广东
在广袤的城乡大地上，架空输电线路如同电力血脉般延伸。然而这些“电力动脉”始终面临一项严峻挑战：线路走廊与自然生态的共生矛盾。尤其夏季气温较高，树木进入旺盛生长期，枝杈肆意伸展，导致树木与线路的安全距离不足；再加上台风多发的威胁，大风天气下树枝极易触碰导线，引发线路闪络、弧光短路、跳闸停电甚至林区火灾等安全事故。
传统人工修剪需要作业人员攀爬至合适高度，使用高枝油锯或高空修剪机等工具分段清理树障。这种方式不仅劳动强度大，还存在安全风险；作业车辅助清障则需要作业人员借助绝缘斗臂车或高空作业车升至树障点，由两人配合完成清障作业，该方式受地形限制大，在山地、林区或者跨河流区域难以开展作业。
激光清障仪虽能快速碳化、烧穿目标树障，但受云台精度、发射功率及有效距离等因素影响，容易存在精准度和灵敏度不足的问题，进而影响切割效果。
由于传统方案难以满足复杂环境下的运维需求，冠能科技以“机器代人”为理念，研发制造了树障带电清除机器人，为电网安全稳定运行提供了智能化和高效化的解决方案。
产品参数
技术优势
• 带电作业：具备良好的电磁兼容和屏蔽性能，可在不影响线路用电的情况下完成清障作业。
• 自主升降：无需人工登高和斗臂车辅助，机器人可沿卷扬带自主攀爬至导线下方，并通过挂线臂的全自动开合完成自主悬挂与脱离导线的操作。
• 多维度清障：配备上下伸缩连接杆、左右摆动锯臂及高速旋转锯头，灵活应对各种复杂生长姿态的树障。
作业流程
1
无人机/绝缘杆挂线
2
机器人卷扬上线
3
遥控机器人清障
4
作业完成，一键自动下线
荣誉
树障带电清除机器人现已获得国家发明专利，被中电联鉴定为“国际领先”水平，并先后斩获广东省机械工业科学技术奖和“电力双创杯”科技创新技术成果“银牌”等荣誉。
推广前景
树障带电清除机器人的应用，带来了显著的社会效益与经济效益。一方面，其高效作业能力大幅缩短了清障周期，减少了树障引发的线路故障，为电网稳定运行提供了坚实保障；另一方面，不停电作业模式避免了大规模停电造成的经济损失，保障了民生与工业用电的连续性。此外，机器代人作业也降低了人工劳动强度，推动电网运维向“少人化、智能化”转型。
实战验证
自推出以来，树障带电清除机器人凭借成熟的技术实力，在电网运维场景中高标准完成了各项清障任务。
目前，该机器人已在广东、海南、福建、湖北、河北、东北等多个省市得到广泛应用，一次次成功实战充分验证了其在提升清障作业效率与安全性方面的巨大价值。
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