唯实重工申请掘进机稳姿系统相关专利，该系统实现掘进机稳姿抑振提升作业稳定性

来源：新浪证券-红岸工作室

8月6日消息，国家知识产权局信息显示，唯实重工股份有限公司申请一项名为“一种磁流变主动防失稳抑振的大坡度斜井掘进机稳姿系统”的专利。申请公布号为CN122504472A，申请号为CN202610899752.9，申请公布日期为2026年8月4日，申请日期为2026年6月22日，发明人赵智、李志斌、方志鹏、袁亚飞、张鑫、蔡宇超、梁慧君、赵章达，专利代理机构河北虑恒知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师王然，分类号E21D9/02、E21D9/10、G06F30/20、G06F111/10。

专利摘要显示，本发明涉及掘进机姿态稳定与振动主动控制技术领域，公开了一种磁流变主动防失稳抑振的大坡度斜井掘进机稳姿系统，包括防滚条组件、磁流变执行单元、姿态传感单元、振动传感单元、驱动单元和主控制器。主控制器对三维姿态信号和三轴振动加速度信号进行频域解耦滤波，分离低频基准姿态偏移量和高频振动加速度特征量，分别计算防失稳基础支撑电流和抑振阻尼补偿电流；结合接触压力数据计算控制权重，将两路电流加权融合生成综合目标驱动电流。驱动单元根据综合目标驱动电流调节励磁电流，以改变磁流变液的表观屈服应力。本发明降低了稳姿支撑与高频减振的控制干扰，提升了大坡度复杂工况下的作业稳定性。

天眼查数据显示，唯实重工股份有限公司成立日期2015年9月11日，法定代表人高翔，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本8270万人民币，实缴资本8270万人民币，注册地址为山西省大同市新荣区西村乡镇河堡村东。唯实重工股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目231次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息97条，拥有行政许可54个。

唯实重工股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种磁流变主动防失稳抑振的大坡度斜井掘进机稳姿系统发明专利公布CN202610899752.92026-06-22CN122504472A2026-08-04赵智、李志斌、方志鹏、袁亚飞、张鑫、蔡宇超、梁慧君、赵章达2煤矿输送带表面多尺度缺陷的轻量化实时检测方法及系统发明专利公布CN202610615957.X2026-05-07CN122510186A2026-08-04张晓伟、彭志凯、杨宏锦、白瑞峰、杨帆、席升升3一种基于机器视觉的硬岩岩性识别与截割参数自适应系统发明专利授权CN202610193810.62026-02-10CN121675923B2026-04-14方志鹏、李志斌、袁亚飞、蔡宇超、张鑫4硬岩掘进机刀具一体化状态监测、预警与减振系统及方法发明专利授权CN202610184022.02026-02-09CN121655624B2026-04-21章晓慧、赵智、龚帅、刘建文、黄晋强、张笑隐5一种适用于掘进机散热及加油系统实用新型授权CN202422975918.X2024-12-04CN223035417U2025-06-27李凯、王月星、李海川、张晓伟、赵剑6一种掘进机吸油管组焊装置实用新型授权CN202422444949.22024-10-10CN223185932U2025-08-05李海川、郝柳林、郝伟、张鑫、袁亚飞7一种油缸行程测量装置实用新型授权CN202422417600.X2024-10-08CN223344369U2025-09-16张鑫、李海川、郝柳林、王月星、蔡宇超8一种掘进机用电液控制系统实用新型授权CN202422050940.32024-08-23CN222668574U2025-03-25武勇全、郭泽钰、阎志平、袁小虎、李华、吕东升9一种掘进机用本安型电液控操作箱实用新型授权CN202421966481.72024-08-14CN222764124U2025-04-15阎志平、武勇全、郭泽钰、袁小虎10电液控操作箱（掘进机用本安型）外观专利授权、公布CN202430497792.22024-08-07CN309019723S2024-12-20阎志平、武勇全、郭泽钰、袁小虎11一种掘进机支重轮长效行走结构实用新型授权CN202421430118.32024-06-21CN222713610U2025-04-04章晓慧、张笑隐、裴聪、张晓伟、赵剑12一种油缸活塞杆拆解装置实用新型授权CN202421430047.72024-06-21CN222711416U2025-04-04李海川、郝伟、郝柳林、吕东升、袁亚飞13一种硬岩掘进机用耐冲击截割臂实用新型授权CN202421430654.32024-06-21CN222879676U2025-05-16章晓慧、刘建文、杨帆、李华、李志斌14一种适用于大坡度的液压泵站及掘进机实用新型授权CN202420728681.22024-04-10CN222760045U2025-04-15李凯、方志鹏、袁亚飞、张鑫、白星15一种铲运结构及掘进机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410134751.62024-01-31CN117662588B2024-04-12高翔、章晓慧、方志鹏16一种钻机油缸推进结构实用新型授权CN202320500146.72023-03-15CN219605706U2023-08-29荣建成、武斌斌、王胜利、王军17容易调节的链条张紧装置及给进装置实用新型授权CN202320469899.62023-03-13CN219605966U2023-08-29荣建成、武斌斌、王胜利、王军18胶管装置及锚杆钻机实用新型授权CN202320454918.82023-03-12CN219242809U2023-06-23荣建成、武斌斌、王胜利、王军19一种锚杆钻机发明专利实质审查的生效、公布CN202310234875.72023-03-10CN118622180A2024-09-10荣建成、武斌斌、王胜利、王赐秀20一种截割头紧固装置及应用此装置的截割头发明专利实质审查的生效、公布CN202211214549.12022-12-12CN118223877A2024-06-21高雷霆21一种可快速更换并能实现角向补偿的新型联轴器实用新型授权CN202223261569.22022-12-06CN219221083U2023-06-20高雷霆、郝伟22抽屉式操作阀组机构及迈步自移机尾实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202222847764.72022-10-27CN218706542U2023-03-24王军、郭鑫、马晓鹏、武太斌、王晋东、张阳波、荣建成、李晋、丁亚帅23滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置及迈步自移机尾实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202222847761.32022-10-27CN218706285U2023-03-24王军、郭鑫、马晓鹏、武太斌、王晋东、张阳波、荣建成、李晋、丁亚帅24迈步自移机尾、迈步自移机尾调偏装置及方法发明专利授权CN202211330445.72022-10-27CN115653628B2026-01-23李亭洁、王军、武斌斌、王胜利、武仕源、李响、杨捷25一种快速装配横轴截割减速机的工装实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202221585307.92022-06-23CN218856803U2023-04-14郭鑫、郑磊、张阳波、王建军26掘进机收料系统及掘进机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202221550041.42022-06-20CN217806832U2022-11-15章晓慧27掘锚一体机的装载运输系统及掘锚一体机发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210466590.12022-04-29CN114718591A2022-07-08高翔、王胜利、张阳波、郑磊、王建军、郭鑫、李晋、武斌斌、王赐秀、王军28掘锚一体机临时支护机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202220580949.32022-03-16CN217176662U2022-08-12张阳波、王建军、王胜利、郭鑫、郑磊、王赐秀29掘锚一体机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202220574624.42022-03-16CN217176623U2022-08-12张阳波、王建军、王胜利、郭鑫、郑磊、王赐秀30适用于掘锚联合机组行走外置制动器及掘锚机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202220561151.42022-03-15CN217177222U2022-08-12郑磊、郭鑫、王胜利、王建军、张阳波、王赐秀31掘锚机装载减速机及掘锚机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202220363683.72022-02-22CN216975680U2022-07-15郑磊、郭鑫、王胜利、王建军、张阳波、王赐秀32行走减速机及掘锚机发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210164929.22022-02-22CN114857221A2022-08-05郑磊、郭鑫、王胜利、王建军、张阳波、王赐秀33一种截割头与截割臂的紧固装置及掘进机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202220319346.82022-02-16CN216974827U2022-07-15章晓慧、蔡宇超34一种截割主轴拆卸轴承的装置实用新型专利权的终止、授权CN202220256890.22022-02-08CN217413873U2022-09-13李海川、王佐国、李强、李凯、张鑫35一种装载于掘锚机的多自由度顶钻机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202220146962.82022-01-19CN216974893U2022-07-15王建军、王胜利、郭鑫、郑磊、张阳波36一种防止管线堆积的动态支撑机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202111575534.32021-12-21CN114427624A2022-05-03武斌斌、荣建成、王琼、王赐秀、安强胜、张亚稳、樊帅、李兴东、王晋东37掘锚机的钻臂翻转机构及锚护平台实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202123232862.12021-12-21CN216974892U2022-07-15李晋、武仕源、王军、武太斌、张晓伟、张笑隐、裴聪、宋剑38一种防止管线堆积的动态支撑机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202123232790.02021-12-21CN216976046U2022-07-15武斌斌、荣建成、王琼、王赐秀、安强胜、张亚稳、樊帅、李兴东、王晋东39掘锚一体机曲柄滑块运输机构及掘锚一体机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202123228923.72021-12-21CN217421193U2022-09-13王胜利、张阳波、郑磊、王建军、郭鑫、张笑隐、张晓伟、裴聪40一种锚固钻机链条自动张紧装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202123220871.92021-12-20CN216975688U2022-07-15荣建成、武斌斌、余敏、王琼、王赐秀、郝喜瑞、李波41一种油缸内置的锚杆钻机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202123220830.X2021-12-20CN216974743U2022-07-15荣建成、武斌斌、王琼、王赐秀、郝喜瑞、李波42锚护平台及掘进机发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202111112134.92021-09-18CN114165267A2022-03-11高翔、武仕源、余敏、王胜利、杨捷、武斌斌、褚将、彭利明43一种掘进系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202111112119.42021-09-18CN114165266A2022-03-11李亭洁、高翔、彭利明、武仕源、王胜利、武斌斌、余敏、杨捷、王军44钻架翻转机构及掘进机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122262818.92021-09-18CN216665619U2022-06-03郭鑫、宋剑、马晓鹏、方志鹏、王军、李海川、李兴东45平台驱动装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122269829.X2021-09-18CN216974828U2022-07-15褚将、安强胜、彭利明、蔡宇超、郑磊、王良江46锚杆支护横移机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122282455.52021-09-18CN217176667U2022-08-12荣建成、武斌斌、王建军、余敏、王胜利、王赐秀47一种适用于掘锚联合机组顶锚钻架的升降滑移机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122342337.92021-09-18CN217421073U2022-09-13王建军、王胜利、张阳波、郭鑫、郑磊、王赐秀、荣建成48行走机构及掘进机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122283847.32021-09-18CN217421170U2022-09-13贾新文、崔茂彬、武仕源、黄晋强、郭鑫、范文涛49可伸缩铲板及掘进机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122282941.72021-09-18CN217421156U2022-09-13杨捷、武勇全、武仕源、李腾峰、彭利明、荣建成50用于伸缩式截割部的机架及伸缩式截割部实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122262906.92021-09-18CN217582134U2022-10-14武太斌、樊帅、高雷霆、余敏、郭鑫、荣建成