北京
她曾执裁过奥运会、世锦赛和世界杯，是全球乒坛最高级别的裁判长之一。而今年8月，国际乒乓球联合会（ITTF）国际级精英裁判长吴飞将作为第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表执裁人形机器人乒乓球项目。
乒乓球从人类比赛到机器新秀，判罚尺度该松还是紧？机器人抛球不规范，吹不吹？8月3日吴飞接受了新京报贝壳财经专访，给出了她的答案。
第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表吴飞。组委会供图
既要严格，也要“张弛有度”
对于本次机器人乒乓球比赛，吴飞介绍道，本次比赛共有14支队伍参赛，汇聚了国内具有较高水平的机器人团队。比赛不仅考验机器人的自主控制、算法设计和工程实现能力，也考验各参赛队伍的团队协作、现场应变和创新能力。
赛事的裁判团队同样“高规格”，由1名国际级精英裁判长、5名国际级裁判、4名国家级裁判共同组成，按照统一的竞赛规则和裁判标准开展执裁工作，确保比赛公平、公正、有序进行。
作为执裁过无数顶级人类赛事的裁判长，吴飞如何看待机器人比赛的判罚标准？
她表示，所有裁判员赛前都进行了培训，对规则理解和判罚尺度进行了充分统一。比赛过程中，将坚持事实依据和规则依据相结合，确保每一次判罚做到标准一致、尺度统一，最大程度保障所有参赛队伍的公平竞争。
但在具体细节上，她坦言与人类比赛有所不同。“我自己感觉，它可能不能完全按照人类的要求来做。”吴飞举例说，“人类比赛要求发球时手掌张开保持静止，但在机器人比赛中，我看到有的机器人手是竖着‘握’着球抛球的。如果你要严格按照人类的标准去判，这比赛没法打了。”
吴飞将其类比为人类比赛群众组与竞技组的区别，业余比赛也不能完全按职业竞技组的要求判罚。所以，机器人乒乓球比赛判罚重点在于“赢输”，即球是否上台、是否出界这些核心规则，必须按照人类标准严格执行。而对于发球手势等技术细节，则会根据比赛类型做出调整。
悬念、科技与创新的三重奏
作为本届赛事新增的竞技项目之一，乒乓球机器人不仅考验机器人的“手眼协同”与毫秒级动态响应能力，更被视为检验具身智能发展水平的“试金石”。
谈及对机器人技术的观察，吴飞深有感触。她提到，2021年她曾参与乒乓球技战术科研分析，尝试用AI捕捉外国选手的发球落点和技战术配合，那个时候其实球是否上台，从电视上捕捉不到。
而短短几年，机器人已能判断球到左边还是右边，并进行对抗。“这几年迭代的速度确实让人震惊。对于机器人来说，即便是一个发球、一个抛球，都是非常难的。”
当被问及本次比赛的最大观赛亮点时，吴飞总结了三点，第一是悬念感，机器人之间的直接对抗和策略博弈充满了不确定性，谁的设计更优、应变更快，结果充满变数；第二是科技感，人工智能、自动控制、机械设计等多项技术在比赛中综合应用，观众可以直观地看到前沿科技如何赋能实体运动；第三是创新感，不同队伍采用的技术路线和战术设计各异，这不仅是竞技，更是科技创新魅力的集中展示。
裁判会被机器人取代吗？
面对“人类裁判会被机器人取代吗”这一问题，吴飞表现得十分坦然，“我觉得这是必然的趋势，要接受。”
她认为，裁判的某些职责在未来也会被机器取代，但人类角色依然不可或缺。人类之间的沟通、对“不良行为”的判罚尺度拿捏，以及处理运动员受伤等突发复杂情况的能力，是机器人难以企及的。“即使人类在处理这些事的时候，每年还要开全球裁判长会议来协调判罚尺度，机器人很难处理那种突发情况。”
在吴飞看来，未来更可能的模式是人类与机器人共同执裁比赛。机器负责精准的事实判断，人类负责规则阐释、尺度把控和突发应对，两者各司其职，互为补充。
对操控员的建议：快速调整，别超时
最后，吴飞对机器人操控员给出了简短而务实的建议，“快速整理，别超时”。
她解释道，乒乓球比赛讲究连续性，操控员不能花太久时间调试机器人，需要迅速调整站位和准备姿势，避免因故障中断比赛。她特别提醒，比赛中断时间由裁判长决定，但“最多不能超过10分钟，否则就视为弃权判输了”。
据悉，第二届世界人形机器人运动会将于8月22-26日在国家速滑馆举办。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、朝阳区人民政府、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营，届时将有多个赛项精彩呈现。
新京报贝壳财经记者 陶野
编辑 王进雨
校对 穆祥桐
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