北京
8月12日消息，具身通用大脑公司西湖机器人近日完成A轮融资，6个月募资5亿元，至此投资方阵容已涵盖赛富、小苗朗程、河南投资集团汇融基金、海愿基金等多家知名机构；
资金将重点投向人形机器人全身统一大模型的研发，并着力打造具身智能人才高地，加速实现具身智能GPT时刻，以原创技术推动产业变革。至此，半年西湖机器人已完成4轮融资。
西湖机器人成立于2024年1月，系西湖大学在人工智能与机器人领域的首个成果转化企业。公司聚焦端到端具身智能大模型与机器人本体协同研发，已发布全球首个通用运动大模型GAE和全球首个通用大小脑双预训练架构，构建了完整的全身统一大模型体系，并推出全栈自研的“西湖o1”人形机器人本体。
公司创始团队兼具学术与产业背景。创始人王东林为国家科技创新2030重大项目首席科学家、西湖大学终身教授、人工智能系副主任，2026年度AAAI最佳论文获得者；联合创始人张岳为西湖大学终身教授、工学院副院长，国际知名自然语言处理专家。核心研发成员来自阿里、字节、腾讯、华为等头部科技企业及牛津、剑桥、CMU、UC Berkeley、清华、浙大等顶尖高校，累计在ICML、NeurIPS、CVPR、RSS等顶会发表论文300余篇。
西湖机器人核心技术路线围绕“全身通用运动控制”展开。
GAE通用运动大模型基于Transformer架构，将海量动作模式整合为统一中枢，可实现任意指令到全身运动的直接映射，且具备跨本体部署能力。在此基础上，公司搭建了通用大小脑双预训练架构：前端VLA与世界模型负责感知与任务决策，输出行为Token；后端GAE负责毫秒级全身运动执行与动态平衡。
在数据策略上，西湖机器人聚焦“实景实训”，在应急救援、电力巡检、家庭服务等场景中采集带有完整全身姿态标签的真机数据。本体方面，2026年发布的“西湖o1”全链路自研硬件，核心价值在于打通“硬件实测—数据回流—模型迭代”的闭环，以真机验证反向驱动模型优化。
商业化落地上，西湖机器人已落地物流巡检、数据采集、文旅文娱表演等多条业务线，批量行业订单持续落地。在手订单近亿元，覆盖科教实训、人形数据采集、电力巡检等成熟赛道。公司已与阿里巴巴、英特尔、京东、香港科技大学等达成深度合作。
面向高危工业巡检、灾后搜救、远程精密装配等特殊工况，西湖机器人提供成套解决方案。在泛娱乐领域，GAE已支持机器人完成五禽戏群控表演、实时猜拳互动、快闪舞蹈等场景化应用。
此外，西湖机器人已与龙游县政府签订战略合作协议，共建全县域具身智能实景实训基地。 西湖机器人表示，公司已完成算法、模型到整机的全栈自研闭环，下一步将聚焦全身统一具身大模型的持续迭代，推动国产具身智能技术从单点突破走向产业协同。
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