半年4轮融资、总额5亿元！西湖大学教授押注具身智能「GPT时刻」

具身智能通用大脑公司西湖机器人近日完成 A 轮融资，公司在短短 6 个月内完成 4 轮融资，总募资规模 5 亿元，投资方阵容涵盖赛富、小苗朗程、河南投资集团汇融基金、海愿基金等多家知名机构。本轮资金将重点投向人形机器人全身统一大模型的研发；同时布局具身智能人才培育基地，推动具身智能 GPT 时刻加速到来。

本次融资距上一轮融资交割间隔不足一个月，高频密集的资本加注，充分印证了资本市场对公司技术路线、产品落地能力与长期发展潜力的高度认可。

顶尖创业团队

西湖机器人筑牢具身智能底层根基

西湖机器人业务始于 2024 年，总部位于杭州，是西湖大学人工智能和机器人领域首个自主优质成果产业转化落地项目。作为一家通用大脑公司，坚持「通用大脑 + 人形全身小脑 + 自研人形本体」三位一体全栈自研路线，是国内极少数完整打通「具身 AGI 认知推理、全身运动控制、人形硬件整机」三大核心板块的具身智能企业。

公司的创始团队具备深厚的学术根基与产业视角。

创始人王东林为国家科技创新 2030 重大项目首席科学家、西湖大学终身教授、人工智能系副主任，2026 年度 AAAI 最佳论文获得者，深耕机器人学习领域，是国内具身智能与机器人学习领域的领军人物。

创始人王东林教授

联合创始人张岳，为西湖大学终身教授、工学院副院长、国际知名自然语言处理领域专家，主导大模型前沿技术探索。

团队核心研发成员来自阿里、字节、腾讯、华为等头部科技企业，以及牛津、剑桥、卡内基梅隆、加州伯克利、慕尼黑工业大学、清华、浙大等海内外顶尖高校；累计在 ICML、NeurIPS、CVPR、RSS 等顶级会议发表论文 300 余篇，部分尖端成果已应用于底层算法研发与工程化落地。

2026 年，具身智能赛道投资逻辑迎来根本性转变。行业竞争重心已从硬件关节参数比拼，转向决定机器人场景泛化能力的通用基础模型，而这正是西湖机器人创立以来长期深耕的核心赛道，已形成难以复制的先发技术优势。

攻克认知运动割裂难题

双底层架构驱动实现商业化闭环

当下人形机器人行业普遍深陷软硬件脱节、动作脚本固化、环境泛化能力薄弱的行业困局，多数产品只能够完成预设好的固定动作。西湖机器人突破行业常规的硬件参数内卷，落地两项具备首创性的底层技术架构，分别从全身运动控制、大小脑协同推理层面搭建起整套具身智能的核心基座，打通感知、决策、执行的完整技术链路。

GAE 身外化身：全球首个通用运动模型，解锁一人管控多机的集群操控范式

在大部分人形机器人运动控制还高度依赖预先编程、单任务定制训练，动作灵活性与场景拓展空间受限当下。西湖机器人原创自研通用运动模型 —GAE 身外化身系统重构机器人运动逻辑，兼具毫秒级低延迟遥操作免编程动作泛化跨本体兼容三大核心壁垒。无需预先录入动作脚本，机器人便可实时复刻人类任意实时动作，仅用一套动捕设备，操作人员便可远程同步操控多台机器人集群，落地一人控多机的遥操群控模式。

GAE跨本体并跨越1300公里实现远程遥操控

同时 GAE 实现软硬件解耦，除适配自研人形整机西湖 o1 以外，还能够对外输出标准化运动控制底座，适配市面绝大多数人形机器人本体，具备极强的规模化商业价值。

西湖大学施一公校长和西湖 o1 握手

全球首个大小脑双预训练协同架构，补齐人形机器人自主决策短板

在运动控制底座之外，西湖机器人打造业内独一份的通用大小脑双预训练架构，解决认知推理和全身运动割裂的行业痛点。其中通用大脑融合视觉语言模型（VLA）以及世界模型（WM），负责环境感知、任务拆解、复杂逻辑推演、全局路径规划；GAE 通用小脑承接毫秒级肢体输出、动态姿态校准。两大模型之间双向回流数据、形成闭环，从底层架构保障机器人环境泛化性能和任务响应效率，稳定驱动长周期、多步骤的复合型任务，走出一条门槛极高的原创自研路线。

技术闭环落地商业化，依托实景实训加速规模化落地

两套底层核心模型成熟之后，西湖机器人在 2026 年推出全栈自研人形整机西湖 o1，完成「底层算法 - 预训练大模型 - 人形硬件整机」完整技术闭环。

目前，西湖机器人已与阿里巴巴、英特尔、京东、香港科技大学等企业达成深度合作，持续沉淀人形全身高质量运动数据集。现阶段，企业已经拿下近亿元订单，业务覆盖科研教学、数据采集、电力巡检等场景；未来，还将面向高危工业巡检、灾后搜救、远程精密装配等人类难以近身的工况输出成套解决方案，延伸人的操作能力，代替人工进驻各类高危、不宜亲临的作业场景。

西湖 o1 在商超上岗

同时，企业已和龙游人民政府签署战略合作协议，将合力打造全县域人形机器人实景实训基地。西湖 o1 将正式走入真实生产生活环境中，依托实景实训收集行业稀缺的人形全身高质量运动数据。后续，西湖机器人将跑通「数据采集 - 模型训练 - 真机场景验证」的闭环链路；构建开放协同的具身智能创新生态，持续推进人形机器人规模化、标准化商业落地。

西湖机器人与龙游人民政府签约共建全域实景实训基地

多重资本持续加注

密集融资印证通用人形机器人产业化确定性

半年 4 轮密集融资，西湖机器人构建起国资、产业资本、头部创投齐聚的优质资本矩阵。对国有资本而言，西湖机器人覆盖人形整机、通用大小脑全产业链布局，高度契合国内高端制造、人工智能自主可控升级战略；市场化机构则看好公司软硬一体清晰落地路径，多场景商业化模式可快速规模化复制，成长空间明确。

投资方表示，全球具身智能产业已迈入关键发展分水岭，西湖机器人通用大小脑双预训练架构、GAE 通用运动大模型、西湖 o1 人形整机形成完整技术闭环，打通了「基础大模型 — 实体人形机器人 — 真实产业场景」完整链路，是国内少数具备通用人形机器人批量落地交付能力的科研团队，长期发展潜力突出。

资金投向明确

技术 + 人才双轮驱动，奔赴具身智能 GPT 时刻

西湖机器人创始人王东林表示，本轮融资将加码人形全身统一大模型攻关，推动自研大脑升级迭代，并持续优化 GAE 身外化身系统，赋能人形机器人智能能力跃升。

王东林认为，具身智能的竞争，最终在于人才的密度。公司将依托杭州的海外高层次人才引育体系，建立从全球招募到本地承接的完整机制，让顶尖人才进得来、留得住、产出高效。

围绕具身 GPT 和具身 AGI 的长期目标，西湖机器人已搭建自主人才培养体系，集中攻坚底层核心技术。该体系与杭州市人才政策深度耦合，形成覆盖海外博士、博士后到产业工程人才的常态化引进通道。公司已组建一支覆盖算法、系统、硬件的完整研发团队。在具身智能从实验室走向真实场景的关键阶段，这既是技术壁垒的底座，也是西湖机器人在激烈的人才竞争中卡住生态位的核心策略。

在原创技术积淀、顶尖团队与产业资本的多重驱动下，西湖机器人将持续深耕具身 AGI 赛道，以全链路自主可控的原创技术底座，助力中国人形机器人产业高质量发展，推动行业尽早迎来具身智能 GPT 时刻。