北京
国家知识产权局信息显示，四川普什宁江机床有限公司申请一项名为“走心机Y2轴控制方法及装置”的专利，公开号CN122547099A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种走心机Y2轴控制方法及装置，该方法为：周期性获取走心机的实时数据，所述实时数据包括Y1轴的实时位置、Y2轴的实时位置、电机电流和电机扭矩;根据所述Y1轴的实时位置、Y2轴的实时位置计算得到对应采样周期的同步误差、误差变化率和误差波动系数;根据所述电机电流、电机扭矩和误差波动系数计算得到对应采样周期的比例系数Kp和微分系数Kd;根据比例系数、微分系数、同步误差、误差变化率和目标控制量程对Y2轴进行移动控制。其可减小Y2轴控制误差，提高产品加工良率。
天眼查资料显示，四川普什宁江机床有限公司，成立于2006年，位于成都市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本14981.0651万人民币。通过天眼查大数据分析，四川普什宁江机床有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目420次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息176条，此外企业还拥有行政许可90个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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