月球上盖房子、火星上挖矿？那些你绝对没见过的外星建筑机器人！ 去外星球“搬砖”能月入几万？算了吧，看看那逆天的太空施工队！

有没有想过，未来人类要是真的跑去月球或者火星上盖房子和挖矿，甚至建个太空城市，这活是不是需要我们用火箭发去一个太空施工队？然后每个施工队员都穿着厚重的宇航服，在那拿着小锤子、大铲子在外星叮叮当当地敲？

这效率未免也太低了。况且在外星，重力也和地球根本不一样，况且动不动就是零下一两百度和零上几百度之间的巨额温差，用句有点过份的话来说，那根本就不是人待的地方。所以，我国嫦娥五号和嫦娥六号，都是采用3.7米长的机械臂方式，加上一根2.5米长的特制钻杆来取样。

具体来说，就是嫦娥五号以及嫦娥六号的机械臂末端，有个集挖、铲、夹在一起的装置，它既能够挖到细微的月壤，也能够铲起或者夹起来月球上的小石块。而钻杆工作的时候，还会有一个取芯袋的设计，钻进月壤时候，月壤就会被“顶”入袋子里。

但取土这样做可以，想要盖太空城市，还是一个思路：得靠机器人。于是圈叔就脑洞大开，为了去外星搞建设，到目前为止，人类都忙了些啥？又设计出多少奇形怪状的机器人呢？

今天圈叔就带大家一起看看国外同行们，这些年都在为探索外星，做了些啥。

最近日本东北大学为核心，就捣鼓出来一个叫做“螺旋滚筒铲”的挖掘机器人。这家伙的最大本事，就是一小时就能挖777公斤外星土壤。这要放在月球上，如果想挖一公斤的月球月壤，那花掉的电费几乎就可以忽略不计。

还有一种轮式卡车。这种机器人长得很像我们平时看到的月球车和火星车，它们底盘大、重心低，且跑起来特别稳当。也正是因为车身足够抗造，所以能够扛着沉重的核电池以及大功率的钻机在外星地面上到处跑。这绝对是外星施工的绝对主力车型。

还有一种是“螺旋滚筒铲”。去外星球施工取土，和我们在地球上开挖掘机不一样，并不是一个大铲子铲下去就完事。因为地球上的挖掘机能靠自身几十吨的重量，压在地面上使劲儿。比如到了月球，重力就只剩下地球的六分之一，你越是用力铲，反作用力就越是能把你像火箭一样顶飞出去。

而“螺旋滚筒铲”的设计，就很聪明。“螺旋滚筒铲”的前段并不是大铲子，而是像滚筒刷子一样，工作时候不停旋转，每次目的就是刮掉一层土，在滚筒里设计了专门的螺旋挡板，外星土壤挖下来之后，就自动往中间滑落，直接收集起来。这就等于是地球上挖掘机和卡车的结合体。尤其是在低重力条件下，有极高效率。

外星球的表面可不像地球的马路那么平整，到处都是陨石坑、陡坡和碎石头。轮式车开进去，分分钟就陷坑里抛锚了。怎么办呢？科学家们向蜘蛛、蟑螂这类生物学习，搞出了腿足式仿生机器人。

澳大利亚团队研发的“夏洛特”六足蛛形机器人，长得就像一只金属大蜘蛛。它能像真正的蜘蛛一样，在崎岖的火山口边缘稳稳当当地行走，甚至能跨过比自己身体还高的巨石。最牛的是它的脱困能力：就算不小心一条腿甚至两条腿卡住了，其他几条腿还能协作着把自己拔出来。这在传统的轮式车看来，简直就是神技。另外，欧空局测试的SpaceBok“机器狗”也属于这类，灵活得像条真狗。

2021年，美国NASA的机智号无人直升机在火星上成功飞起来，那可是个里程碑事件，未来，这类的飞行机器人能飞到高处，对整个工地进行高清三维扫描，然后把地图实时传给地面的伙伴，告诉它们哪里有坑、哪里好走。从这些五花八门的机器人身上你就能看出来，在地球上简单粗暴的“大力出奇迹”，在外星球完全行不通。

最大的挑战，就是前面提到的低重力。总不能让挖掘机干着活自己就飞了吧？除了滚筒铲的“轻刮”策略，科学家还想了很多办法。比如，有些设计会给机器人装上反向旋转的对转螺旋系统或者反作用轮，通过旋转来抵消铲土时带来的反向作用力，从而牢牢贴在地面上。

像“夏洛特”这样的腿足机器人，每一条腿都是个“智能独立团”。腿里的传感器能随时感知脚下的地面是硬是软、是平是斜。当它走在碎石堆里时，电脑会飞速计算：这条腿用多大劲儿踩下去不会陷，那条腿往哪个角度放能保持平衡。这种“自主思考”的反应速度，比人类遥控快一万倍，根本不会出现我们玩游戏时那种卡顿的操作。

还有一个我们地球人容易忽略的细节，外星土壤的恐怖。因为月球、火星上没有风和水流，所以那里的尘土颗粒特别尖锐，棱角分明，就像碎玻璃渣子一样。而且，这些尘土还带有强烈的静电，就像你毛衣上沾的毛絮一样，哪儿有缝往哪儿钻，特别容易卡死机器人的关节。所以，这些“外星打工人”都不得不穿上厚实的“防护服”，所有的关节都用了全封闭的防尘设计，防止被玻璃渣一样的灰尘给搞报废了。

此外，外星球昼夜温差能吓死人，为了活命，机器人身体里得用上特种耐温合金、隔热涂层，还有像人体血管一样的热管温控系统，在极寒的夜晚，能自动把发动机或者电池产生的热量，循环送到身体的每一个角落，保证不被冻僵。

你看，光是让机器人能在那儿活着、站着、走着，就已经是高科技了。但如果你想实现真正的大规模建设，比如开采资源、组装大型太空站，光靠几个单打独斗的聪明家伙还远远不够。未来的战场，一定是团队作战。