北京
这不是最近宇树正在打新嘛，机构测算中一签浮盈或达20万元，但网上中签率仅0.02%—0.05%，比长鑫还低一截。
特别是，宇树身上也有碧桂园之于长鑫的戏码。
在这场财富盛宴里，美团、红杉中国凭借多轮重仓布局，有望成为宇树上市之后最大的外部赢家，但是也有人错失一大笔收益。
01
大疆的37亿“学费”
翻开宇树融资史，最令人唏嘘的一笔，当属大疆的提前退场。
2018年，大疆以1012.86万元拿下宇树约17%股份，对应估值仅6000万元，一跃成为最大外部股东，工商登记都已办妥。
但2019年，大疆却选择减资退出。若这笔股份完整保留至今，按发行价估算，对应市值约37亿元，是一个足以写进投资教科书的数字。
退出的原因很简单：彼时宇树年营收微薄，而大疆正全力押注教育机器人和机甲大师，内部路线又一贯坚持自研，看不上这类“小体量”外部公司，清仓在商业逻辑上无可厚非。
有意思的是，大疆与王兴兴的缘分其实更早，王兴兴读研时自掏不到2万元做出四足机器人XDog，凭此拿下上海机器人大赛二等奖和8万元奖金，那也是他创业的“第一桶金”。XDog视频在海外走红后，2016年6月王兴兴硕士毕业入职大疆，但仅两个月便辞职创立宇树。
大疆曾离这位“前员工”的创业项目如此之近，却又在临门一脚时主动松开了。
02
天使投资人，也没能走到最后？
与大疆的“一刀两断”不同，宇树天使投资人尹方鸣，也未能全程陪跑，也少赚了十几亿，但并非因为看错赛道。
时间回到2016年，王兴兴带着四足机器人XDog四处找投资，没人愿意出手，王兴兴无奈去了大疆工作。
尹方鸣主动找上门，以约1333万估值投了200万，拿下15%股份。
王兴兴后来回忆：“他给的条款很宽泛，打钱的时候都没签协议。”
倒不是尹方鸣比较大条，而是因为他太懂机器人了。
尹方鸣毕业于西工大的计算机系，在联发科做过安卓ROM开发，搜狗输入法、360手机助手，这些国民级产品他都参与过。
2014年，他从360离职，创立了Roobo（儒博科技），做智能机器人系统。 Roobo拿过科大讯飞等机构1亿美元融资，当时Roobo的战略目标是打造家庭网络的入口，连接人与服务，成为家庭生活的智能管家。
这个设想是不是和现在的米家很像？这可是十二年前提出来的，虽然Roobo后来没做成，但之后尹方鸣接受采访时说：“我们已投资了十多家国内外在机器人机械运动方面在行的企业。”
2016年的时候，尹方鸣把王兴兴的XDog拉到了自己公司的发布会上首次公开曝光； 2018年宇树账面只剩十几万、濒临倒闭时，他也没有止损离场，而是通过股权转让引入了产业资本，自己则保留部分股份继续陪跑。
有机构也测算，如果尹方鸣全程持有至今，应该能赚多少钱。
但这笔账算漏了最关键的一件事：尹方鸣从没离开机器人赛道，他只是把钱投向了下一个战场。
2023年5月，银河通用机器人成立。 这家由清华本科、斯坦福博士、北大助理教授王鹤创立的具身智能公司，第一笔启动资金还是来自尹方鸣。
宇树代表机器人"发达的小脑与四肢"（硬件本体与运动控制），银河通用瞄准的则是机器人"聪明的延髓与大脑"（具身大模型与泛化抓取），从本体到智能，尹方鸣的布局从未中断。
说到底，赚钱也好、暂时离场也罢，真正的长期主义者，从来不会在一家公司身上赚尽最后一个铜板。一级市场里，最贵的从来不是估值，而是你愿意为什么样的未来，甘愿放弃眼前的确定性。
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