北京
国家知识产权局信息显示，南宫市精强连杆有限公司申请一项名为“一种连杆自动抓取、自动识别机器人抓取系统”的专利，公开号CN122539372A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种连杆自动抓取、自动识别机器人抓取系统，涉及机器人抓取技术领域，包括多轴机器人模块、轨迹生成模块、图像采集模块、增量式重建模块、基元拟合模块和抓取决策模块。多轴机器人模块携带末端执行装置并输出实时位姿；轨迹生成模块构建螺旋渐进轨迹并生成运动指令；图像采集模块在逼近过程中连续采集连杆图像序列；增量式重建模块从图像序列提取含污染物斑点在内的特征点并在线重建三维点云；基元拟合模块从点云中拟合大小头孔几何基元解算抓取位姿；抓取决策模块评估位姿置信度并触发抓取；本发明将逼近运动与多视角重建相融合，利用表面污染物作为高对比度特征，实现了识别与抓取一体化及零干预感知。
天眼查资料显示，南宫市精强连杆有限公司，成立于2006年，位于邢台市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，南宫市精强连杆有限公司参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息110条，此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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