博涛文化取得多轴式联动头部结构相关专利，多轴联动提升仿生机器人面部表情自然生动性

来源：新浪证券-红岸工作室

8月6日消息，国家知识产权局信息显示，大连博涛文化科技股份有限公司申请一项名为“一种多轴式联动头部结构”的专利，授权公告号CN224588106U，授权公告日为2026年8月4日。申请号为CN202521961272.8，申请公布日期为2026年8月4日，申请日期为2025年9月12日，发明人成芳芳、孙振、杨文龙、吕新、孙翔宇，专利代理机构厦门原创专利事务所（普通合伙），专利代理师李明传，分类号B25J19/00、B25J11/00。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种多轴式联动头部结构，包括：面部基板以及安装在所述面部基板上的眉毛驱动单元、眼皮驱动单元、眼球驱动单元、鼻部驱动单元、腮部驱动单元、嘴唇驱动单元、天线驱动单元和耳朵驱动单元；所述各驱动单元均由独立的舵机驱动，并通过连杆机构、齿轮机构或凸轮机构实现相应面部器官的多自由度运动，从而联动模拟自然的面部表情。本实用新型通过集成多个由独立舵机驱动的仿生运动单元，并综合运用连杆、齿轮及凸轮机构，实现了眉毛、眼皮、眼球、鼻部、腮部、嘴唇、天线及耳朵的多自由度精密协调运动，有效模拟了人类面部肌肉群的复杂协同表情变化，显著提升了机器人面部表情的自然度、生动性和情感表现力。

天眼查数据显示，大连博涛文化科技股份有限公司成立日期2005年7月4日，法定代表人肖迪，所属行业为住宿业，企业规模为大型，注册资本2601.4028万人民币，实缴资本2336.2057万人民币，注册地址为辽宁省大连高新技术产业园区信达街26号。大连博涛文化科技股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目138次，财产线索方面有商标信息586条，专利信息46条，拥有行政许可9个。

大连博涛文化科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种多轴式联动头部结构实用新型授权CN202521961272.82025-09-12CN224588106U2026-08-04成芳芳、孙振、杨文龙、吕新、孙翔宇2仿生机器人（玄豹）外观专利授权CN202430346897.82024-06-06CN309212020S2025-04-01肖迪、陈夺、成芳芳、吴凡、费静雯3仿生机器人（拓荒牛）外观专利授权CN202430303756.82024-05-22CN308953544S2024-11-19肖迪、陈夺、成芳芳、吴凡、费静雯4仿生机器人（动能虎）外观专利授权、公布CN202430303755.32024-05-22CN309029057S2024-12-24肖迪、陈夺、成芳芳、吴凡、费静雯5仿生大型人偶表演装置实用新型授权CN202420893597.62024-04-26CN222324241U2025-01-10成芳芳、于雷、王玉博6一种用于仿生大型四足行走装置联动结构实用新型授权CN202420893578.32024-04-26CN222742816U2025-04-11成芳芳、于雷、王玉博7气模游乐设施（北北熊）外观专利授权CN202430181606.42024-04-03CN308871672S2024-10-01肖迪、陈夺、成芳芳、吴凡、费静雯8仿生机器人（穿戴式北北熊）外观专利授权CN202430181608.32024-04-03CN308963351S2024-11-22肖迪、陈夺、成芳芳、王天有9仿生机器人（金钱豹）外观专利授权CN202430159296.62024-03-26CN308942648S2024-11-15肖迪、陈夺、成芳芳、王天有10气模游乐设施（盘龙假山）外观专利授权CN202430130727.62024-03-14CN308824005S2024-09-06肖迪、陈夺、尹擎、于洋、郑丽岑11语音识别控制方面的仿生机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410225452.32024-02-29CN117894311A2024-04-16刘志坚、刘旭、原俊杰、潘远娇、刘贞、刘运钦、陈世超、宋建达、胡晓伟、张洪国12大型拟态仿生机器人穿戴式操控设备及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410225453.82024-02-29CN118024229A2024-05-14刘志坚、原俊杰、王征、刘贞、韩峥、陈世超、潘远娇、宋鹏、高明、贾丹丹13模型（龙王）外观专利授权CN202430041405.42024-01-22CN308754368S2024-07-26肖迪、于洋、陈夺、尹擎14一种仿生机器人颈部换向机构实用新型授权CN202420098105.42024-01-15CN222472518U2025-02-14姜连章、陈其华、孙王、刘贞、梁琪、陈园华、张洪国、费静雯15一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构实用新型授权CN202420007885.72024-01-02CN221233923U2024-06-28肖迪、陈其华、孙明庆、成芳芳、刘运钦、邵静、王星霖、韩峥、卢海超、费静雯16一种仿生机器人用可调式传动机构实用新型授权CN202420007891.22024-01-02CN221872012U2024-10-22刘志坚、孙守和、孙明庆、黄帅、车威、邵静、梁琪、王星霖、杨福广17雕塑模型（龙）外观专利授权CN202330867907.82023-12-29CN308695590S2024-06-21肖迪、陈夺、尹擎、于洋、郑丽岑18一种仿生机器人腿部结构实用新型授权CN202323492465.72023-12-20CN221114158U2024-06-11胡元、夏正国、刘贞、车威、陈夺、卢海超、杨程程、孙王、贾丹丹19一种机器人模拟升降台实用新型授权CN202323406678.32023-12-13CN221968106U2024-11-08姜连章、孙守和、韩峥、于文滋、孙明庆、刘婷婷、杨福广、刘运钦、于泽20一种机器人躯干与肢体连接装置实用新型授权CN202323407669.62023-12-13CN222494358U2025-02-18胡元、于文滋、刘婷婷、韩峥、孙王、黄帅、陈夺、李新成、陈世超