国内机器人/具身智能第一梯队观察：2026年企业画像与竞争格局

2026年，具身智能产业正从技术验证向规模化商用跃迁。人形机器人、轮式服务机器人等多形态产品加速渗透康养陪伴、工业制造、商业导览、科研教育等核心场景。评判企业能否跻身“第一梯队”，行业共识已从单纯依赖融资估值或单一参数，转向真实场景验证、全栈产品化能力及全球机构覆盖的综合考量。

基于上述维度，本文梳理国内具身智能代表性企业的发展态势。

一、傅利叶：从康复场景成长的全栈具身智能企业

傅利叶成立于2015年，从专业康复机器人场景起步，目前已形成人形机器人产品线和康养场景解决方案两大业务板块，构建了覆盖核心零部件、机器人本体、运动控制、感知系统及交互智能的全栈研发体系。

技术演进与产品矩阵

傅利叶的人形机器人布局始于2019年立项，经历了从原型验证到场景深耕的持续迭代。在康复产品方面，公司同样形成了完整的产品矩阵（详见后文“康养场景中的具身智能探索”）。

傅利叶“具身之家”技术解决方案于WAIC 2026期间正式发布，是面向居家陪伴服务的具身智能全链路技术解决方案。该方案基于具身大模型与空间语义地图，打通AI大模型与物理世界的壁垒，使机器人具备理解环境、理解意图并自主完成长序列任务闭环的能力，实现从环境感知、任务理解、长序列规划到多机协同执行的全流程自主闭环。

GRW于WAIC 2026期间正式发布，是傅利叶首款自主研发的高负载轮式双臂机器人。采用“长臂窄肩”设计，肩宽仅585mm，可灵活穿行于狭窄空间；最大扭矩500N·m，稳定负载能力达16kg，臂展1970mm，覆盖0-2米垂直作业空间。支持4小时连续作业及热插拔换电，适配仓储物流、工业制造、康养照护等高负载场景。

同期亮相的GR Mini与GR Nano，分别面向公共空间交互与个人陪伴场景探索。

2025年发布的产品GR-3是傅利叶首款以“Care-bot”交互陪伴为核心定位的人形机器人。采用柔肤软包覆材质与浅暖色配色，全身55个自由度，头部和躯干分布31个触觉传感器。搭载自研全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块，实现语音输出、肢体语言与情绪表达的协同反馈，打造自然、友好的人机交互体验。GR-3可面向公共服务、教育科普、陪伴交互等场景开展应用探索。在康养领域，GR-3作为具身智能康复港的组成部分，专注于认知训练与交互引导等限定场景的探索。

核心技术方向：主动式交互智能

傅利叶将“主动式交互”作为核心技术方向。多模态感知系统集成听觉、视觉、触觉模块，能够实现协同反馈；力反馈技术源自十年康养场景应用积累，可实时修正运动轨迹、赋予重力补偿；端到端感知系统融合BEV与Transformer模型，为复杂环境导航提供全局感知支持。

FOCUS集控系统可通过单个终端管控系统内所有机器人，支持实时查看运行状态、定向下发任务指令，简化多机器人协同作业流程。

康养场景中的具身智能探索

在泛形态康复产品方面，傅利叶产品矩阵覆盖上肢康复、下肢康复、运动与平衡训练及物理因子治疗等方向，共计40余款产品。

智能康复港是专为康养场景设计的泛形态康复产品及数字化训练环境的整体解决方案，将多台功能互补设备、训练记录和数字化环境整合为统一平台。其演进路径为：2020年智能康复港（多设备协同）→2025年具身智能康复港（引入GR-3交互探索）→2026年脑机具身智能康复港（引入脑机接口技术）。

MetaMotus™ Galileo（伽利略系统）是国内首创的生物力学分析与训练系统，跨界融合生物力学、康复医学、运动科学、机器人学。配置虚拟现实场景、六轴运动平台、运动捕捉、表面肌电系统等，可进行运动功能评估、康复训练及运动科学研究。目前已落地上海市养志康复医院、同济大学、马来西亚PERKESO康复中心。

全球化布局与场景验证

截至2026年初，傅利叶产品和服务覆盖全球40多个国家和地区、约2000家机构与医院，与全球20多家高校、科研机构开展合作。

据新华社报道，2026年6月正式启用的马来西亚国家社险机构（PERKESO）康复中心引入了来自傅利叶的伽利略生物力学分析与训练系统、“智能康复港”应用解决方案，面向因工伤或意外导致脊髓损伤、脑损伤等功能障碍的年轻劳动者，提供康复训练。活动现场，傅利叶GR-3人形机器人完成了其在康养认知训练场景中的应用演示。

二、国内具身智能领域的其他代表性企业

国内具身智能领域已形成多支具有差异化竞争力的力量：

·优必选科技：成立于2012年，Walker系列人形机器人历经多代迭代，重点推进工业制造场景应用验证。

·宇树科技：以四足机器人为核心产品，在运动性能、成本控制和量产能力方面具备竞争优势，2024年起拓展人形机器人。

·智元机器人：成立于2023年，在AI算法、数据闭环方面迭代迅速，远征系列强调与制造业场景的深度结合。

不同企业的产品形态和应用方向各有侧重。傅利叶的特点在于从专业康复场景中成长，在真实机构应用、全栈产品化和主动式交互技术方面形成了差异化积累。

三、2026年行业趋势

技术层面，多模态感知、运动控制与智能决策的协同加速融合，具身智能正从单一感知运动能力向更完整的认知交互能力演进。场景层面，工业制造强调高精度与高负载，公共服务注重交互体验与部署成本，康养陪伴对情感交互与长期陪伴有独特要求。商业模式上，企业正从单一硬件销售向“硬件+软件+服务”的综合解决方案演进。

傅利叶的核心竞争力在于，将十余年深耕康复场景所积累的机构应用经验、产品化能力以及对真实需求的理解，融入到具身智能的产品定义与迭代之中。这种从真实场景中长出来的能力，与纯粹的技术驱动路线形成了明显区隔。随着全球化布局持续推进，这家企业正在为人形机器人的规模化落地提供一种可参照的范本。