独家 | 姜峣带着8个清华博士，拿到天使轮

当行业还在为“数据从哪来”争论不休时，一家成立仅一年多的通用具身操作机器人公司，已走出了一条截然不同之路。

今日，投中网独家获悉，橡木果机器人（Acorn Robot）完成天使轮融资，领投方为招商局创投和蔚来资本。脱胎于清华大学与哈佛大学，这家硬科技公司的核心技术团队由9名清华大学机械工程博士、哈佛大学博士后组成，在具身智能风口尚未形成之时，他们便押注“本能驱动”这一技术路线。

值得一提的是，该技术路线并非突发奇想，而是经历了9年的持续突破，且与李飞飞、杨立昆等AI先驱的研究不谋而合。在研究中，李飞飞与杨立昆均向神经科学中汲取灵感，寻找该领域对具身智能的启示。在技术与产业都验证成功后，这支横跨机械工程与神经科学的团队，才正式浮出水面。

回归“智能本源”，橡木果向神经科学寻找答案

橡木果的起点，源于发起人姜峣在哈佛大学博士后期间的一个发现。

当时，他在实验室研究人类大脑学习行为特性，尤其是运动行为的底层机制时，发现了一个耐人寻味的现象：无论外界环境如何干扰，人类操作的底层行为始终“不变”。

“假如一个小孩从小与世隔绝，他将永远学不会说话；但操作不一样，全球不同文化背景的人，抓取物体的行为方式几乎一模一样——这意味着，操作背后存在一种客观规律，或者说‘先天的本能’。”姜峣解释道。

这一看似简单的洞察，实则指向了一个深刻的判断：操作与语言地底层逻辑完全不同。语言智能可以通过数据驱动、自上而下地训练，大语言模型的成功就证明了这一点。但操作智能似乎不行，就目前来看，行业也出现了很多瓶颈。

“自然界，给出过从0到1进化出智能的答案，也就是人类。如果我们完全不了解人类行为的内在机理，却试图用纯数据驱动的方式去复现它，会走很多弯路。”姜峣判断道。

基于这一信念，橡木果构建了一套自下而上的技术体系，并将其落地为Natus具身本能模型。

简单来说，就是先在感知层面理解操作的本能机制，再将其编码为可嵌入硬件的算法模型，让机器人在接触物理世界的那一刻就具备“先天操作能力”。

而要实现本能驱动，第一个要解决的问题是：机器人如何感知世界？三年行业迭代，视觉已经被广泛使用，但触觉却被长期忽视。而橡木果早在2019年已经自主研发视触觉传感器，其中最核心的“动态滑移表征”技术，由团队在2020年首次提出，在行业至少领先五年。

但拥有传感器只是第一步。橡木果的方案不是把触觉数据当作训练素材，而是通过“本能模型”对触觉信息进行实时理解。这个逻辑类似人手的抓握反射——你不需要思考该用多大力气去抓一个杯子，手会在感知到物体“要掉不掉”的瞬间自动调整力度。

这种反射机制是“白盒”：它好比万有引力定律，在不同场景下保持恒定，不依赖数据训练，却普遍适用。

商业化第一站：直击工业柔性痛点

橡木果的Natus具身本能模型，只是打开产业大门的第一把钥匙，但如何将这套技术应用于真实场景中，才是王道。

为此，橡木果选择了一条更加务实的路径——工业场景。在姜峣看来，家用服务机器人对任务规划的能力要求较高，涉及到很多长时序任务，它“既要规划任务，知道去哪，再具体怎么操作与执行”；而工业产线的任务规划却很单一，来了就是干活，且干的是重复性的工作，不需要上知天文下知地理。

Natus的目标在于“操作与执行”，而非“任务规划”。在具体过程中，橡木果将其拆解为三个层级：一是感知层，即通过视触觉传感器获取物理世界的接触信息；二是本能层，最新发布的Natus AGE-0模型能够实时理解触觉信息并驱动动作；三是技能层，通过大量真实数据的回流，在技能层上持续迭代Magis模型，最终提升操作的熟练度与可靠性。

“现如今，工业场景中的柔性制造只解决了‘固定流程的自动化’，却没有解决‘频繁换产时的泛化性’。”姜峣指出，多SKU、小批量、频繁换产已是中国制造业最普遍的需求，但国内的工业自动化，却束手无策，而橡木果做的事情，正是直指这一痛点。

姜峣表示，传统的工业机器人其实是一套预编程设备，换一个物料就要重新调参数、改夹具、甚至重写程序，换产周期动辄一周以上；与此同时，市面上新兴的具身智能方案，高度依赖预先采集的数据集进行训练，无法做到“开箱即用”。

橡木果的Natus具身本能模型，却有效破解了这一行业困境：不需要任何前置数据训练，机器人到达产线后即可直接开始工作，直接将沉重的部署问题完美破解。更重要的是，得益于类人自主探索的底层机理，该模型天生就具备泛化能力，能够实现冷启动与硬件自适应，做到毫秒级响应、即插即用。

这种“零数据、冷启动”的核心优势，让橡木果机器人成功落地于全球某头部化妆品ODM工厂中，通过这套技术驱动机器人实现了抓取、旋拧、放置，且物品覆盖各种形状、材质各异的软管、瓶装、盒装等产品，将换产时间压缩至6-40分钟，而传统方式至少需要一周。

目前，依托于这套技术方案，橡木果已与多家行业头部客户达成战略合作，涵盖消费电子、日化、食品、汽车等领域，让工业场景中的“分钟级部署”从畅想变为现实。

从跑通到跑赢：橡木果的落地加速度

实际上，技术的突破以及本能模型的落地， 只是橡木果和姜峣收获的阶段性成果。对于未来，姜峣一直在思考：橡木果想要成为一家什么样的公司？

面对投中网，他给出的回答是：做一家“以产品为核心、引领行业、两端发力”的高科技公司。“中国拥有全球最成熟的供应链体系，硬件的BOM成本已经压到极致。这意味着，真正的利润空间不应在产品制造环节，而应在产品定义和品牌价值上。”姜峣说道。

而姜峣口中的“两端”，一是“产品定义与设计”，即什么样的硬件形态、什么样的交互逻辑、什么样的技术组合，能最好地解决工业柔性痛点；二是“品牌与体系建设”，重点让客户知道，全球最好的柔性生产解决方案来自橡木果。

由此，在被问及“天使轮融资进来之后，最紧迫的事情是什么”时，姜峣的回答不是“加速技术研发”，或者“扩大团队规模”，而是“从跑通到跑赢”。

在姜峣看来，与做学术不同，做公司最重要的是必然性，而非可能性。“跑通”只是一个能力的基本验证，但能力稳不稳定、可不可靠、商业化路径对不对、客户合作模式能否复制——从POC到真正规模化，中间有太多事情要做。“很多人认为做完POC就离成功不远了，但事实上，从技术到产品，再到业务落地，这个闭环的每一次迭代，才是真正的壁垒所在。”

从2018年开始押注“具身本能”这条技术路线，到2024年底正式成立公司，再到今天完成天使轮融资，橡木果已走过8年的长跑。8年间，姜峣逐年从实验室中培养出核心创业团队——8名清华博士，至今竟然无一人离开，这样的团队凝聚力在赛道炙热的当下实属罕见。

而当前，行业还在争论“数据驱动还是仿真驱动”时，这群技术极客们也给出了第三种答案：不依赖数据，让机器人在真实交互中自然地长出“本能”与技能。如今，这一“本能驱动”的技术路线也在真实的产线中，率先跑通了从“技术”到“商业化闭环”的最后一公里。