北京
本文转自：人民网
人民网北京8月8日电 （记者唐佳）从工业生产线的精密操作到复杂地形的自主巡检，从展演场景的动态展示到家庭服务的逐步渗透……人工智能正加速走入真实世界。
“在这一趋势背后，人工智能正经历一场重要范式转变——从‘能够计算’走向‘能够行动’。”中国工程院院士、西安交通大学人工智能与机器人研究所所长、人机混合增强智能全国重点实验室主任郑南宁在接受记者采访时表示，具身智能作为新一代人工智能的重要方向，正从实验室快步走向产业应用。
郑南宁认为，具身智能并不等同于人形机器人，人形只是众多载体之一。其核心在于智能系统能否真正进入真实环境，形成“感知—认知—决策—行动—反馈”的完整闭环，并在与环境的持续交互中不断学习进化，“因此评价具身智能的标准不在于外形‘像人’，而在于能否切实解决现实世界中问题。”
“具身智能的核心思想可借助婴儿认知过程直观理解。”郑南宁解释称，婴儿并非先学概念或语言，而是通过触摸、抓取、跌倒、重试等身体动作逐步建立对世界的认知。因此，智能并非孤立存在于“大脑”中的计算，而是身体与环境相互作用的产物。
郑南宁将具身智能的核心能力概括为四个方面，即世界模型的构建能力、多模态表征能力、因果推理能力和生成与行动一体化能力，“具身智能要让机器真正进入世界并在世界中行动，不是单一技术突破就能实现的，而是多种能力系统集成的结果。”
“具身智能的价值，最终必须在现实应用中体现。”郑南宁表示，作为新一代人工智能的重要形态，具身智能正在多个领域催生结构性变化，如工业制造领域、医疗与康复领域、城市治理与公共安全领域和家庭与服务场景。
自动驾驶是目前最具代表性，也最接近规模化落地的具身智能形态之一。对此，郑南宁表示，自动驾驶系统通过感知环境、构建世界模型、进行路径规划并控制车辆运动，实现复杂交通场景的自主决策。从更广阔的视角来看，具身智能正在推动生产系统、城市系统乃至家庭系统的结构性重构。
当前，我国在具身智能领域已形成政策引导、技术突破与产业应用协同发展的良好格局。郑南宁同时指出，我国在基础理论、原始创新与开源生态建设等方面仍面临挑战，具身智能作为高度交叉的前沿方向，需要长期投入与持续突破，推动理论创新与产业实践协同发展。
面向未来，郑南宁认为，具身智能让机器人既“懂世界”又“能行动”，不仅重塑技术形态，也将深刻改变生产方式与生活方式，成为推动产业变革与社会形态演进的重要力量。
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