时代》杂志封面。

但上市只是故事的转场。过去，宇树靠运动控制、成本控制和快速迭代，把机器人做得足够灵活、足够便宜，也足够抓人眼球。

有行业人士向《天下网商》透露，虽然机器人在资本市场热度极高，但从实际消费者应用的数据来看，头部品牌的市场销量增速目前并不明显。

穿越市场的喧嚣，接下来，资本市场和产业客户会拷问更难的问题：这些机器人能否真正走进工厂、服务业和家庭，在复杂的真实环境里稳定干活，持续创造价值。

“双面”宇树：一年净赚近6亿，今年一季度利润骤降

拆开宇树科技的招股书，最醒目的数字是增长。

过去几年间，宇树科技的业绩一直在增长，主营业务毛利率更是从44.22%一路攀升至60.13%，这在硬件行业里，是一个足以让对手艳羡的数字。

拉动增长的，是四足机器人、人形机器人和机器人组件三条业务线。

人形机器人的爆发最为突出。2025年，宇树人形机器人收入8.68亿元，占主营业务收入比重51.78%，第一次成为公司最大收入来源；四足机器人收入6.98亿元，占比41.62%；机器人组件收入1.04亿元，占比6.19%。

再往前看，2023年人形机器人收入只有296.71万元，占比1.88%；2024年提升至1.07亿元，占比27.68%。短短三年，人形机器人从边缘业务变成第一增长引擎。

与此同时，四足机器人作为起家业务，底盘依然扎实。2025年收入6.98亿元，占比41.62%，全球市场份额接近六成。放在任何一家机器人公司，这都是一个拿得出手的基本盘。

机器人组件贡献了1.04亿元，体量不大，但毛利率达到59.36%，是三条线里盈利能力最强的——这条线卖的是伺服电机、关节模组、激光雷达等核心零部件，客户是其他机器人公司和高校实验室，本质上赚的是供应链尚未成熟时的窗口红利。

收入快速拉升的背后，是出货量的实实在在抬升。2025年，宇树人形机器人出货量超5500台。招股书显示，2023年至2025年，公司人形机器人累计销量5632台，四足机器人累计销量33294台。

这组数据很重要。人形机器人行业过去多年最缺的并不是概念，而是可交付的机器。一个机器人在发布会上完成后空翻，和几千台机器稳定生产、交付、完成售后，完全是两件事。宇树目前最核心的竞争力，其实就在量产交付这个环节上。

毛利率的结构同样值得留意。2025年，宇树四足机器人毛利率56.72%，人形机器人毛利率63.18%，机器人组件毛利率59.36%。这样的毛利水平说明宇树的低价策略并非靠牺牲利润来换规模，背后是成本结构、产品定义和规模化制造能力在起作用。

此次IPO也为公司技术骨干带来了实实在在的财富回报。公告显示，宇树设立两支员工专项资管计划参与战略配售，合计覆盖171名高管与核心员工，按150.80元发行价计算，这批早期持股员工或将收获百倍级浮盈。一家硬科技公司的上市，不仅造富了创始人，也让一批埋头搞研发的工程师站到了财富聚光灯下。

不过，公司的高速增长，已经出现降速信号。

2026年一季度，宇树科技实现营业收入4.23亿元，同比增长68.49%，增速从2025年的高位明显回落；扣非后净利润4025.36万元，较上年同期下降52.55%。公司在招股书中给出的解释直接点出了原因：“营收基数大幅提升、行业热度逐步缓和、市场竞争日趋激烈以及费用较快增长。”

行业热度回落、竞争加剧、研发和销售费用同步上升，三重因素叠加，直接反映在了利润表上。

资本市场愿意为人形机器人第一股的标签买单，但高估值能否站稳，终究要看订单复购率、机器在真实场景中的落地效果。

从“手搓”电机到全球第一：一个偏科生的极致实用主义

在今天的具身智能叙事里，机器人常常被描述成大模型落地物理世界的终极载体。但宇树的起点其实很朴素。

据媒体报道，王兴兴本科毕业于浙江理工大学，后成为上海大学机电工程与自动化学院研究生。接受《中国新闻周刊》采访时，王兴兴坦言，自己在读书期间“严重偏科”，高中阶段英语大概只及格过3次。

但不一样的是，他把擅长的事做到了极致。宇树科技今天的行业位置，和王兴兴身上那种近乎偏执的工程师气质，很难拆开来看。

读研期间，他独立设计开发了第一款产品XDog——一台外转子无刷电机驱动的小型四足机器人，核心指标很明确：高性能、低成本。这台机器狗在当时的机器人圈子里引起过小范围关注，但没人在意它背后的那个学生。2016年硕士毕业后，王兴兴带着这篇论文和XDog的技术底子，创立了宇树科技。

这个时间点切入四足机器人，看起来并不聪明。当时全球赛道只有一个标杆：波士顿动力。液压驱动，力气大，动作猛，但一台机器狗售价超过百万元，商业化遥遥无期。整个学术界和产业界都在沿着那条路走。

王兴兴选了一条没人看好的方向：电驱动。

这个选择背后的逻辑极度务实。液压系统成本高、结构复杂、维护困难，而电驱动一旦跑通，成本可以指数级下探。他自己动手研发了一款高扭矩密度的无刷电机，从那一刻起，宇树的底层逻辑就被锚定了：用低成本，做全栈自研。电机、减速器、控制器、激光雷达、运动算法，一台机器人身上所有值钱的核心部件，全部自己造。

这条路线的好处很直接。当同行把机器狗卖到几十万元时，宇树能把价格打到万元以下，同时毛利率还能维持在50%以上。其成本优势，是从自研自产里一点一点省出来的。

宇树的产品迭代节奏，每一步都踩在这条逻辑线上。

2017年，第一款商业化产品Laikago发布，先把技术路线跑通。2020年，A1四足机器人跑出3.3米/秒的最大奔跑速度，开始把产品推向消费级区间。

2023年，Go2直接把价格拉到9997元，同年发布行业级B2和首款全尺寸人形机器人H1。2024年5月，中型人形机器人G1发布，更轻、更便宜。2025年，H1以全AI驱动集群方式登上央视春晚跳《秧BOT》，宇树第一次在大众层面完成破圈。

从四足到双足，从机器狗到人形机器人，宇树的打法始终如一：先靠极致性价比把硬件价格打穿，把用户基数做大，再通过开发者、高校实验室和行业客户把生态滚起来。

这也是宇树和很多人形机器人创业公司真正拉开距离的地方。不少公司习惯从宏大叙事入手：进工厂替代劳动力，进家庭照顾老人。宇树的路子更窄，也更实际。它先做运动能力，先做稳定性，先做成本，再往上叠加感知、交互和具身智能模型。

在招股书中，宇树把公司核心能力概括为覆盖本体、小脑、大脑三个层级，其中“小脑”，也就是运动控制和全身灵巧操作，是宇树目前最结实的标签。

这条先身体后大脑的路径，让宇树在行业早期时，已经把机器人的物理能力变成了可交付的产品。等到人形机器人的市场需求开始冒头，它就成了少数能拿出量产货的公司。

具身智能进入下半场，宇树的先发优势还能守多久？

不过，跑出来不等于已经赢到最后。

当行业从展示阶段进入产业应用阶段，客户关心的不会是机器人会不会翻跟头，而是能不能稳定工作八小时、能不能适应复杂环境、维护成本高不高、投入产出比是否划算。

这些问题已经超出了单纯运动控制能力。

真正可用的人形机器人，既要有走得稳、扛得住、修得起的身体，也要有理解任务、规划动作、适应环境的大脑。凭借本体、小脑和制造能力拿到先发位置的宇树，下一步要证明的是：它能否把出货优势转化成真实场景数据优势、模型优势和产业应用优势。

值得注意的是，此次IPO的战略配售名单，已经透露出宇树在“大脑”层面的布局。DeepSeek获配93.34万股，认购金额1.41亿元，双方合作方向明确为AI大模型与人形机器人融合研发。与此同时，腾讯旗下投资平台也出现在战投名单中，未来将依托其消费与服务业场景资源，助力宇树机器人拓展落地空间。拿到钱的同时，宇树也在积极补课AI和场景这两块相对薄弱的环节。

与此同时，值得注意的是，4个月走完上市流程，宇树科技闪电速度的背后是迫在眉睫的压力。

在招股书里，有一个被反复提及的名字：特斯拉。宇树特别指出，特斯拉Optimus Gen-3已启动小批量试产，这家公司拥有大规模量产能力、顶尖AI技术积累、以及自有的超级工厂作为部署场景。未来商业化量产后，或将会与公司形成直接竞争。

特斯拉的入局逻辑极其清晰。自动驾驶积累的视觉算法和数据训练框架，可以直接复用到人形机器人身上。加上供应链管理能力和大规模量产经验，是制造业出身的宇树没有触及过的深水区。一旦Optimus进入量产爬坡期，成本会以惊人的速度下探。

国内赛道的拥挤程度也在快速升级。

云深处、乐聚智能、越疆科技等创业公司都在冲击资本市场，试图用融资换取追赶的时间窗口。其中云深处聚焦四足机器人和行业应用，与宇树在部分场景形成直接竞争；越疆已经在港股上市，主打协作机械臂，也在向人形机器人方向延伸。

优必选走的是另一条路：更早进入工厂实训和行业订单。公开资料显示，优必选Walker S系列已经进入一汽奥迪、比亚迪等企业实训，并聚焦工业制造、商业服务、家庭陪伴等场景。它和宇树的差异在于，宇树更强在运动能力和硬件性价比，优必选则更强调行业场景、客户合作和系统解决方案。

更大的变量来自跨界玩家，华为目前在具身智能领域的技术和生态布局持续加码，多家整车制造企业和消费电子巨头也相继宣布人形机器人研发计划。这些玩家带着更雄厚的资本、更成熟的供应链体系进入赛道，竞争门槛被快速抬高。

商业世界没有终局。人形机器人的战场，必然会跑出几家市值远超今天想象的公司。问题是，宇树能不能在守住身体优势的同时，在AI智能层面甩开那些虎视眈眈的玩家。

对王兴兴和宇树来说，上市敲钟只是开场哨。