北京
国家知识产权局信息显示，武汉楚能乘用车有限公司申请一项名为“基于UWB与视觉紧耦合的车库定位方法及装置”的专利，公开号CN122544762A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于UWB与视觉紧耦合的车库定位方法及装置，属于智能驾驶领域，方法包括：基于UWB基站网络配置文件和金属多径误差特征库，以及所述UWB的测量时序和IMU的实时运动数据，确定UWB粗略定位；基于视觉地图数据库文件、车载相机捕获的当前帧图像、IMU自上一帧到当前帧的预积分结果以及所述UWB粗略定位，进行视觉定位与地图匹配，得到视觉定位；将所述UWB粗略定位和所述视觉定位，输入至紧耦合单元进行融合定位，得到车辆的融合位姿。本发明可以解决车库定位方案存在的动态遮挡和极端环境下鲁棒性不足，无法实现复杂车库环境下的稳定厘米级定位的问题。
天眼查资料显示，武汉楚能乘用车有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉楚能乘用车有限公司参与招投标项目1次，专利信息530条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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