统一机器人取得烫金转移工作台相关专利，提升非标烫金自动化的效率与精度

来源：新浪证券-红岸工作室

8月6日消息，国家知识产权局信息显示，广东统一机器人智能股份有限公司申请一项名为“自动烫金转移工作台及方法”的专利，授权公告号CN121105553B，授权公告日为2026年8月4日。申请公布号为CN121105553A，申请号为CN202511302919.0，申请公布日期为2026年8月4日，申请日期为2025年9月12日，发明人刘玉媚、李文平、张孝军、谭红、宁群，专利代理机构东莞恒成知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师夏南南，分类号B41F19/06、B41F16/00、B41M3/00、B41M1/22、B44C1/17。

专利摘要显示，本发明涉及非标自动化技术领域，特别是一种自动烫金转移工作台及方法，包括机架、传动模组以及转移平台，机架设置有上下料工位以及烫金印刷工位，烫金印刷工位上设置有烫金印刷加工模组，传动模组用于驱动转移平台往复传动于上下料工位与烫金印刷工位之间，烫金印刷工位设置有接触定位元件以及预检测元件；接触定位元件的接触端朝向转移平台的传输方向，转移平台上设置有接触感应元件用于接触接触定位元件；预检测元件设置在烫金印刷工位的一端，用于检测转移平台的位置；接触定位元件和预检测元件均与传动模组电连接。本发明满足了现代化生产对高效率、高精度的需求，也为相关行业的自动化设备提供了有益的参考和借鉴。

天眼查数据显示，广东统一机器人智能股份有限公司成立日期2001年11月21日，法定代表人刘玉媚，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本2465万人民币，实缴资本2465万人民币，注册地址为东莞市大朗镇西牛陂工业区。广东统一机器人智能股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息79条，拥有行政许可6个。

广东统一机器人智能股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1模内产品自动分离系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511931460.02025-12-19CN121361190A2026-01-20刘玉媚、邓庆平、郑景汉、郭画2视觉分拣薄片物料引导高速装配系统及方法发明专利公布CN202511899918.92025-12-16CN121552030A2026-02-24胡涛、邓庆平、刘玉媚、郑景汉3注塑机无人化换模水电气自动对接系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511875833.72025-12-12CN121374991A2026-01-23邓庆平、刘玉媚、郭画、胡涛4锁扣组装后自动包装系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511655075.82025-11-12CN121291887A2026-01-09刘玉媚、胡涛、邓庆平、郑景汉、谭红、黄庆源5锁扣自动化生产线及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511655079.62025-11-12CN121590033A2026-03-03刘玉媚、邓庆平、胡涛、郑景汉、谭红6智能物料转移换箱系统及方法发明专利公布CN202511636545.62025-11-10CN121535911A2026-02-17刘玉媚、邓庆平、胡涛、郑景汉、谭红7激光雕刻抗震动防雾化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511602501.12025-11-04CN121245246A2026-01-02邓庆平、刘玉媚、郑景汉、蔡宇晨8自动上料装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511602502.62025-11-04CN121292060A2026-01-09邓庆平、刘玉媚、郑景汉、谭红9自动烫金转移工作台及方法发明专利授权CN202511302919.02025-09-12CN121105553B2026-08-04刘玉媚、李文平、张孝军、谭红、宁群10联动式夹爪机构及夹持方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511289185.72025-09-10CN121200044A2025-12-26邓庆平、李文平、蔡宇晨、刘其伟、冯佳伟、黄庆源11基于伺服控制的取料机器人取料方法及可读储存介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511289188.02025-09-10CN121223827A2025-12-30邓庆平、李文平、蔡宇晨、刘其伟、冯佳伟、黄庆源12一种注塑成型件多工位加工设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510295364.52025-03-13CN119795474B2025-08-01邓庆平、刘玉媚、曹时健、王欣发、李晃13注塑成型机构及加工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411667101.42024-11-21CN119408068B2025-04-08刘玉媚14锁扣自动化生产线发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411649646.22024-11-19CN119189197A2024-12-27刘玉媚15全自动锁扣供料注塑转移设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411649643.92024-11-19CN119305121A2025-01-14刘玉媚16注塑预埋装入机构及注塑方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411589031.52024-11-08CN119116258B2025-03-18刘玉媚17马桶自动组装码垛线发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411538180.92024-10-31CN119190577B2025-03-21刘玉媚18马桶自动码垛设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411538176.22024-10-31CN119190576B2025-06-03刘玉媚19自动送料旋切装配设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411410280.32024-10-10CN119057866B2025-02-28刘玉媚20注塑瓶体的端盖旋切装配系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411410284.12024-10-10CN119217634B2025-03-14刘玉媚21机械结构自动化装配线及装配方法发明专利授权、实质审查的生效CN202411334341.22024-09-24CN119189314B2025-03-25刘玉媚22注塑件自动化装配线及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411316218.82024-09-20CN119261217B2025-07-18刘玉媚23一种模内纵横向埋入设备及埋入方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411020408.52024-07-29CN118849322B2025-07-15邓庆平、刘玉媚、曹时健、王欣发、李晃24一种多轴工业机器人运行轨迹优化方法及系统发明专利授权、公布CN202410982895.72024-07-22CN118938646B2025-08-01刘玉媚、曹时健、张孝军、许汉云、王欣发、李文平、刘其伟、余升华、李晃、姚文静25一种注塑车间自动化供料方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410911655.82024-07-09CN118789721A2024-10-18刘玉媚、曹时健、成大兴、李文平、王欣发、余升华、李晃、姚文静26一种柔性化多角度抓取机械手发明专利授权、公布CN202410467493.32024-04-18CN118061228B2024-07-05邓庆平、张孝军、胡泉源、许汉云、陈锦镇、刘其伟、余升华、李晃、姚文静、刘玉媚、曹时健27一种异形工件自动上下料检测装置发明专利授权CN202410353516.82024-03-27CN118180965B2026-05-26邓庆平、魏涵、刘玉媚、曹时健28一种智能恒温恒压冷却水循环系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410351022.62024-03-26CN117951631B2024-06-21刘玉媚、曹时健、刘其伟、王欣发、余升华、李晃、姚文静29一种货柜锁具自动生产线实用新型授权CN202221247761.32022-05-20CN217373557U2022-09-06邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉30一种横架式双四轴机械手实用新型授权CN202221247752.42022-05-20CN217494237U2022-09-27邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉31一种转动式上料机构实用新型授权CN202221249208.32022-05-20CN217577323U2022-10-14邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉32一种货柜锁具自动生产线发明专利授权CN202210550376.42022-05-20CN114872339B2026-01-23邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉33一种基于视觉的自动上料检测装置实用新型授权CN202220709686.12022-03-29CN217102084U2022-08-02黄志富、刘玉媚、邓庆平、王欣发、李晋东34一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机实用新型授权CN202022917377.72020-12-08CN214397455U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发35一种用于尼龙扎带机的自动切断机构实用新型授权CN202022915492.02020-12-08CN214394481U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发36一种双工位水平开袋封装机构实用新型授权CN202022915480.82020-12-08CN214397519U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发37一种用于尼龙扎带机的可移动收料盒实用新型授权CN202022915491.62020-12-08CN214398986U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发38一种用于尼龙扎带机的缓存料仓实用新型授权CN202022917390.22020-12-08CN214398415U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发39一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011422826.92020-12-08CN112319922B2025-03-04齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发40一种扎线带包装一体机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010907934.92020-09-02CN111907764B2024-08-20齐飞勇、刘玉媚、王欣发、齐兵发41一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201910450663.62019-05-28CN110002026A2019-07-12陈斌、杨麟、陈中成、王欣发42一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201910450660.22019-05-28CN110040526A2019-07-23陈斌、杨麟、陈中成、王欣发43一种全自动的铜线包纸机实用新型授权CN201920780608.92019-05-28CN210028046U2020-02-07杨麟、陈斌、陈中成、王欣发44一种可视觉识别的全自动机器人上料装置实用新型授权CN201920781151.32019-05-28CN210029214U2020-02-07杨麟、陈斌、陈中成、王欣发45一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机实用新型授权CN201920780501.42019-05-28CN210028060U2020-02-07陈斌、杨麟、陈中成、王欣发46一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置实用新型授权CN201920780433.12019-05-28CN210029277U2020-02-07陈斌、杨麟、陈中成、王欣发47一种滚轴自动装配机发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810619375.42018-06-15CN108544228A2018-09-18周辉宏、陈斌、陈中成、陈集中、杨麟48一种三轴机械手发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810619426.32018-06-15CN108556287A2018-09-21陈斌、陈中成、杨麟49一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810619373.52018-06-15CN108582693A2018-09-28周辉宏、陈斌、陈中成、陈运生、杨麟50一种移动式机械手发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810618800.82018-06-15CN108639744A2018-10-12陈斌、陈中成、杨麟