三年赋能1万个工业现场，深圳这家企业让机器人如蜂群般工作

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（来源：南方都市报）

看过《流浪地球2》的观众，一定对电影里的机器人印象深刻。出现在电影多个场景中的移动操作机器人，并非特效制作，也不是道具，而是深圳企业优艾智合生产的真机。

现实中，由优艾智合研发生产的机器人早已在芯片车间、变电站、锂电池工厂承担真实生产任务，把电影里的未来工业图景照进现实。而根据弗若斯特沙利文报告，按2024年收入计，优艾智合已成为全球第一的工业移动操作机器人公司，在半导体领域排名中国第一，在能源化工领域排名中国第二。

多场景落地

机器人承接洁净、高危等场景核心作业

海内外头部晶圆制造车间内，优艾智合移动操作机器人全天候稳定运转，持续完成车间物料转运。相较人工操作，机器作业能够有效减少粉尘、震动干扰，稳定优化芯片生产环境，对提升产品品质形成长效支撑。

锂电池、3C电子产线中，具备毫米级作业精度的机器人包揽原料输送、工位上下料、跨厂区转运全流程，规避人工疲劳、操作偏差带来的生产损耗。西电东送沿线变电站、地下管廊、化工厂区里，巡检机器人成为常态化作业主力，接管高温、易燃易爆等高风险巡检任务，大幅减少人员暴露在危险工况的频次。

“不同行业场景下，机器人的价值侧重各有不同。”优艾智合联合创始人、首席具身智能工程师赵万秋向记者介绍，半导体制造场景，机器人能够直观稳定产品良率、打通物质流与信息流闭环；电力运维场景，核心价值集中在生产安全层面，标准化机器作业可从源头减少人为失误，全方位保障电网、设备稳定运行。

在“天演”系列通用具身智能机器人中，继轮式人形机器人巡霄、双足人形机器人凌枢之后，该公司研发生产的“天演”新成员“隙锋”整机拥有28个自由度，作业高度覆盖0至2400毫米，续航8至10小时，可实现7×24小时连续作业。到达工业现场后，“隙锋”通过最低50条数据采集训练即可达到90%的作业成功率，并能与专用机器人实现跨具身集群协作。

“一脑多态”

破解工业AI落地难题

具身智能赛道竞争日趋激烈，十年持续深耕研发，优艾智合打造独有的“一脑多态”具身智能系统，成为区别于行业同行的核心技术底座。

所谓“一脑”，是企业自主研发的MAIC高泛化工业具身智能模型，“多态”即适应不同场景的多形态机器人本体，通过CBB（通用构建单元）模块化硬件架构，形成“乐高式”硬件资源库，快速组合出面向半导体场景的OW、ATS系列和面向巡检运维场景的ARIS系列等专用机器人。今年6月，优艾智合发布专用于工业复杂场景的具身智能大模型FabriX。

据介绍，FabriX采用边端侧双重架构，分别基于工业真机数据训练的多模态MOE基座模型、机理控制的确定性结果作为先验引导知识，使FabriX具备工业级可靠、低样本迁移和大集群协作的能力。核心创新是通过确定性先验蒸馏、约束锚定智能体等方式，让AI既有工业精度又有调度的确定性。

赵万秋告诉记者，具身智能落地工业领域面临泛化、效率、可靠性的“不可能三角”难题。FabriX通过引入先验引导层，蒸馏出确定性数据，为动作扩散指明方向，在保留AI灵活度的同时为安全兜底。此外，FabriX依托双回路逻辑校验层，对大模型输出结果进行确定性约束与核验，赋予模型自主诊断、故障恢复能力，保障工业集群调度与生产运行的高可靠性。

同时，优艾智合宣布开启FabriX生态伙伴计划，通过FabriX模型在未来三年内赋能10000个工业现场，不做简单的设备替换，而是让现有产线获得“自感知、自决策、自恢复”的能力。

在“一脑多态”加持下，机器人有了更聪明的协同作战能力。“可以把它理解成蜂群，一只蜜蜂只能做很简单的事情，当蜂群集合起来，所带来的效率是质变”。赵万秋表示，目前，优艾智合已实现全场数百台机器人的联合调度。

大湾区产业链、场景创新助力企业快速发展

扎根深圳的优艾智合，2022年将核心研发中心落地龙岗吉华，完整的产业配套、属地政策服务、人才集聚优势，持续为企业技术迭代、场景拓展提供坚实支撑。

最直观的优势，是深圳及周边完善的智能制造上下游供应链。机器人所需电路板、传感器、机械结构件均可就近完成打样、加工，产业链时效优势十分突出。

场景创新，在优艾智合的发展过程中发挥了重要作用。深圳龙岗作为全国工业百强区之首，拥有丰富工业资源，可以把工厂真实生产痛点直接输送给研发团队。

“一线工厂提出真实生产难题，我们结合自身技术能力联合打磨下一代产品，真实场景需求直接指引研发方向。”赵万秋表示。

回望十年发展脉络，企业成长节奏与大湾区产业升级同频共振。据悉，2017至2019年，企业完成初代产品矩阵搭建；2020年切入半导体、电力两大核心支柱产业，落地行业专属解决方案；2023年起，产品应用场景从头部大厂逐步延伸至各类制造工厂，持续拓宽具身智能落地边界。

依托深圳坚实工业底盘，这家本土成长的具身智能企业持续拓展海内外市场。目前，优艾智合的具身智能机器人解决方案已在中国、日本、韩国、德国等30余个国家和地区落地应用。

采写：南都N视频记者 颜鹏