宇树科技上市，具身智能开始第一次“清场”

2026年3月，上海AWE展会现场。

宇树科技的展台围满了人，舞台中央，一台人形机器人突然开口说：“如果全世界都指责你，那我带你去吃麻辣烫。”这种看似蹩脚却又温暖的话，引发了观众的惊愕，展台内外充满了快活的气息。

云深处的展台则更显“科技感”，演示了在不平整地面上的行走稳定性，以及受到外力干扰时的动态平衡能力。

优必选升级了机器人动作的流畅性——不再是缓慢的“太极选手”，举手投足间向着高动态、高智能方向进化。

这个机器人唱主角的展会，是具身智能开年定下的基调。

8月10日，宇树科技开启申购，即将上市。云深处也已递交招股书。

而已经上市的优必选，凭借着“99万元机器人伴侣”，引发广泛讨论。

除此之外，乐聚智创业板IPO申请获受理，越疆科技启动“H回A”。

这是具身智能最热闹的一年，有人狂奔，有人徘徊，有人越卖越亏……同一个行业，已经呈现截然不同的命运。

Part.

01

盈利拐点，只属于部分玩家

现如今在资本市场的表现，是过去今年战略层面的一个缩影。

2023年到2025年，人形机器人正呈现大发展、行业快速膨胀阶段。

五家公司的营收都在增长。不过，同样踩中了机器人爆发的时代节拍，不同公司对市场风口的捕捉能力差异显著速度天差地别。

宇树科技接住春晚的现象级营销机遇，成为增速最快的当红炸子鸡。营收从1.59亿元飙升至16.99亿元，三年增长了近10倍。2025年单年增速就达到332.6%。

云深处深耕电力巡检等垂直行业场景，立住了阵脚。营收从5011万元增至3.37亿元，增长近6倍。

十岁的乐聚智能，发力量产、抢占市场，营收从5398.83万元增至2.58亿元，增长近4倍。

优必选行业最早的上市公司，但公司营收的很大一部分源自非人形机器人，因此行业快速发展的阶段，优必选有些错位，营收从10.56亿元增至20.01亿元，增长接近翻番。

与优必选一样，越疆曾号称“中国协作机器人第一股”，最初聚焦于机械臂，在风口面前，首先需要转型，因此，增速最慢，从2.87亿元增至4.92亿元。

从规模可以看出，现阶段具身智能正处于剧烈变化周期，也是弯道超车的关键阶段，市场格局还远未稳定。

相比于行业的跃迁，利润可能会是具身智能企业的分水岭。

5家披露业绩的公司中，盈利能力喜忧参半。

已实现盈利的阵营里，宇树2025年归母净利润2.78亿元，2024年就已跨过盈亏线开始净盈利。云深处2025年归母净利润2868万元，首次扭亏为盈。两家公司均在2024至2025年间完成了从亏损到盈利的跨越。

持续亏损的阵营则各有各的难题。乐聚2025年归母净亏损7125万元，较上年扩大18.49%。越疆亏损8353.5万元，较上年收窄12.4%。优必选亏损7.90亿元，较上年收窄37.4%。同样是亏损，乐聚的亏损在扩大，越疆和优必选的亏损在收窄。

毛利率的分化更为直观。宇树2023-2025三年的年度毛利率从44.22%升至60.13%，云深处也从低位大幅提升。而乐聚的毛利率从50.45%一路下滑至40.78%。

不过需要看到，由于行业还远未到成熟期，现阶段是比拼技术和产品的阶段，营收与利润状态都只是暂时。

营收利润表现最为亮眼的宇树，在一季度增速降至68.49%，扣非后净利润更是大幅下滑52.55%。

相比于单纯的盈利，战略与经营的耦合更为关键。

Part.

02

费用与效率的博弈

宇树科技一季度较差的业绩，并没有改变资本市场对这家公司的判断。

处在发展初期的具身智能产业，资本对盈利的宽容度较大，重要的不是赚钱，而是在关键阶段敢于花钱。

2026年，具身智能走过纯产品阶段，进入新的周期。摩根士丹利报告认为，2026年是人形机器人集成商冲刺商业化、搭建生态的关键之年。

厂商正在形成符合自身战略的产品矩阵。

宇树科技的核心型号包括：H1（全球首款完成原地空翻的电驱人形）、G1、R1、H2（全新一代仿生机器人）。应用覆盖工业、科研、消费娱乐。

作为赛道最火热的公司，宇树科技是位数不断在B端和C端都取得成效的企业，其人形机器人收入2025年增长至8.68亿元，较上年增长708.81%，占比升至51.78%，反超四足机器人。

优必选在B端逐渐建立了自己的护城河，并且在朝具身智能快速转型。其Walker S系列全年交付超500台。合作方涵盖东风柳汽、吉利、一汽大众、比亚迪、富士康、顺丰等。

人形机器人收入2025年增长至8.21亿元，较上年增长2204%，占总营收41.1%。

除了宇树、智元、优必选等头部，其他企业目前仍然过于依赖一两个系列的产品，有的企业甚至还聚焦在四足机器人领域。

乐聚智能的通用人形机器人夸父（Kuavo）系列2025年收入1.78亿元，贡献69.5%营收，应用于物流、智能制造、汽车装配等五大工业场景。

云深处仍然主要聚焦四足机器人，绝影X系列2025年收入1.96亿元，占总营收的60.72%。

越疆科技以协作机器人为主，2025年协作机器人收入合计占比80.3%，出货量全球第一。

主流的动向看，行业锚点已开始从"机器狗"转向"人形机器人"，并且生态矩阵的差距已经显现。按照大摩的预测，预计2026年中国交付量翻倍至2.8万台，仍以验证性小订单为主；2026-2027年行业将持续验证阶段，2028年特定应用开始规模化落地。

这意味着，现阶段还是规模化投入期，时间窗口最长可能也只有一年半。

宇树、云深处、乐聚三家，三费开支（销售、管理、研发费用）增速极快。

2025年，宇树的三费开支均出现翻番。其中，管理费用约4亿元，较上年增加1498%。3.49亿元为股权激励平台增资确认的股份支付费用。

宇树已经进入“砸钱抢未来”的阶段。王兴兴不止一次广发英雄帖招揽人才，直言“所有岗位都非常缺人”。

云深处三费开支也出现翻番，分别增长146%、141%和121%。乐聚的三费同样难以控制，特别是研发费用，2025年大幅增长185%。

费用开支极为刚性，厂商普遍需要两手准备——对内追求效率，对外寻找“弹药”。

对于赛道的非热门企业，由于一级市场已经远不是十年前，需要尽可能控制费用开支，量入为出，先“活下去”。

优必选2025年销售费用与管理费用下降，带来了亏损的收窄。越疆管理费用压缩17.6%，一定程度上对冲了研发费用59.7%的增长。

但现实的残酷在于，费用开支收缩，并不能带来效率提升。

在公布业绩的5家企业中，宇树人均营收提升最快，从2023年的60.3万元跃升至329.3万元，提升5.5倍。

云深处从37.1万元升至79.0万元，提升约2倍。乐聚从29.8万元升至55.2万元，同样提升约2倍。

与之相比，费用开支控制较为严格的优必选从59.6万元升至78.5万元，提升约32%。越疆则几乎停滞在64万元左右。

在行业大发展的阶段，相比于对内控制，厂商需要有限考虑做大。这种情况下，普遍需要外部弹药支撑战略，登陆资本市场很大程度上源于此。

Part.

03

资本、战略与淘汰赛

2026年，五家公司的资本进程呈现出清晰的梯队。

业绩是资本追捧的第一要素。

宇树全力押注人形机器人，抓住了行业最大风口，占比已超五成。

云深处聚焦具身智能单一品类（四足及轮足机器人），以专注换效率。2025年四足机器人行业应用领域收入排名全球第一。在细分赛道做到极致，同样能赢得生存空间。

越疆以协作机器人作为基本盘，2025年协作机器人出货量跃居全球第一。但具身智能布局晚、占比低——2025年占总营收的4%。能否在具身智能浪潮中赶上，是最大悬念。

优必选起个大早赶个晚集，份额已经被宇树和智元反超，转型过程中又加码C端，不确定性增强。乐聚虽全仓人形机器人（夸父系列贡献69.5%营收），但毛利率失守、越卖越亏。这家人形机器人出货量位列全球前四的企业，陷入了“叫好不叫座”的困境。

五家公司的不同表现，正在决定它们未来的命运。

最为亮眼的宇树科技，科创板IPO已于6月1日过会，从受理到过会仅73天，刷新纪录。股东阵容涵盖红杉、美团、经纬等顶级机构。

作为"杭州六小龙"之一，云深处紧随其后，科创板IPO获受理。其股东既有国家人工智能产业基金等国家队加持，也有招银国际、华夏基金，京东产业资本扎堆。

乐聚与优必选背后，都有腾讯的身影。其中，腾讯持有乐聚7.32%的股份。

但对于优必选，腾讯似乎已经不太看好，去年，腾讯两次减持套现10亿元，持股比例由8.05%降至2.08%。这也使得优必选去年一度跌破发行价。

越疆在港股表现低迷，目前市值只有约100亿港元，公司迫切需要更高的估值，因此启动回归A股的计划。

在资本市场，可谓是几家欢喜几家愁，能否走得顺利，很长程度上也会决定几家厂商在关键阶段的表现。

资本当然也并非万能，具身智能进化的两条线，仍然给了很多企业弯道超车的机会。

目前，头部企业仍然更倾向于"机械进化"路线，即优先解决本体结构、运动控制、硬件成本和量产能力，让机器人先"动起来、干起来"，再逐步提升智能化。这是宇树为代表的路径。创始人王兴兴直言："谁能率先做出真正适配机器人的大模型，谁就会成为全球最厉害的AI和机器人公司。"

"大脑进化"方向同样是行业发展的一大思路。"大脑进化"路线是追求通用性和泛化能力，让机器人在开放环境中自主理解、决策和执行。

从现状看，宇树出货超5500台、优必选交付超500台、越疆Atom开启批量交付，这些数字考验的是供应链、生产工艺和质量控制，而非智能化。

乐聚搭载NVIDIA顶级算力平台，但AI能力有明显差距，"最强大脑"尚未突破瓶颈。

2026年机器人行业的竞争，核心仍然不是"谁更聪明"，而是"谁的硬件能量产、成本能控制、可靠性有保障、场景能落地"。

但现状之下，变化已经悄悄酝酿。宇树的AI策略与特斯拉早期自动驾驶路线如出一辙。特斯拉2014年搭载Mobileye芯片，2016年自研FSD，2019年推出自研计算机，历时5年完成过渡。宇树同样先借助成熟AI技术上车，再随出货量提升逐步加大自研投入。2025年发布175B参数的UnifoLM大模型，IPO募资中20.22亿元用于AI模型研发，远超本体研发的11.10亿元。

这也预示着，弯道超车的机会窗口，也在慢慢关上。

现如今的资本热潮，源于厂商们踩中了具身智能爆发的时代节拍，以及中国强大的供应链体系。

回顾2023到2025年，中国机器人行业经历了一场从野蛮生长到理性分化的剧变。2025年全球人形机器人出货量约1.3万台，中国厂商占了约九成。前六大出货厂商全部来自中国。中国拥有全球最完整的人形机器人供应链。

从资本到市场，再到产业链、政策支持，这是具身智能厂商最好的时间窗口，也是弯道超车的机会，但同样，未来的格局，也是现阶段每一项战略决策、每一个市场反馈所造就的。宇树科技的上市，是具身智能阶段性的高潮，也意味着行业竞争即将进入更残酷的阶段。