南京这所“学校”开学！机器人新生报到

超市水果货架前，人形机器人反复练习鲜果摆盘、货品分类归位；

仿真城市路口内，机械躯体精准复刻标准化城市交通治理指挥动作；

居家模拟空间里，擦拭桌面、收纳杂物的细微动作被传感器全程捕捉记录……

一幕幕充满未来感的智能场景，并非科幻影片中的虚构画面，而是来自建邺区河西中央科创区擎安机器人数据采集平台现场。

走进河西中央科创区T4栋一楼展厅，率先映入眼帘的是一台双臂智能咖啡机器人。工作人员在平板上完成点单，它随即灵活摆动机械臂，精准夹取咖啡杯取冰，然后送入萃取区等待注入浓缩咖啡液，右臂打发细腻奶泡，再将咖啡传送至印花设备——刚刚在屏幕上选择的定制图案，被清晰印制在绵密的奶泡表面，整个过程一气呵成，耗时不到1分钟。从取杯、萃取、打奶泡到印花，机械臂以亚毫米级的精度“复刻”专业咖啡师的操作流程，动作丝滑流畅，科技感扑面而来。

智能咖啡工作站，仅是擎安机器人数据采集平台多元实训场景的一个缩影。循着线路深入近千平方米的实景数据采集大厅可以看到，商超零售模拟区复刻完整水果售卖货架，人形机器人不间断开展理货分拣、商品归置实操；智慧交通仿真路口搭建起人车模型、信号灯系统，完整还原早晚高峰光照、路面噪声等复杂工况；快递货柜转运区对柜体移动、堆叠码放、货物存取等动作进行拆解式数据采集。整个空间摒弃传统科研实验室密集的电脑显示屏，以一比一实景搭建方式，为人形机器人提供贴近真实社会环境的“沉浸式训练场”。

在商超零售模拟区，记者看到，工作人员穿戴动作捕捉传感设备进行示范操作，一旁的人形机器人同步模仿超市理货员全流程作业。从商品分类整理、货架补货，到弯腰取货、精准摆放，操作人员抬手幅度、关节弯折角度、机械手抓握力度等每一处细微变量，都被多维度传感器实时捕捉、量化存储。

“我们所有的实训操作都最大限度还原真实工作中的非标准化动作，例如大小形态各异的水果需要临时调整摆放间距、地面轻微起伏造成搬运重心偏移、路口人流穿插带来即时避让判断，这些在纯仿真系统中容易被忽略的‘实操细节’，恰恰是人形机器人规模化落地应用最需要的训练养分。”现场数据采集工作人员介绍。

长期以来，行业内普遍存在一个共性痛点：不少人形机器人在封闭实验室中演示效果流畅稳定，一旦投入城市治理、商超服务、交通巡检等真实场景，便极易出现动作卡顿、判断失误、环境适配不足等问题。究其原因，在于算法训练依托的数据集与线下落地的复杂工况之间存在明显的“数据断层”。

今年3月，人形机器人领域独角兽企业众擎机器人与南京智慧交通科技龙头企业多伦科技共同出资，组建江苏擎安机器人有限公司，落户河西中央科创区。时隔4个月，众擎机器人江苏创新中心、擎安机器人数据采集平台正式揭牌启用。平台聚焦五大核心场景，持续开展实景、真人、非标工况的数据采集，为算法提供高质量原始训练数据，补齐真实场景适配短板；众擎机器人江苏创新中心则承担科技成果展示与落地功能，集中展示人形机器人前沿技术成果，形成“采集—训练—验证—展示”的闭环生态。

“我们的采集平台相当于一个‘数据粮仓’，采集的视觉、力觉、姿态等多源数据，正是让机器人从实验室走向真实应用场景的‘口粮’。”江苏擎安机器人有限公司副总经理张铁监解释。与依赖仿真平台或海外通用数据集的传统训练方式相比，实景数据喂养出来的机器人能够稳定复刻作业流程，标准化程度更高；其次是复杂场景适配性更强，可精准应对人工易出错、易遗漏场景，比如超市货架深处的补货识别、夜间交通巡检时的低照度感知等；更重要的是，其风险可控性更高，尤其在交通等安全标准严苛的场景中，机器人可以规避人工巡检、监测过程中的人身风险。

这些优势的源头，都来自“数据粮仓”中一帧一帧采集的真实样本。张铁监打了个比方：“仿真数据像罐头食品，方便但营养单一；实景数据就像现打的粮食，虽然采集成本高，但喂出来的算法更‘扛饿’，更经得起真实环境的考验。”

谈及未来规划，张铁监表示，公司将面向人形机器人企业、科研院所、在宁高校等开放真机数据采集、算法训练、模型验证的全套资源，有效降低行业具身智能研发落地门槛，共建细分场景数据样本库与本土化智能算法产品，打造成为区域开放共享的具身智能训练基础平台，助力南京及长三角科创产业稳步发展。

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内容来源：南京日报/紫金山新闻记者 卫凌云 通讯员 建萱

图片来源：南京日报/紫金山新闻记者 段仁虎

编辑：尹淑琼

校对：郑媛媛

责编：许琴

【来源：南京日报】

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