36氪首发 | 天使++轮融资5亿，前华为生成式大模型负责人把家务机器人折进40厘米

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作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，消费级家庭具身智能公司诺因智能近期完成天使++轮融资，单笔金额5亿元人民币。本轮融资由经纬创投领投，红点创投、商汤国香资本、华登科技、L2F光源创业者基金跟投，光源资本担任独家财务顾问。资金将主要用于GLOW生成式具身大模型研发迭代、团队扩充及首款产品KNOWIN-X1的工程验证与量产准备。

诺因智能成立于2025年8月，创始团队汇聚了华为与大疆的技术核心。创始人李银川，此前在华为诺亚方舟实验室工作五年，历任生成式大模型方向负责人、诺亚最年轻的项目经理；联合创始人王韵杰，大疆明星产品背后的产品操盘手；合伙人周凯文，华为诺亚方舟实验室天才少年，前华为Agent方向负责人。截至2026年7月，团队规模超190人，博士及以上占比超三分之二，90%来自藤校、清北、港三、新二、C9等头部院校。

过去两年，具身智能的行业焦点正从率先落地的工业场景，向仍处蓝海但技术难度更高的消费级家庭场景迁移。

但家庭场景的变量远多于工业，光照、物品布局、生活习惯的差异带来了大量无法预测的情况。

与此同时，行业面临更深层的瓶颈：高质量机器人操作数据极度稀缺，真机采集成本高、速度慢，很难覆盖不断出现的新环境和新任务。

据李银川介绍，诺因智能自研了GLOW生成式具身大模型系统，由五大模块组成一条从数据生成到真实反馈的持续迭代链路。

KNOWIN GLOW（图源/企业）

其中，KnowinDream从有限真实交互出发，将少量真实经验扩展为涵盖不同空间、光照、材质和任务组合的广泛训练分布，让模型系统学习难以穷举的长尾变化。

KnowinWorld则聚焦空间结构、物体状态与动作影响，判断动作如何改变环境及任务走向，区别于无边界复刻世界的做法，将模型能力集中到真正影响任务成败的信息上，让机器人不仅“看见世界”，更能理解如何作用于世界。

在此基础上，KnowinBrain与KnowinAgent负责任务理解、分步规划与失败恢复，KnowinAct将策略转化为可执行动作。面对新任务，系统调用并组合已有能力；执行偏离预期时，根据环境状态动态调整，而非依赖固定流程。

李银川这样总结GLOW的设计逻辑：“这不是单向链路，而是数据生成、虚拟试错、真实执行、反馈回流的完整闭环。目标是让机器人在面对没有完整见过的任务时能调用组合已有能力自主解决，而不是只复现训练过的动作。”

目前，这一技术路线已在相关行业榜单得到验证——诺因在CVPR 2026 EgoCross Challenge双赛道获得全球第一，在Embodied Arena评测中综合得分居首。

基于GLOW生成式具身大模型系统，诺因智能还推出了首款消费级家庭机器人KNOWIN-X1。

产品采用全球首创全折叠双臂构型，折叠后整机高度控制在40厘米以内。

李银川向硬氪表示，家庭机器人必须足够小，不工作的时候不占空间，消费者才可能接受。所以KNOWIN-X1可以轻松放进汽车后备厢，在家庭角落也几乎不占用额外空间。

机器人折叠展开（图源/企业）

此外，该机器人展开后具备趴、跪、站三种工作形态，分别适配地面、桌面、柜体三类操作面。单臂实现7个自由度、双臂最大负载6kg，全身实现23个自由度。

李银川介绍，产品应用场景覆盖现代家庭多个层面。家务协助方面，可完成桌面整理、物品归位、衣物处理、家庭设备交互等高频事务。家庭陪伴方面，具备自然交互、主动问候与长期记忆能力，能理解家庭成员生活节奏与偏好。智能值守方面，可对家庭空间与异常变化持续感知，支持安全提醒与老人看护。

KNOWIN（图源/企业）

不过，李银川强调，目前产品设计上并未追求机器人开箱即用，而是让用户通过“教学”让机器人学会新任务。例如演示一次擦桌子的动作，机器人此后便能自主完成。

“产品仍需迭代。这样既能避免对开箱即用过于乐观可能带来的体验风险，也让交互过程带有‘养成式’的陪伴感。”李银川称。

隐私安全方面，拥有本地化保护机制、多模态避障与紧急停止机制保障。开放生态方面，支持极客与开发者围绕家庭自动化和技能开发进行DIY拓展。

李银川透露，该产品预计2027年正式发布，售价在数万元量级，定位高净值人群与极客群体。

以下是硬氪与诺因智能创始人李银川的对话节选（经编辑）：

硬氪：为什么选择直击难度最高的消费级家庭场景，而不是先落地工业？

李银川：家庭场景确实比工业复杂得多，但这些复杂性恰恰是检验泛化能力的试金石。如果模型能在家庭中稳定工作，它才真正具备走向真实世界的能力。

另外机器人不工作时不占空间，消费者才会接受。KNOWIN-X1做了全折叠构型，折叠后40厘米高，安静地待在角落像一件家电。这是从第一天起就以“消费级”为前提设计产品，而不是等技术成熟后再去适应家庭。

硬氪：家庭机器人目前最大的技术挑战是什么？诺因如何应对？

李银川：最大的挑战是泛化。让机器人在没有见过的环境里遇到新情况还能把事情做完。行业主流做法是提前把所有场景都“喂”给模型，但家庭场景根本穷举不完。

诺因的思路是让机器人具备“举一反三”的能力。先让它在虚拟世界里通过KNOWINWorld大量试错，再回到真实环境执行，执行失败的信息会回流到训练系统，下一次就做得更好。我们不是靠堆数据，而是靠建立一套从虚拟到真实、从失败到进步的闭环机制。

硬氪：你对接下来的商业化节奏和行业窗口期如何判断？

李银川：未来3到5年家庭机器人市场会迎来量产爆发，前面一两年还是试点阶段，关键在于谁能在模型能力没有完全成熟时挖掘出有吸引力的卖点。

我觉得价格是很重要的变量。1万、3万、5万、10万的定价对应完全不同的销量规模。我们不会为了短期商业化牺牲模型的泛化能力。过早追求变现也许能赚到快钱，但最终会丢掉未来。

投资方观点：

经纬创投表示：家庭是具身智能最具长期价值，也最具挑战的应用场景。机器人真正走进家庭，需要具备持续泛化的能力，并完成从模型研发到产品落地的系统闭环。银川团队聚焦高度挑战又极具想象力的家庭场景，构建了机器人理解、规划、执行和反馈的系统闭环，奋勇攻坚和迭代，让我们印象深刻。我们期待未来诺因智能不断推动消费级具身行业前进，实现关键跨越。

红点创投：2C具身机器人这一新品类最终能否形成规模，不只取决于机器人在交付时已经掌握多少技能，更取决于它能否在真实使用中持续学习，随着用户使用不断变得更有价值。诺因以用户教学和养成式交互作为重要产品入口，未来有望将家庭中的任务差异、失败案例与个性化偏好沉淀为高价值数据，形成‘使用增加—数据积累—模型提升—体验改善’的正向飞轮。更打动我们的是团队的坚毅：面对一条技术门槛高、研发周期长且缺少现成答案的道路，团队始终保持清醒判断和稳定执行，在技术理想与产品约束之间持续收敛。我们期待诺因以其领先的模型能力与数据飞轮，定义消费级具身智能的落地范式

商汤国香资本：2C具身机器人对团队的要求和2B场景机器人有不同维度的要求，能力边界要求更宽，在技术选择、产品定义收敛、结构设计以及产品营销方面都要求更高，需要团队更加理性。诺因团队具备行业稀缺的从数据引擎、具身大模型、底层infra到硬件终端的全栈自研能力，模型侧已构筑差异化壁垒，产品侧亦高度匹配2C具身的全链路综合要求，我们看好公司的长远发展。

光源资本合伙人、L2F 光源创业者基金管理合伙人吉星表示：“祝贺诺因完成天使++轮融资。L2F 自 Day 1 起连续四轮加注，见证团队把非共识判断变成可验证的产品路径。百年来，家电通过拆分、标准化家务，造就一台台专用机器；今天留给人的，恰是无法穷举的多步骤长尾任务。通用不是功能叠加，泛化也不是后补能力，而是家庭机器人品类成立的前提。现实世界没有现成可用的海量动作数据，谁能让生成式数据、世界模型与真机反馈形成低成本、自进化的闭环，谁才可能穿越长尾。银川和团队用一年把这套判断落成模型、系统与真机，展现出技术判断与工程执行力。消费级机器人的及格线，是机器人在无人看护时识别失败、自主恢复并持续学习。L2F 将继续同行，让通用机器人成为下一代家庭基础设施。”