灵巧手赛道重磅选手+1！蓝思科技+中科慧灵，要推出37个关节自由度

《科创板日报》8月9日讯（记者 李明明）当特斯拉Optimus V3将灵巧手自由度从11个提升至22个、马斯克直言“灵巧手的制造难度超过机器人其他所有部件”时，这个曾被视为机器人末端“小零件”的赛道，已成为2026年具身智能产业最炙手可热的方向。

近日，这条滚烫的赛道出现一个新组合——蓝思科技、中科慧灵与湖南华夏投资集团联手，三方共同发起成立的中科慧思具身智能（湖南）有限公司。该新企业现场发布L1、D1、M1三款灵巧手产品，预发布F系列绳驱仿生灵巧手，宣布落户湘江新区，并称将建设全国最大的灵巧手技能训练场和数采中心。

会后，中科慧灵创始人、董事长兼中科慧思董事长张正涛，中科慧思CEO杨平接受了《科创板日报》记者采访，就产品、融资与行业走向作出回应。

“贵而不稳、有手无脑”：行业四大痛点待解

灵巧手作为具身智能连接物理世界“最后一厘米”的重要性被越来越多认知，产业正在进入快速放量阶段。

按照张正涛的测算，2025年中国灵巧手出货量近2万只，2026年将达近7万只，正以每年约3.7倍的速度增长，“灵巧手站在爆发的临界点”。

但张正涛同时表示，灵巧手行业虽热，却仍处在“问题比答案多”的阶段。

张正涛将痛点归纳为四个：一是“贵而不稳”，高自由度触觉灵巧手市价十几万到八十几万甚至上百万元，“Tesla Optimus的手现在还需要6000美金”，但在工业连续作业下实际寿命只有几周到两三个月；二是集成难度高，轻量化、大负载、高精度、强感知相互牵制；三是“有手无脑”——迄今为止，所有VLA模型都没有办法驱动一只20到30自由度的手真正干活；四是连杆、腱绳、直驱三条技术路线各有长短，尚未收敛。

数据短缺则是更深层的瓶颈。张正涛对比了一组数字：大模型文本语料以数十万亿Token计，机器人整机开源数据已有百万条轨迹，而开源灵巧手精细操作的真实数据“只有几万条，差了好几个数量级”。

“硬件定义数据的上限，数据定义硬件的价值。”针对上述痛点，中科慧思给出的解法是“多系本体×数据采集”的双飞轮模式：以系列化本体矩阵降低终端“把手用起来”的门槛，通过规模化出货推动成本下降，同源数据回流训练技能模型，模型再反哺硬件迭代。

产品层面，中科慧思此次发布的三款灵巧手各有分工：L1为轻量化普惠款，6个主动自由度，价格在千元量级，定位现有夹爪的升级替代，已应用于CASBOT BAND机器人乐队的吉他、贝斯、电子琴演奏；D1为高自由度通用五指手，专用于真机数据采集；M1为模块化场景灵巧手，面向工业场景的效率需求。

更受关注的是预发布的F系列绳驱仿生灵巧手：37个关节自由度——目前同类产品大多在21至23个，可实现腱绳手的“捏兰花指”与拇指食指对捏瓶盖。

可靠性方面，据悉，全系列产品支持100万次往复运动零故障，把原来两三个月的使用寿命，提升到以年为单位。

共识渐成、爆发尚远：落地会“先在角落里开始”

随着各家企业陆续开展灵巧手实操数据集搭建，业内对于数据配比、储备量级和基座模型选型，正在经历共识建立与争议并存的阶段。

谈及行业共识与分歧，杨平在采访中给出了一个判断：灵巧手本体正往高自由度与全模态传感融合；训练数据的“721”结构，即70%互联网与仿真合成数据、20%真人数据、10%真机数据，“几乎是行业近半年形成的共识”。

但他同时指出，数据规模的认知远未收敛，“动不动就说百万小时、五十万小时，可能还需要千万小时”，模型基于哪个基模构建也未收敛。

他进一步告诉《科创板日报》记者，除了数据规模，数据质量也是当前行业关注的焦点。“一个工人采10小时数据，一般只有2到3小时可用于基模训练，原因多在于手掌手指被遮挡；触觉数据稳定性差、多传感器数据需毫秒级时间对齐，都是工程化难点。”

对于市场热炒的“机器人ChatGPT时刻”，杨平的判断偏冷静：“具身智能的ChatGPT时刻不会突然到来，可能会在某个角落里开始干活了——不是通用的，是只对一两个工序做小批量、多品种的柔性生产，这就是具身智能的落地。”他预计这种情形在接下来半年到一两年内就会发生，而随着真机与真人数据积累、飞轮转起来，“三五年内会大规模推广，只是时间问题”。

但他也强调，落地将是“限定性的通用”：“工厂里练出的能力未必能拿去炒菜，这是两条完全不同的数据。”

目前，灵巧手赛道正在经历资本热潮。据相关数据统计，仅2026年上半年，该赛道融资金额就已突破250亿元，平均每过一天，就有超过一个“小目标”的资金砸进灵巧手赛道。

具体项目方面，临界点、灵心巧手等相继完成大额融资，独角兽加速在赛道中跑出。其中，灵心巧手传出新一轮融资计划，目标估值为60亿美元，较上一轮估值实现翻倍增长。

张正涛表示，中科慧思会在发布会之后、队伍组织成功后，在近期开展融资。

对于资本市场最关心的问题，他判断，灵巧手赛道融资的热度和估值增长的速度，一定程度上比本体公司还快还热。“专业灵巧手公司已经拥有被单独定价的产业位置”。

蓝思科技加码具身智能布局

除中科慧思本身，蓝思科技此次作为股东方入局，也让后者在具身智能领域更广的布局进一步引发市场关注，周群飞为蓝思科技创始人、董事长。

就在一个多月前，跨维智能官宣超10亿元B轮融资、投后估值超百亿元，蓝思科技作为新股东入局。同期，人形机器人本体厂商逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资、估值约150亿元，蓝思科技也出现在战略投资方名单中。

就连这次合作的中科慧灵，蓝思科技此前也参与过其旗下灵宝CASBOT的融资。

制造端的家底更厚。据相关资料信息，2025年蓝思机器人业务营收已突破10亿元，人形机器人出货约3000台、四足机器人超1万台；产品从液态金属结构件、六维力传感器、关节模组一路做到整机组装，今年CES上还首发了自研的高自由度灵巧手。

更往前，蓝思科技2024年起就为头部具身智能企业智元机器人交付整机，双方还合资成立了湖南智启未来。

《科创板日报》记者注意到，投跨维是世界模型，投逐际是本体，和智元合资成立智启未来涉及制造，最近参与成立中科慧思则是末端执行器，也就是说，蓝思科技在具身智能价值链的关键环节几乎都有投资布局。

对于此次与蓝思的合作，张正涛则在采访中表示，“蓝思有一线3C操作的数据，这是很精贵的私域数据，蓝思是我们的股东，所以可以零成本采集到。”

与此同时，中科慧思的供应链短板还可以由股东蓝思科技补足，“蓝思有两三千人专门解决材料、工艺、工程问题”。

杨平在采访中表示，供应链曾是灵巧手量产的隐忧，但空心杯电机、精密减速机、各类触觉传感器“到目前为止几乎不太依赖进口了”，工业级产品国内均可解决。

（科创板日报记者 李明明）