国家知识产权局信息显示,跨维(深圳)智能数字科技有限公司申请一项名为“一种空间平面矩形姿态估计方法、装置、芯片及存储介质”的专利,公开号CN122550708A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本申请公开了一种空间平面矩形姿态估计方法、装置、芯片及存储介质,方法包括:获取目标矩形的三维点云;对三维点云进行平面拟合,提取目标矩形的目标平面以及内点集合;获取内点集合中各个内点的梯度,确定目标矩形的边缘点;确定边缘点在其梯度方向上与参考点之间的投影距离;基于边缘点对应的梯度方向与投影距离确定目标矩形的几何参数;基于几何参数与目标平面的法向量确定目标矩形的姿态参数。基于本申请的方法,通过对目标矩形的三维点云进行平面拟合,并基于目标平面的内点集合提取边缘点、构建方向与距离联合特征,再完成矩形几何参数求解,能够降低三维空间高维拟合的复杂度,实现目标矩形各边的有效区分,实现姿态参数的高效精确估计。
天眼查资料显示,跨维(深圳)智能数字科技有限公司,成立于2021年,位于深圳市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本223.4633万人民币。通过天眼查大数据分析,跨维(深圳)智能数字科技有限公司共对外投资了11家企业,参与招投标项目26次,财产线索方面有商标信息25条,专利信息66条,此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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