新国标落地背后的港股IPO竞速：智驾方案商洗牌前夜的生存博弈

2026年7月，GB 44721-2026《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准正式发布，首次为L3/L4级自动驾驶设定了统一的安全准入基线，标志着中国智能网联汽车安全监管迈入新阶段。

这一标准要求车辆制造商围绕安全方针、风险管理、安全保证和持续改进四个维度建立覆盖全链条的管理体系，并构建"企业保障能力检验+安全档案检验+确认性试验"三位一体的检测体系。

新国标的落地，实质上为L3/L4级自动驾驶产品划定了明确的安全"准生证"。对于独立第三方智驾方案商而言，这意味着技术验证成本与合规门槛同步抬升，商业化窗口期进一步收窄——谁先通过合规检验、率先实现规模化量产交付，谁就能在下一阶段的竞争中抢占身位。正是这一紧迫感，与方案商们密集奔赴港交所融资的节奏形成共振，行业由此站上了技术合规化与资本化加速的历史交汇点。

独立第三方智驾方案商的共性与分化

从整个行业来看，独立第三方智驾方案商呈现出鲜明的共同特征。最显著的是全行业普遍处于亏损状态，无论是小马智行2025年7680万美元的净亏损、Momenta 34.58亿元的亏损，还是知行科技4.17亿元的净亏损，均反映出高强度研发投入与商业化早期阶段收入规模不匹配的结构性矛盾。

与此同时，几乎所有方案商均与车企形成了深度绑定关系，知行科技来自吉利集团的收入占总收入61%，福瑞泰克来自吉利控股集团的收入占比高达78.9%，客户集中度高是行业普遍现象而非个案。

研发投入强度极大则是第三个共性特征，地平线2025年研发开支高达51.54亿元，占收入比例达137.1%，文远知行研发开支14亿元，高研发投入既是维持技术竞争力的必要成本，也构成了持续的财务压力。

另外，在技术演进方向上，各家公司均从传统模块化架构向端到端AI模型迭代，地平线的HSD一段式端到端方案、元戎启行的VLA模型、文远知行的WeRide GENESIS仿真平台，均代表了这一趋势。

然而，在共性之外，各家公司呈现出深刻的分化。技术路线上，Momenta、元戎启行走纯软件算法路线，地平线、福瑞泰克走软硬一体路线，小马智行、文远知行聚焦L4 Robotaxi车队运营。

应用场景的差异更为明显，城市NOA乘用车赛道聚集了Momenta、元戎启行、轻舟智航、地平线，L4 Robotaxi赛道由小马智行、文远知行、百度主导，而商用车与矿区场景则由易控智驾、希迪智驾、踏歌智行、主线科技、驭势科技等公司占据。

商业模式的分化同样显著，Tier1/Tier2软件授权与硬件销售模式以地平线、福瑞泰克、知行科技、佑驾创新为代表，车队运营服务费模式以小马智行、文远行为主，整体解决方案交付模式则在易控智驾、希迪智驾等矿区方案商中更为常见。

从IPO全景来看，港股市场已成为独立第三方智驾方案商上市的主战场。已上市公司包括知行科技（01274.HK，2023年12月）、佑驾创新（02431.HK，2024年12月）、地平线（09660.HK）、小马智行（纳斯达克+港股）、文远知行、Momenta（06880.HK）、驭势科技（01511.HK）、希迪智驾（03881.HK）、易控智驾（07687.HK）。

已递表港交所的公司包括千里科技（601777.SH）、德赛西威（002920.SZ）、福瑞泰克、踏歌智行、主线科技。筹备或传闻阶段则有元戎启行、轻舟智航、卓驭科技（计划2027年）。在A股赴港方面，德赛西威与千里科技均已递表港交所，寻求"A+H"双重上市以拓宽融资渠道，而经纬恒润（688326.SH）目前尚未递表港交所。

值得关注的是，魔视智能和伯镭科技虽然此前的港股IPO均以失利告终，但在行业竞争加剧、A股IPO门槛拔高、海外地缘政治影响不确定等背景下，两家公司预计继续推进港股IPO。

事实上，港股智驾产业链公司已形成从芯片（地平线、黑芝麻）、传感器（速腾聚创、禾赛）、域控与算法（知行科技、佑驾创新）、算法+运营服务（小马智行、文远知行）、纯运营服务（如祺出行、IPO中的享道出行）到仿真测试（赛目科技）的完整版图。独立智驾方案“产业集群效应”正在港股形成。

新国标GB 44721-2026的出台，实质上为L3/L4自动驾驶设置了明确的安全"准生证"，加速了行业从技术验证向规模化合规运营的转变。在这一背景下，独立第三方智驾方案商齐聚港交所，核心驱动力是持续亏损下的资金需求与规模化竞争下的资本壁垒构建。从竞争格局看，Momenta（城市NOA软件算法龙头）、地平线（软硬一体芯片方案龙头）、小马智行/文远知行（L4 Robotaxi运营龙头）构成第一梯队；福瑞泰克（ADAS量产规模龙头）、易控智驾（矿区无人驾驶龙头）在细分领域占据领先；而魔视智能、伯镭科技的IPO失利则警示市场对客户集中度过高、商业模式可持续性不足的企业态度审慎。德赛西威、千里科技纷纷递表港交所，反映出"A+H"双重上市正成为拓宽融资渠道、应对高强度研发投入的普遍选择。城市NOA市场的高速增长与L4级自动驾驶的商业化落地，将进一步重塑行业格局，头部供应商在技术、数据、客户覆盖和成本效益方面已形成复合型壁垒，行业集中度有望持续提升。

如下为已在港股上市或计划港股上市的21家第三方智驾方案商简介。

小马智行（02026.HK，美股+港股）

按2024年收入计为全球最大L4自动驾驶解决方案提供商（当年收入7500万美元），在四座一线城市提供面向公众的自动驾驶出行服务，亦为中国首家于2024年12月获准在跨省高速公路进行L4无人驾驶卡车编队测试的公司。

截至2025年底，总收入为9000万美元（同比+20.0%），其中自动驾驶出行服务收入1660万美元（同比+128.6%）。

截至2026年3月25日，其自动驾驶出租车车队规模已突破1400辆，继2026年3月扩展至克罗地亚、杭州及长沙后，有望在2026年底前于全球超20个城市部署逾3000辆自动驾驶出租车。自动驾驶出行业务于2026年2月在深圳实现全城范围单车盈利转正（此前已于2025年11月在广州达成此里程碑），深圳2026年1至2月中旬总付费订单量已超2025年全年总和，3月22日第七代自动驾驶出租车单日车均净收入达394元（车均订单量25单）。

文远知行（00800.HK）

作为L4级自动驾驶全球先行者，截至2026年3月23日全球车队规模扩增至2113辆（2024年底为1089辆），部署覆盖中国、斯洛伐克、阿联酋、沙特、瑞士、法国、新加坡及日本等12个国家40余城市。

据灼识咨询，2024年以城市道路L4级及以上自动驾驶收入计全球排名第二（市场份额21.8%），已与博世、Grab、英伟达及优步等行业领导者建立战略及股权合作伙伴关系。截至2025年底，总收入6.846亿元（同比+89.6%），净亏损17亿元（同比-34.2%）。

在中国，自动驾驶出租车车队超800辆，服务范围扩至1000平方公里以上（覆盖北京、广州等关键交通枢纽），2025年Q4中国注册用户数同比+900%，总拥有成本较2024年降38%。

2026年，与博世联合开发的一段式端到端ADAS方案在第二届中国智驾大赛中四连冠，发布结合实体AI与生成式AI的通用模拟平台WeRide GENESIS（数分钟内生成逼真虚拟驾驶环境），预计2026年底全球车队规模达2600辆。

Momenta（06880.HK）

在第三方城市NOA供应商市场中占据领先地位，据灼识咨询2026年6月《自动驾驶行业蓝皮书》，2025年3月至2026年2月第三方城市NOA市占率达65%（行业居首），全球排名前10大车企中已有9家合作。

截至2025年底，累计获170款车型定点（含68款已量产），智驾解决方案在量产车上安装量超68万辆；据灼识咨询，公司于2023年首家在量产乘用车中部署深度学习规划算法，2024年首家实现端到端自动驾驶商业化落地，2025年首家将基于强化学习的模型投入量产。

截至2025年底，收入由2024年13.247亿元增82.1%至24.125亿元（主要因量产车型数由26款增至68款及客户需求上升），城市NOA安装量超65万辆，进行中定点102款。Robotaxi方面，已获苏州、上海商业化运营批准，2026年1月获上海无人作业许可，计划2026年初在阿布扎比及慕尼黑推出国际商业Robotaxi服务；2026年4月发布R7强化学习世界模型，首搭上汽大众ID. ERA 9X（预计Q3 OTA推送）。

地平线机器人（09660.HK）

市场领先的乘用车ADAS和高阶自动驾驶解决方案提供商（拥有专有软硬件技术），据灼识咨询，自2021年大规模量产起，该公司是首家且每年均为最大的提供前装量产ADAS和高阶自动驾驶解决方案的中国公司（按解决方案总装机量计）。

2025全年在自主品牌车企基础辅助驾驶解决方案市场中以47.7%份额居首，在20万元以内主流车型市场中高阶智驾方案份额44.2%（位列第一）；车载级征程系列处理硬件2025年总出货量401万套（同比+38.8%），其中支持中高阶智能辅助驾驶功能的处理硬件出货量占总出货量45%（为2024年同期4.8倍）。

2025年11月，HSD正式量产（中国首个基于一段式端到端技术的智驾大模型），一个多月内交付超2.2万套，截至报告期末已获10家OEM品牌20余款车型定点；据高工智能汽车数据，2026年4月地平线在10至20万元乘用车城市NOA第三方市场中以32.9%市占率位居第一。

2026年1月，业界首个基于单征程6M处理硬件的城区智能辅助驾驶解决方案正式量产，将城区NOA方案从15万元市场区间下探至10万元区间。公司已推出新一代计算架构BPU"黎曼架构"并计划推出征程7处理硬件，计划2026年Q3携手生态伙伴在国内指定城市推动Robotaxi试营运。

千里科技（601777.SH，港股IPO中）

中国知名汽车制造商（吉利集团为联属人士及重要战略业务合作伙伴），在汽车开发、设计及制造方面拥有深厚专业知识，主要专注于B端客户，据灼识咨询，按2024年销量计在B端新能源汽车市场排名第八，按2024年摩托车出口量计在中国摩托车制造商中排名第九，战略定位向"AI+Mobility"解决方案商转型。

前身为力帆科技，在旷视科技创始人印奇于2024年入主后于2025年2月正式更名，确立以"AI+车"为核心的战略主线，形成终端业务（基本盘，覆盖汽车、摩托车领域，旗下拥有"力帆""派方"摩托车品牌及"睿蓝"新能源汽车品牌，为科技业务提供车辆工程经验和规模化场景）与科技业务（未来核心增长引擎，聚焦智能驾驶、智能座舱、Robotaxi三大方向，向整车企业提供全栈式AI技术解决方案）并行的双业务生态。

佑驾创新（02431.HK）

中国智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，提供L0至L2+级智驾方案，累计为超40家整车厂量产，2025年战略落地后形成L2+与L4双轮驱动格局（业内极少数能率先实现L2+向L4商业化落地的公司）。无人物流车合作规模超6000台，无人小巴累计斩获项目十余个（累计车辆40余台），2025年推出座舱大模型AI智能体BamBam，已与采埃孚建立战略合作并与印度STERLING集团签署谅解备忘录。

截至2025年底，年度收入7.59亿元（同比+16.0%），毛利率由2024年16.0%提至18.6%（+2.6个百分点）；2025年新增43个定点（覆盖中国主流自主、合资及外资品牌），获某汽车行业龙头中高阶智驾平台型项目定点（全生命周期订单总金额预计超13亿元），获12个出海项目定点（覆盖欧盟、澳大利亚、新加坡、马来西亚、印度、韩国、迪拜、土耳其、墨西哥等地）；无人物流车已在18个城市落地，并计划在沙特2030年前完成1000辆部署。

希迪智驾（03881.HK）

中国商用车智能驾驶产品及解决方案供应商，专注于封闭环境中采矿及物流的自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案。据灼识咨询，在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六（市场份额约5.2%），按2024年收入计在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三；交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队，列车自主感知系统（TAPS）为中国唯一实现列车独立安全感知的产品。

截至2026年2月底，已交付和正在交付的自动驾驶矿卡销售总量超1500台，无人驾驶累计运行里程超1600万公里，累计运输煤及矿石量超1.4亿吨，实现1个接管员支持100台无人矿卡持续运行24小时的总接管时长不超过5分钟。截至2025年底，营业收入由2024年4.10亿元增长至8.85亿元（同比+115.8%）。

2026年6月在亚洲物流双年展发布行业首个面向V2P（车与弱势道路使用者）场景的便携式智能终端TAG，标志其V2X产品体系从"车-路-云"升级为"人-车-路-云"全要素覆盖（率先瞄准矿山场景，通过专用频段直连通信实现全天候超视距人员感知与碰撞预警）；与质子汽车、云深处科技签署合作协议，宣布已部署超1700台无人矿卡，各类智能装备总出货量突破2万台。

易控智驾（07687.HK）

专注于采矿业矿区无人驾驶解决方案商业化部署，据弗若斯特沙利文，按2025年收入计在中国商用车智能驾驶市场中排名第一（市场份额约10.2%），按截至2025年底活跃无人驾驶矿卡数量计为中国最大矿区无人驾驶解决方案提供商（市场份额55.5%），按2025年收入计市场份额约37.6%。

截至2025年底，已部署车队包括2580辆活跃无人驾驶矿卡，部署在中国年核定产能超10百万吨中所有41个露天煤矿中的19个；全国11个单矿超百辆无人驾驶矿卡项目中九个部署了公司方案，单个矿区最大车队已增至超500辆（全球最大）；2023至2025年连续三年在所有终端客户集团中保持100%留存率。

公司正从资本密集的公司提供车队模式过渡至客户提供车队模式（2025年客户提供车队模式收入占总收入56.8%，2024年为46.0%，2023年为41.7%）；财务状况由截至2023年底负债净额8.13亿元改善至2024年底资产净值2.60亿元，截至2025年底进一步增至10.28亿元。

驭势科技（01511.HK）

大中华区专注于无人化L4级技术的自动驾驶解决方案供应商，专注于封闭场景中的商用车（特别是机场及厂区）。据弗若斯特沙利文，2025年按收益计在大中华区封闭场景中商用车L4级自动驾驶解决方案市场占有3.1%份额，于机场及厂区场景中均稳居首位（份额分别为90.5%及31.7%）；是唯一为全球机场提供大型商业营运L4级自动驾驶解决方案的供应商（截至最后可行日期已与17个中国机场及3个海外机场合作），U-Drive®系统已迭代至5.0版本（超100个场景库、超50款车型），获授661项专利并提交217项专利申请。

近期在多个业务线均有实质性推进：2026年5月携手赛力斯助力蓝电E5 Plus海外右舵车型在印尼量产交付（验证乘用车智驾方案快速适配与规模化交付能力）；6月30日与河北省物流产业集团签署战略合作（推动无人驾驶技术在物流供应链领域商业化落地）；7月10日中标新疆机场集团7台无人车订单（使乌鲁木齐机场无人车队规模超70台，为国内最大机坪无人驾驶车队，此前该车队已达成商业化运营100万公里里程碑）；此外青岛市方面6月到访公司，双方正基于青岛董家口港已完成的18个月稳定运营测试，共同打造可复制推广的非自动化码头自动驾驶"青岛港方案"。

知行科技（01274.HK）

中国自动驾驶解决方案提供商（专注于自动驾驶域控制器），按2022年自动驾驶域控制器解决方案销售收入计为中国第四大（市场份额8.6%），2020至2025年已向客户交付逾83.4万套组合驾驶辅助解决方案及产品。

截至2025年底，年度收入10.01亿元（较2024年同期下降19.81%）；已布局具身智能领域，设立全资子公司艾摩星机器人并推出机器人AI BOX产品iRC100P。

近期业务拓展持续加速：L4级自动驾驶域控制器iDC700于2026年5月正式量产交付（首批搭载该控制器的无人物流小车已投入实际道路运营，量产后3年全生命周期预期销售金额有望达7.5亿元）；基于地平线征程®6B平台的行泊一体方案iDC310已获国内六家主流OEM超20款车型定点，并于2026年6月在广汽传祺向往E8 PHEV上首次量产落地，2026年4至6月新获北方某国企OEM旗下四款量产车型项目定点（均将搭载iDC310方案）；2026年前四个月合计获23个项目定点（覆盖境内外客户），其全资子公司机器人AI BOX iRC100P也新获国内头部机器人公司订单。

百度集团（09888.HK）

百度是自动驾驶领域的市场领导者，旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑是全球最大的Robotaxi运营商之一。百度是中国及美国第一家拥有无人驾驶牌照的公司，在中国内地所有运营城市（包括北京、上海、深圳、武汉、成都、重庆、海口及三亚）已实现100%全无人驾驶运营。截至2026年2月，萝卜快跑累计向大众提供的无人驾驶出行服务订单超过2,000万单，全球足迹已达26个城市。

在国际市场拓展方面，萝卜快跑于2025年3月扩展至迪拜及阿布扎比，并于2025年11月获得阿布扎比全无人驾驶商业化运营许可。2026年初，萝卜快跑加速全球布局：在英国伦敦与Uber及Lyft合作推进自动驾驶测试，在瑞士圣加仑启动测试，在韩国首尔大都市区完成首站落地。2025年7月，萝卜快跑与Uber达成多年期战略合作，计划在多个国际市场的Uber平台上部署数千辆全无人自动驾驶汽车；同年8月与Lyft达成战略合作，开始在欧洲关键市场（首先落地德国和英国）部署全无人自动驾驶汽车。

百度智能驾驶业务还包括Apollo智能驾驶解决方案及DuerOS智能助手等汽车AI赋能能力。一家著名研究公司在2025年第四季度的报告中将Apollo认定为全球两大自动驾驶领导者之一。2022年7月，百度发布第六代共享无人车Apollo RT6，为第一款可拆卸方向盘、全电动的全自动驾驶车型，自2024年10月起持续在中国多个城市的公共道路上运行。

商汤（00020.HK）

商汤是中国领先的人工智能软件公司，其智能驾驶业务依托SenseAuto绝影智能汽车平台，致力于将AI大模型能力赋能于智能驾驶与智能座舱领域。商汤在计算机视觉、多模态感知、端到端深度学习算法方面拥有深厚积累，其智能驾驶解决方案涵盖高级辅助驾驶（ADAS）、自动泊车（AVP）、驾驶员监测系统（DMS）等量产级方案，已与多家国内外主流整车厂建立合作关系。

值得关注的是，根据商汤2025年年报，其智能驾驶业务已于2025年8月从综合财务报表中脱离。这一战略调整使得商汤能够以更灵活的机制独立发展智能驾驶技术，聚焦于AI大模型与智能汽车技术的深度结合，同时减轻对母公司整体财务表现的影响。尽管从报表中剥离，商汤在AI算力平台、大模型训练及数据闭环方面的核心能力，仍使其成为中国智能驾驶产业链中不可忽视的技术力量。商汤的人工智能基础设施（SenseCore AI大装置）可为智驾行业提供底层算力与模型支持，其多模态大模型技术在智能座舱交互、端到端自动驾驶感知等前沿领域持续输出研究成果与工程化能力。

德赛西威（002920.SZ，已递表港交所）

2025年连续五次上榜全球汽车零部件供应商百强（位列第58位，同比上升16位），2025年营收325.57亿元（同比+17.88%），归母净利润24.54亿元（同比+22.38%），智能驾驶业务全年营收97亿元（同比+32.63%），新项目订单年化销售额超130亿元；已与超80家国内外车企建立合作，客户涵盖理想、奇瑞、吉利、长城、小鹏、比亚迪、一汽-大众、一汽丰田、广汽丰田及海外MAZDA、TOYOTA、STELLANTIS、VOLKSWAGEN等。

公司以硬件（域控制器、传感器）为主，已形成域控制器、传感器、算法一体化完整交付能力。2025年发布"川行致远"低速无人车品牌（首创全车规级开发体系），首发全栈舱驾融合解决方案（单芯片舱驾一体平台即将规模化量产），西班牙厂房如期封顶（已获中国车企出海欧洲本土化项目订单），与NTT DATA联合开发新一代SDV平台；智能驾驶全系列平台已规模化量产落地（大算力旗舰、高性价比主流、国产化芯片平台均批量交付上车），传感器产品已获广汽丰田、奇瑞等海内外新项目订单，机器人域控项目已获定点订单并规划2026年量产交付。

福瑞泰克（IPO中）

高阶驾驶辅助解决方案供应商，截至2025年底已与55家OEM建立业务合作，拥有累计432个定点项目及累计超330个量产项目；2025年中国第二大L0至L2级（含L2+）驾驶辅助解决方案第三方自主供应商（市场份额8.1%），2025年汽车销量排名前十的国内OEM全部为其量产车型采购了解决方案。

解决方案以ODIN平台为基础，涵盖FT Pro（L0-L1）、FT Max（L2）及FT Ultra（L2+）三条产品线。截至2025年底，收入由2024年12.83亿元增77.7%至22.80亿元（其中FT Ultra收入由6.14亿元增133.3%至14.34亿元，FT Max收入由5.58亿元增30.5%至7.29亿元），毛利由1.43亿元增154.8%至3.65亿元（毛利率由11.2%升至16.0%）；但吉利控股集团收入占比由2023年43.3%升至2025年78.9%，来自非吉利客户收入由2024年5.21亿元略降至4.82亿元。

踏歌智行（IPO中）

矿山无人驾驶运输开拓者及领导者。据灼识咨询，2018年改造中国首台无人驾驶运输矿用宽体车及首台刚性矿卡，2020年部署中国首个安全员下车的无人运输露天矿项目，2022年部署中国首批多辆刚性矿卡协同运输L4级无人运输露天矿项目。

截至2025年底，在中国曾为31个智能露天采矿项目提供服务（累计项目数量在中国所有矿山无人驾驶运输解决方案供应商中排名第二），其中14个项目通过智能验收（排名第一）；2025年收入5.27亿元（在中国所有矿山无人驾驶运输解决方案供应商中排名第三，市场份额13.3%），最大单矿车队规模达102辆。2023至2025年收入由1.90亿元增至5.27亿元（CAGR 66.4%），净亏损由3.13亿元收窄至1.64亿元，经调整净亏损由2024年2.68亿元减少61.4%至1.04亿元。

主线科技（IPO中）

中国研发及提供L4级自动驾驶卡车解决方案，部署于三大场景：Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）及Trunk City（城市交通）。

据弗若斯特沙利文，按2025年收入计在中国商用车自动驾驶解决方案提供商中排名第四（市场份额约2.7%），是前五大中唯一同时涵盖封闭式道路场景（海港、边境口岸、工业区）和开放式道路场景（长途物流、城市物流和城市交通）商业化运营的公司；长途物流脱离率为每万公里1.22次（主要竞争对手中最低），截至最后实际可行日期累计交付1283辆AiTruck及381套AiBox，截至2026年4月底拥有2.36亿元订单储备，2025年9月被指定为国家级专精特新重点小巨人企业（截至2025年底已获授249项专利及80项软件著作权）。

2023至2025年收入由1.34亿元增至3.45亿元（CAGR 60.3%），毛利由1640万元增至9330万元（CAGR 138.6%），净亏损分别为2.13亿元、1.87亿元及1.71亿元（逐年收窄），预计2026年将继续录得净亏损。

轻舟智航（传闻已递表）

成立于2019年，初始方向为L4级无人驾驶小巴后转向乘用车辅助驾驶。据高工智能汽车2021至2025年累计数据，在中国NOA第三方方案商市场中以21.04%市占率位居第二，合作品牌近10个，助力理想、奇瑞、吉利、上汽、广汽等头部车企规模化量产。

截至2025年底，辅助驾驶系统装车超60万台，AEB误触发率做到40万公里/次（行业平均15万公里/次）。2025年奇瑞通过立讯精密联合注资1亿美元（为首个车企背景投资方），2026年3月完成1亿美元D轮融资（估值最高20亿美元），提出"物理AI"新叙事框架并计划2027年呈规模化。据高工智能汽车数据，基于征程6M、征程6E芯片的NOA方案已率先量产，基于单征程6M的城市NOA方案已量产上车。

传闻2026年4月已向港交所提交上市材料，面临Momenta（近期第三方城市NOA市占率65%）与华为（2021至2025年累计市占率41.28%且深度赋能14个品牌）的强势竞争，出海战略为重要拓展方向，2026年北京车展已通过行车环境模拟初步展示AI训练及道路感知能力。

元戎启行（传闻已递表）

成立于2019年，专注于高阶智能驾驶技术研发与应用。2025年10月在辅助驾驶城市NOA第三方供应商市场单月市占率近40%；据高工智能汽车数据，2026年4月市占率12.8%（同比+超7个百分点），在20至40万元乘用车城市NOA第三方市场中市占率从上年同期8.7%升至16.0%（该价位段增速最快供应商）。

截至2025年11月，已交付20万辆搭载城市NOA的量产车型（覆盖十余款热销车型，包括长城、零跑、Smart等）。2023年3月推出不依赖高精度地图的智能驾驶解决方案DeepRoute-Driver 3.0（打破行业高阶智驾离不开高精地图的固有认知），2025年8月发布新一代辅助驾驶平台DeepRoute IO 2.0及其自研VLA模型。2026年6月，赛豆科技AIVA ME7宣布与元戎启行达成智驾合作（将采用其无图城市NOA方案），投资者包括阿里巴巴、吉利旗下产业基金、长城汽车等。

多方报道称公司已于2025年底向港交所递交申请（计划2026年下半年冲击挂牌），但创始技术合伙人、副总裁刘念邱已离职并注册新公司入局具身智能赛道。

卓驭科技（计划2027年赴港上市）

前身为大疆车载事业部，2023年分拆独立，2024年6月正式启用品牌。主导产品为支持L2+至L4级功能的"成行平台"，截至2026年3月覆盖32个品牌、定点合作车型突破100款，合作客户包括大众、上汽通用五菱、奇瑞、中国一汽、东风、长城等。

股权结构方面，中国一汽持股约35%，大疆持股约34%，管理团队为第三大股东。据高工智能汽车数据，2026年4月在10至20万元乘用车城市NOA第三方市场中市占率从上年同期6.3%升至26.3%（跻身前三）。2025年完成从大疆的彻底分拆并转向端到端技术路线，2026年4月推出首个原生多模态基础模型（智驾系统已升级至端到端4.0版本）。

公司计划2026年内进行Pre-IPO轮融资并港股上市，预计2027年L3、L4相关产品步入市场；商用重卡领域已覆盖中国商用重卡Top6品牌（多款合作车型计划自2026年6月起陆续量产）；2026年7月L4级无人智能物流车已在部分城市试运营，常州工厂正式落成投产（形成"深圳+常州"双制造基地）；2026年5月德国布伦瑞克欧洲总部正式开业并面向欧洲首发原生多模态基础模型（统一视频、文本、地图、动作等多模态表征，具备跨场景泛化能力，可适配欧洲跨国法规与复杂路况，近期启动欧洲实地测试）；2026年8月1日红旗与卓驭全球首家联合科技展厅在深圳正式开业。

魔视智能（IPO待重启）

中国智能驾驶解决方案行业国内第三方方案商，据灼识咨询按2024年收入计排名第八，截至2025年上半年累计交付量突破330万套（用于92款车型），产品组合包括Magic Drive（行车）、Magic Parking（自动泊车）和Magic Safety（主动安全），其中Magic Drive毛利率达62.1%。2022至2024年及2025年上半年，营收分别为1.18亿元、1.47亿元、3.57亿元和1.89亿元（前三年CAGR 73.9%，2025年上半年继续同比高增76.3%），净利润分别为-2.00亿元、-2.28亿元、-2.33亿元及-1.12亿元（三年半累计亏损7.73亿元），首次港股IPO已失利。

伯镭科技（IPO待重启）

据灼识咨询，以2024年出货量及收入计为全球最大纯电动自动驾驶矿卡提供商，截至2024年底按采用其解决方案的矿山累计数量计为全球最大电动及自动化矿山解决方案提供商；围绕无人矿山运输构建了智车、智矿及智运三大协同业务板块（智车为最大收入来源，占比持续超八成）。2023年、2024年及2025年前三季度，营收分别为6956.5万元、1.71亿元及3.15亿元，净亏损分别为3247.9万元、6098.6万元及5866.6万元，首次港股IPO已失利。