河北
来源：滚动播报
（来源：千龙网）
随着第二届世界人形机器人运动会的日益临近，各参赛队伍紧锣密鼓地加紧最后的备战。近日，记者实地探访星动纪元位于清华科创园威盛大厦的研发测试现场。
据介绍，去年夺得跳高冠军的L7人形机器人，本届赛事将继续出战跳高、跳远两大赛项。作为国内全栈式具身智能企业，星动纪元走出“赛事试炼、技术迭代、务实落地”的人形机器人产业化路径，目前已在中国邮政“上岗”分拣打包快递。
分拣打包实景展示
在现场，悬挂着首届人形机器人运动会跳高冠军奖牌的人形机器人真机，格外引人注目。该机型去年实现原地无助力跳高1米的出色表现，运动性能对标顶尖运动员。一旁，L7半身人形机器人正在运行，开展快递分拣实操作业。这台设备采用顶扫模式，快递面单必须朝上，由上方摄像头完成扫码识别，机器人会自主完成校对。还有五面扫方案，只要面单不贴地朝下，即可实现多方位识别。部分复杂场景还要求机器人具备异常件甄别能力，遇到渗液、破损、变质的包裹，需要主动将其分拣和剔除。
“人工做分拣工作，平均效率大约每小时1200件，目前我们的机器人已经基本追上这一水平。如果只看瞬时峰值，人的表现会更突出，人力最快每小时可以达到1800件。但人的峰值状态很难长时间维持，机器人却可以始终保持稳定作业频次。”星动纪元品牌营销部部长赵佳琪解释说，在实际仓储场景中，并不依赖极高的瞬时峰值，传送带是恒定速度运转，更需要设备持续稳定输出，这恰恰是机器人的优势。
不远处，还有设备正在进行打包作业演示。赵佳琪介绍，“严格来说，这套设备并不是我们自研的硬件，它甚至算不上完整机器人，就是一套第三方机械臂搭配夹爪，借此证明我们的具身智能机器人的‘大脑’和模型也能控制其他形态的产品。不管对接的是人形机器人，还是普通工业机械臂，都能完成对应的实操任务。”
参赛机型与产线机型同源
不少人好奇，拿到去年跳高赛事冠军之后，企业是否针对跳高比赛开展了专项技术迭代？星动纪元联合创始人席悦给出答案：“全部技术迭代都扎根工业真实应用场景，在实际落地过程中打磨硬件、优化算法。今年，L7机型将继续站上赛场，目标是刷新以往成绩。”
据介绍，星动纪元参赛机型就是面向工业应用的L系列同源产品。“人形机器人运动会，既是对硬件稳定性、硬件峰值能力的检验，也是对基础运动控制能力的测试。不管后续模型如何发挥、怎么完成实际作业，具身智能的一切能力，都要建立在运动控制与硬件底座之上。”席悦表示，“赛场相当于一场真实压力测试，跳高、跳远这类高强度竞技项目，是对机器人稳定性、耐久性、极限运动性能的实地检验，可以充分暴露出机器人在运动控制、机械结构上存在的问题，从比赛当中拿到的数据，再反哺回研发，进一步优化算法和硬件。”
“并不是专门为了运动会去设计硬件做优化，而是把赛场当作检验整机平台的机会。赛场成绩的提升不仅来自硬件迭代与运动控制算法优化，这些技术进步也会回流到工业场景，验证整机平台在动态复杂工况下的综合可靠性。我们不是做一台只为拿奖牌的‘赛场特供版’，而是用竞技场景打磨面向产业落地的通用机器人。”席悦如是说。
优先落地作业条件恶劣岗位
“机器人刚进到产线的时候能力并不高，我们会通过现场试教、收集失败案例持续训练，让它不断迭代进步。”席悦透露，“目前物流分拣场景已经实现小几百台规模部署，下一步我们还会推进汽车、3C等工业场景POC验证，逐步从试点走向小规模批量落地。除此之外，我们还有Q系列产品，主要面向酒店、餐厅这类商用服务场景做布局。”
据了解，星动纪元的产品走务实的产业落地路线，L系列采用模块化设计，同一套上身本体，可根据实际业务需求灵活选配：可搭载双足、可更换轮式底盘，也可仅保留半身机械臂灵巧手，不强行推广完整双足人形，由客户结合场景、成本自主选择方案。
谈到坚持落地路线，席悦道出了初心目标，“我们优先落地物流分拣等人类作业条件恶劣的岗位，夜班多及粉尘、高温、噪音等环境对人体不友好，机器人可以持续稳定作业。我们做机器人的初心，是希望能够尽早推动机器人成为人类可靠的合作伙伴，服务千行百业。”
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