浙江
8月2日下午，我Mini3无人机于通元镇丰山南侧山麓起飞，意在航拍本地山野风光，过程中因为大意突遇信号丢失，所幸自动返航程序马上激活，不久成功恢复连接。
太过沉浸于航拍，不小心飞至北侧而丢失信号。当时，我无人机在空中盘旋寻找最佳拍摄视角，竟忘了起飞点在南侧山麓，飞行范围应当限定在丰山之东、西、南三个方向，而不能超过山顶观景平台向北飞行，以免被山体阻挡而直接丢失信号。
丰山南侧山麓起飞
当突然信号完全丢失，我与无人机失去了联系，才意识到情况不太妙。应该说，这是我无人机首次遇到此类突发情况，远比信号差的情况严重。
幸亏屏幕早友情提示，自动返航程序已激活。此时我在原地静静观察屏幕，心中相信它一定会飞回来。没过几秒，果然再次收到无人机信号，并成功恢复与地面的连接。
事后回看飞行数据发现，我无人机在失联前的飞行高度是90米；而在执行自动返航任务时，它迅速把高度拉至预设的100米，然后向南侧我的起飞点方向直线飞行，并在数秒后恢复联系。
这次几秒失联可谓惊险，今后山间飞行当更加谨慎。在恢复信号后，我马上取消了自动返航程序，控制权重新交还给人工。
主要考虑我无人机的特性，主打性价比和实用性。它仅支持下视避障功能，无法自动识别前、后、左、右四方向的障碍物，自然不能作出规避动作。因此，不适合在复杂的山野环境下执行自动返航程序，尤其飞行区域内存在较多相对高度100米以上山体时。
丰山所在区域海拔，基本都在百米以下，但仍存在102米的最高点。所以自动返航时不能保证万无一失，宜尽快结束自动返航为安全。（盐邑大兔）
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