北京
国家知识产权局信息显示，中国建筑第四工程局有限公司申请一项名为“基于深度补全网络的钢筋绑扎机器人绑扎点定位系统”的专利，公开号CN122550452A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明属于计算机视觉与图像分析的技术领域，涉及了基于深度补全网络的钢筋绑扎机器人绑扎点定位系统，包括：数据采集与输入模块获取RGB图像和原始深度图；协同感知与预测模块将图像输入双任务网络生成初步补全深度图和钢筋交点热力图；注意力策略生成模块生成计算资源注意力掩膜；注意力引导优化模块生成绝对深度图；钢筋网格分割模块据此分割网面区域生成二值掩膜图像；二维交点定位模块在掩膜内计算交点得二维像素坐标；三维坐标重建模块利用深度值反投影得三维坐标。本发明解决了现有技术未针对交点特征优化致使绑扎点区域深度精度不足，进而导致后续分割不佳及定位失败或精度下降的问题。
天眼查资料显示，中国建筑第四工程局有限公司，成立于1991年，位于广州市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国建筑第四工程局有限公司共对外投资了110家企业，参与招投标项目27678次，专利信息5100条，此外企业还拥有行政许可3350个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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