宇树科技IPO路演详解具身智能前景 王兴兴：现类似家用电脑起步阶段

《科创板日报》8月7日讯（记者 陈俊清）今日（8月7日），即将登陆科创板的“人形机器人第一股”宇树科技举行IPO网上投资者交流会。该公司董事长、总经理兼首席技术官王兴兴表示，“登陆资本市场是宇树科技全新的起点。公司将持续深耕通用具身智能机器人核心零部件研发和产业落地。”

王兴兴在致辞中表示，当下具身智能行业整体仍处在发展早期，类似于早年家用电脑的起步阶段，设备适配陌生环境的泛化能力仍需要全行业从业者携手共同提升。宇树科技将持续攻坚具身大模型、核心零部件自研与高性能执行机构等软、硬件关键技术，并将积极探索人形机器人、四足机器人、机甲等更多的产品形态和型号。

宇树科技IPO路演三小时共收近400条投资者提问，公司管理层联合保荐代表人就商业化、技术落地、市场竞争等核心问题回复约300条。

▍商业化进程提速 人形与四足机器人毛利率走势分化

目前，全球通用机器人行业进入增长期。据高工机器人预测，预计到2030年全球人形机器人销量将达到60.57万台，市场规模将达到150亿美元；到2030年全球四足机器人销量有望超56万台，市场规模有望超过80亿元。

在市场持续增长的背景下，宇树科技近年来陆续推出新产品，产销量同步提升。当前，宇树科技已形成覆盖四足机器人（Go系列、A系列、B系列）和人形机器人（H系列、G系列、R系列）的产品布局，并拓展至灵巧手、协作机械臂、激光雷达等关键部件。其中，该公司2025年度不含轮式双臂机器人的人形机器人出货量已超5500台。

从落地场景来看，王兴兴表示，公司四足机器人在智能巡检、消防应急等场景应用提升，并逐步向勘查检测、智能制造等场景拓展。2025年度，科研教育、商业消费和行业应用的占比接近，均超过30%。人形机器人方面，商业消费、行业应用相关销售收入及占比也在逐年提升。

《科创板日报》记者注意到，宇树科技近期在C端市场的布局逐渐扩展。该公司已在京东、天猫、亚马逊等境内外电商平台开设线上门店，并在北京、上海等地开设线下体验店。

“未来人形机器人将作为新质生产力在多种场景中替代低效、重复、高危的人工作业环节。人形机器人配合机械臂、灵巧手等优先胜任搬运、质检、衔接、基础组装等工业领域的简单工序，表演、教育、健康监测等服务领域工作，随着所处阶段不断进步将逐步胜任高危作业、柔性制造、复杂家务等高阶工作。”王兴兴表示。

宇树科技于2023年自研量产第一款人形机器人产品H1，进入人形机器人领域。自此之后，公司2023年至2025年人形机器人销售金额从296.71万元增至8.68亿元，占公司主营业务的比例从1.88%增长至51.78%。

值得注意的是，在人形机器人销量增长的同时，宇树科技在该领域业务毛利率有所下降。数据显示，2023年至2025年，宇树科技人形机器人的毛利率分别为87.67%、69.26%和63.18%，呈现逐年下滑趋势。

对此，王兴兴称，2023年商业化人形机器人较为稀缺，该批产品的销售单价和毛利率均较高，与后续年度不具有可比性。

“2025年，人形机器人的毛利率有所回落，一方面，公司于2024年5月自研发布了G1款中型人形机器人，由于G1作为中型人形机器人的单位价格、单位成本、毛利率均低于全尺寸机器人H1，带动了公司人形机器人整体毛利率的下降。另一方面，公司持续通过生产降本和采购降本以优化产品单位成本，在此基础上，公司在2025年适当下调了产品的销售价格。”

与之相反的是，2023年至2025年，宇树科技四足机器人的毛利率呈现整体上升的趋势，由43.71%提升至56.72%。宇树科技财务总监王枫表示，一方面，公司通过改进生产工艺实现了生产降本，并随着产销量的上升实现了一定的采购降本；另一方面，报告期各期的产品结构差异导致了毛利率的差异。随着B2、B2-W等行业级四足机器人的量产及收入占比的增加，四足机器人的整体毛利率亦相应增长。

▍具身大模型双路线并行

“大脑、小脑、本体”是高性能通用机器人三大核心模块。其中，“大脑”指通用机器人的认知智能，是对机器人认知决策系统、任务规划能力及具身大模型的类比。业内人士普遍认为，机器人领域未来竞争关键在于具身智能大模型的数据闭环能力与场景落地深度。

宇树科技在“大脑”层面的具身大模型相关技术正处于探索阶段。王兴兴表示，鉴于全球范围内具身大模型技术正处于快速演进的研发测试阶段，行业内尚未形成统一且成熟的技术范式，公司在现阶段采取WMA架构与VLA架构并行推进与持续对标相结合的技术策略。

据了解，宇树科技先后于2025年9月、2026年1月开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。

王兴兴表示，在真机实验中，UnifoLM-VLA-0展现了较强的泛化能力，仅使用单一策略即可在真实物理环境中完成12个不同的操作任务。UnifoLM-WMA-0”的核心则在于构建能够显式建模机器人与环境交互物理规律的世界模型。该模型已验证其在多类机器人本体、多类任务的作业能力。此外，该模型作为可交互的世界模型仿真器，可支持10 - 20轮的多步交互推演，以视频生成的方式在已学习的世界模型中完成多类本体、多任务的连续作业。

在本体研发层面，《科创板日报》记者注意到，宇树科技公司高性能通用机器人产品实行全栈自研模式，研发内容覆盖了本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、灵巧手、运动控制系统、感知系统等所有物理结构及各项核心部组件。

未来安排方面，王兴兴表示，对于影响或制约机器人核心性能的部件，公司将继续采取自主研发模式；对于其中需求多样且较为分散的功能部件，公司对部分型号将继续采取外购部件的形式，以快速响应与满足客户多样化需求。

如何在“有限体积内同时容纳动力、感知、计算、散热与供能”是机器人行业面临的共性难题，会上，有多名投资者对宇树科技高紧凑度机器人身体集成技术相关问题进行提问。

王兴兴表示，公司自研所有核心模组的软硬件，并压缩每一个组件的空间和布局。机器人外壳采用“外壳即骨架”方案，大面积采用复合材料，让有限空间、有限体积的身体机架满足机器人对身体的刚强度要求；大面积采用卡口方案，保证拆装的便利性，同时也能减少部组件连接空间；自研机器人电源管理模块和核心算力组件，剪裁和机器人功能无关的接口和模块，保留核心功能模块，提升PCBA空间利用率。

截至2026年1月31日，该公司拥有262项专利权，已公开授权的境内专利共计169项。王兴兴透露，公司逐步形成了包括一体化关节集成技术、高紧凑度机器人身体集成技术、机器人激光雷达全自研核心技术等多项已商业化应用的核心技术并已应用于公司的高性能通用人形机器人、四足机器人等产品。

▍219倍市盈率受关注 募资投向研发与产能建设

昨日（8月6日）晚间，宇树科技确定IPO发行价150.8元/股，若按此发行价预估，宇树科技上市对应总市值为609.93亿元。发行市盈率为219.23倍，高于行业平均市盈率38.56倍。

会上，有投资者对在219倍市盈率下，宇树科技未来业绩能否支撑估值提出疑问。

对此，王兴兴回应称，公司主营产品所处的人形与四足机器人市场具有着巨大的市场空间与应用前景。其中，中短期内，人形机器人主要集中应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域；中长期内，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。由此，巨大的市场空间与广阔的应用前景，将为公司发展与业务增长提供有利支撑。

据披露，若本次发行成功，宇树科技预计募集资金总额60.99亿元，扣除发行费用后，预计募集资金净额为59.17亿元。本次IPO，宇树科技新增9名战略投资者，包含全国社保基金、中石油、南方电网等央企和国资，DeepSeek、腾讯等机构参与战略配售，20余家券商已网下顶格申购。

王兴兴表示，多元化股东结构有助于优化决策质量，完善内控治理体系；其次，不同股东的差异化赋能，有助于打通多种资源；不同类型的股份风险偏好，有助于推动长期可持续经营。

从募投项目来看，宇树科技本次IPO募投项目包括智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目和智能机器人制造基地建设项目。

中信证券投资银行管理委员会执行总经理、保荐代表人高若阳表示，现有产能已难以满足飞速增长的市场需求。在高性能通用机器人行业快速发展的市场背景下，产能瓶颈将制约公司业务的持续增长和长远发展。通过实施本次募投项目，公司将基于生产规划需求购置符合要求的生产基地及生产检测设备，解决场地面积有限和产能不足的问题。智能机器人模型研发项目研发方向则将围绕具身智能核心模块“大脑”“小脑”相关关键技术进行投入，提高机器人泛化能力、复杂指令理解及执行能力，以及操作精准性、灵活性，推动产品性能持续升级迭代。

（科创板日报记者 陈俊清）