北京
国家知识产权局信息显示，上海亿局实业（集团）有限公司申请一项名为“一种基于视觉智能的无人机侦查方法及系统”的专利，公开号CN122551225A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉智能的无人机侦查方法及系统，涉及无人机智能侦查技术领域，包括如下步骤：采集无人机原始侦查数据，完成侦查数据时空配准；构建改进MobileViT模型并处理对齐视觉序列，生成侦查区域图；建立航点关系，生成侦查航点图；将复核航点插入算子引入Dubins算法，生成曲率受限的候选侦查航迹；修正候选航迹航点代价，生成更新候选侦查航迹，确定最终航迹，输出空间化侦查态势结果。本发明通过改进MobileViT模型和引入复核航点插入算子的Dubins算法，实现遮挡区域、弱目标区域、复核区域和重复侦查区域的区域化判别，并将视觉判别结果反向作用于无人机曲率受限侦查航迹生成过程。
天眼查资料显示，上海亿局实业（集团）有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析，上海亿局实业（集团）有限公司专利信息3条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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