先临三维取得三维扫描方法相关专利，AR辅助多用户三维扫描，避重复漏扫提效

来源：新浪证券-红岸工作室

8月13日消息，国家知识产权局信息显示，先临三维科技股份有限公司申请一项名为“三维扫描方法、装置、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN119648956B，授权公告日为2026年8月11日。申请公布号为CN119648956A，申请号为CN202311198674.2，申请公布日期为2026年8月11日，申请日期为2023年9月15日，发明人江腾飞、赵晓波、张健、陈锦明、林忠威，专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司，专利代理师魏文君，分类号G06T19/00、G06T17/00。

专利摘要显示，本公开实施例提供一种三维扫描方法、装置、设备及存储介质。在多个用户同时对目标区域进行扫描的场景，一方面，为了避免用户在扫描过程中，需要不断的在三维扫描设备和终端设备之间来回切换视线，可以在用户佩戴的AR设备中展示标识有已扫描区域的增强现实图像。另一方面，为了让每个用户可以同时了解其他用户当前的扫描情况，每个用户佩戴的AR设备中，除了展示自己扫描的区域的增强现实图像，也可以展示其他用户扫描的区域的增强现实图像，从而，用户可以基于AR设备展示的内容了解其他用户当前的实时扫描情况，进而调整自己的扫描策略，避免重复扫描或漏扫。

天眼查数据显示，先临三维科技股份有限公司成立日期2004年12月3日，法定代表人李涛，所属行业为仪器仪表制造业，注册资本40361.97万人民币，实缴资本3000万人民币，注册地址为浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号。先临三维科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目671次，财产线索方面有商标信息295条，专利信息998条，拥有行政许可109个。

先临三维科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种扫描仪发明专利公布CN202610978513.22026-07-02CN122513513A2026-08-04涂实磊、赵晓波、郑明明、骆逸锋2一种支撑装置、扫描仪以及跟踪式扫描系统发明专利公布CN202610971371.72026-06-30CN122534171A2026-08-07徐佳济、张伟、赵晓波、李启志、周程瑜3口腔附件的生成方法及相关设备发明专利公布CN202610970143.82026-06-30CN122537138A2026-08-11康帅兵、赵晓波、唐彦、陈晓军、章惠全4位姿计算方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610948145.72026-06-29CN122453932A2026-07-24曾光、赵晓波、涂实磊、方彬彬、宫文5扫描数据处理方法、电子设备、扫描设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610815405.32026-06-05CN122416511A2026-07-17吴传报、赵晓波、陈晓军、章惠全6边缘线的分析方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202610770078.42026-05-29CN122530174A2026-08-07陈炬昉、江腾飞、马世岩、张爽、杨盼、王晓渊7一种虚拟颌架的显示方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610738435.92026-05-26CN122391508A2026-07-14潘文珺、赵晓波、余忠钰、曾梦雨、章惠全8下颌运动跟踪方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610699394.72026-05-19CN122350910A2026-07-10傅晓鹏、赵晓波9打印方法及3D打印机发明专利实质审查的生效、公布CN202610694120.92026-05-19CN122401880A2026-07-17埃里亚斯·塔拉布、吴斌辉、孟成、陈达、赵晓波10三维扫描方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610631585.X2026-05-09CN122156540A2026-06-05林逸泰、江腾飞、步青、林忠威11设备标定方法、装置、设备标定系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610582803.52026-04-28CN122107939A2026-05-29吴军、赵晓波、王文斌、李洲强、权升官12一种模型训练方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610537973.12026-04-22CN122196551A2026-06-12王嘉磊、江腾飞、金彦伯、王珊13网格生成方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610535239.12026-04-21CN122415941A2026-07-17黄磊杰、张健、江腾飞、赵晓波、郭志浩14打印方法、三维打印设备、电子设备、介质、产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610526452.62026-04-20CN122425896A2026-07-21李思达、赵晓波、唐庭阁、陈达、储成旭15扫描方法、扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610493078.42026-04-14CN122391484A2026-07-14吴军、赵晓波、王文斌、李洲强16标定数据的采集方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610456232.02026-04-08CN122350902A2026-07-10钱师哲、赵晓波、章惠全17一种重建方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610442851.42026-04-03CN122368312A2026-07-10黄磊杰、江腾飞、赵晓波、张健、郭志浩18间距测量方法、装置以及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610418043.42026-03-31CN122170733A2026-06-09陆炎、江腾飞、王歆雨、党聪聪19一种牙颌关键区域识别方法、装置、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610419144.32026-03-31CN122313010A2026-06-30金彦伯、江腾飞、王嘉磊、张健20义齿生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610417383.52026-03-30CN122272209A2026-06-26姬程辉、江腾飞、刘远超、邱凯佳21三维测量方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610388090.92026-03-26CN122129985A2026-06-02陆炎、赵晓波、党聪聪、张启轩、叶一辰22图像数据处理方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610382887.82026-03-26CN122160634A2026-06-05胡芬、赵晓波、邓林宵、方彬彬23数据采集方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610385855.32026-03-26CN122435228A2026-07-21陆炎、赵晓波、党聪聪、王歆雨24扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610379568.12026-03-25CN122435042A2026-07-21吴军、赵晓波、张远松、王文斌、李洲强25时钟同步方法、多设备通信系统及计算设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610353454.X2026-03-20CN122159997A2026-06-05郎怡政、赵晓波、涂实磊、周均杰、陈桂忠、骆逸锋26机械臂校准方法、机械臂校准系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610356855.02026-03-20CN122185187A2026-06-12刘维、赵晓波、王文斌、吴军、郭泽雄、陈刚、张远松27数据传输方法、扫描设备、扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610356702.62026-03-20CN122248110A2026-06-19俞佳、赵晓波、马超28几何参数的评价方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610353263.32026-03-20CN122431562A2026-07-21陆炎、赵晓波、任靖雯、党聪聪、应秋敏29基托生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610340638.22026-03-19CN122251154A2026-06-23姬程辉、江腾飞、邱凯佳、郭志浩、甄圣贤30义齿排牙方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610294034.92026-03-11CN121926709A2026-04-28刘远超、江腾飞、邱凯佳31三维打印容器和三维打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610215189.92026-02-13CN121777428A2026-04-03埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达32打印组件及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610215093.22026-02-13CN121912590A2026-04-24埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达33一种齿科器械及佩戴系统发明专利公布CN202610210198.92026-02-12CN121796079A2026-04-07徐斯旭、赵晓波、张伟、冯海龙、徐佳济34三维扫描方法、扫描设备、计算设备及非易失性存储介质发明专利授权CN202610139508.22026-01-30CN121616762B2026-05-12骆阳俊、江腾飞35扫描推车一体机外观专利授权CN202630054151.92026-01-30CN310125215S2026-07-31郑海敏、赵晓波、李洲强36三维扫描检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610087778.32026-01-22CN121977444A2026-05-05王文斌、赵晓波37面部修复方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利公布CN202610070216.82026-01-20CN121837511A2026-04-10刘滢、李鸿艺、殷吉奎、余忠钰、章惠全38镜头参数的校准方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610043208.42026-01-13CN121933234A2026-04-28丁健航、李仁举39比色头、比色装置及系统发明专利公布CN202512059346.X2025-12-31CN121533839A2026-02-17邓林宵、赵晓波、倪凯佳、张伟、陈晓军、马超40数据处理方法、设备及存储介质发明专利公布CN202512059440.52025-12-31CN121549947A2026-02-24肖淑娟、赵晓波、蒋建福、马超、陈晓军41备牙教学系统、方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202512058106.82025-12-31CN121640778A2026-03-10杨涛、江腾飞、王杰、章惠全、翟留闯、吴江、张智林、付苏维42齿科修复体及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512059784.62025-12-31CN121731016A2026-03-27吴慧、沈琛奇、陈达、赵晓波43扫描数据检测方法、装置、设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059192.42025-12-31CN121731014A2026-03-27倪凯佳、赵晓波、马超、陈晓军、章惠全44数据处理方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512060282.52025-12-31CN121731015A2026-03-27马超、赵晓波、陈晓军、蒋建福、章惠全45充气机构、打印设备及打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060642.12025-12-31CN121756573A2026-03-31钱惠莉、赵晓波、陈达、吴思源、吴俊46限位机构及打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061715.92025-12-31CN121756570A2026-03-31赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖47容器组件及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512059706.62025-12-31CN121777416A2026-04-03赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖48扫描处理方法、装置、设备以及介质发明专利公布CN202512059812.42025-12-31CN121814902A2026-04-07贾勇杰、江腾飞、徐浙峰、赵斌涛、林忠威49打印方法及3D打印机发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202512060939.82025-12-31CN121871111A2026-04-17埃里亚斯·塔拉布、吴斌辉、孟成、陈达、赵晓波50牙科修复体生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059132.22025-12-31CN121902601A2026-04-21应辉、江腾飞、张举勇、王嘉磊、张健